1、請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1 1優必選（優必選（09880.HK）機器人公司系列機器人公司系列 1：優質人形機器人龍頭，多場景應用率先落地：優質人形機器人龍頭，多場景應用率先落地2024年年 3 月月 27 日日公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究公司上市以來股價表現公司上市以來股價表現市場數據：市場數據：2024 年年 3 月月 26 日日收盤價（元）：201.80總股本（億股）：4.18流通股本（億股）：1.18流通市值（億元）：238.48資料來源：最聞分析師：分析師：肖索執業登記編碼：S0760522030006郵箱：賈惠淋執

2、業登記編碼：S0760523070001郵箱：投資要點：投資要點：人形機器人及智能服務機器人領航企業。人形機器人及智能服務機器人領航企業。優必選是中國人工智能賦能機器人的頭部企業，主要產品涵蓋教育、物流、消費級機器人及解決方案等。2022 年，按收入統計，公司在中國智能服務機器人及其解決方案產業排名第三，教育細分領域排名第一。2023 年 12 月，公司攜 Walker S 機器人共同敲鐘，于港交所上市。2024 年 2 月，公司工業版人形機器人 Walker S 進入蔚來第二先進制造基地總裝車間，實現全球首例人形機器人在汽車工廠流水線與人類協作完成汽車裝配機質量檢查作業。公司股權架構穩定，最

3、終受益人為董事會主席周劍先生；管理層背景多元，能為公司發展提供全方位支持。多場景業務布局，人形機器人打開增量空間。多場景業務布局，人形機器人打開增量空間。1）教育機器人：公司市）教育機器人：公司市場份額場份額 22.5%，位居全國首位。，位居全國首位。公司的 AI 教育產品及方案可分為基礎教育（K12）和高職校教育兩大類，教育類的核心機器人產品包含 Alpha Mini 悟空（教育）、Cruzr、Yanshee 及 ukit Explore 四類，能全方位滿足學校人才培養的多元化需求。2）物流機器人：）物流機器人：2022-2028 年行業年行業 CAGR 高達高達 30.4%，增長空間廣闊。

4、增長空間廣闊。物流機器人市場格局較為分散，公司市占率排名第 7，核心產品包括瓦力系列機器人及自動化倉儲系統（AS/RS）。2022-2028 年，預計物流機器人行業 CAGR 為 30.4%，公司該板塊業績有望同步高速增長。3）人形機器人：公司率先實現商業化，位處國內第一梯隊。人形機器人：公司率先實現商業化，位處國內第一梯隊。2023 年以來，國內政策密集出臺，支持人形機器人發展。公司的 Walker 機器人是中國首個商業化的雙足真人尺寸人形機器人。Walker X 機器人搭載了高性能伺服關節以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統，全身具有 41 個自由度，能夠適應

5、復雜地形，平穩快速行走。4）其他：）其他：廣泛布局巡檢、康養、消費等方向廣泛布局巡檢、康養、消費等方向。公司的巡檢智能機器人可以用各種室內外環境；康養類智能機器人，主要用于滿足老年人需求、提升康養機構及社區中心的服務質量。公司的消費級機器人主要適用于不同家居應用場景，產品主要分為四類：Alpha mini 悟空（非教育）、積木系列（非教育）、AiRROBO 空氣蘿卜貓砂機及 AiRROBO 空氣蘿卜掃地機器人。持續高強度研發投入，產品、技術、品牌壁壘高筑。持續高強度研發投入，產品、技術、品牌壁壘高筑。1）產品類型豐產品類型豐富、應用場景多元富、應用場景多元。截至公司招股章程發布，公司已推出不同

6、場景的 50+種產品，累計售出超 76 萬臺機器人。2）研發實力強勁，擁有全棧式技術布）研發實力強勁，擁有全棧式技術布局。局。公司擁有自主開發的全棧式機器人及人工智能技術，主要包含機器人技術、人工智能技術、機器人人工智能融合技術及 ROSA。截至 2023 年 6 月30 日，公司已擁 717 名研發人員，有超過 1800 項機器人及人工智能相關注冊專利，其中 380+項為海外專利，位居行業前列。3）品牌力領先）品牌力領先，立足國內布局全球。為打造品牌力，維持現有客戶并擴展新客戶，公司積極開展線上&線下營銷活動，公司品牌力及品牌知名度行業領先。立足國內市場，公公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股

7、覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2 2司主動開拓海外市場，2023 年上半年海外營收占比 26.7%。公司是國內人形機器人的頭部企業，產品主要涵蓋針對教育、物流及其他行業定制的企業級智能服務機器人，同時具有消費級機器人及電器。站在站在當前時點，由于人形機器人仍處于產業化初期，公司正在經歷研發等費用投當前時點，由于人形機器人仍處于產業化初期，公司正在經歷研發等費用投入較大的初期成長階段。展望未來，我們預期三年內公司人形機器人將率先入較大的初期成長階段。展望未來，我們預期三年內公司人形機器人將率先實現在汽車工廠的應用落地和持續放量；此外，公司

8、在其他應用場景的產品實現在汽車工廠的應用落地和持續放量；此外，公司在其他應用場景的產品品類也會不斷豐富，共同為公司貢獻業績增量，助力公司實現盈虧平衡。品類也會不斷豐富，共同為公司貢獻業績增量，助力公司實現盈虧平衡。風險提示：風險提示：人形機器人技術/產業化發展不及預期、下游需求不及預期、核心技術泄露風險、行業競爭加劇等。zVjYmUeWgVjZlWbRdN7NoMrRtRsOjMmMtQeRmOtMbRqRrRwMtOmNxNoMpR公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3 3目錄目錄1.國產機器人先行者，整套

9、智能解決方案供應商國產機器人先行者，整套智能解決方案供應商.61.1 人形機器人及智能服務機器人領航企業.61.2 股權架構穩定，管理層背景多元.61.3 營收穩健增長，費用較高影響盈利.82.多場景業務布局，人形機器人打開增量空間多場景業務布局，人形機器人打開增量空間.92.1 教育：市場份額 22.5%，位居全國首位.122.2 物流：2022-2028年行業 CAGR 高達 30.4%，增長空間廣闊.152.3 人形機器人：國內率先實現人形機器人商業化.172.4 其他：廣泛布局巡檢、康養、消費等方向.213.持續高強度研發投入，產品、技術、品牌壁壘高筑持續高強度研發投入，產品、技術、品

10、牌壁壘高筑.243.1 產品類型豐富，應用場景多元.243.2 研發實力強勁，擁有全棧式技術布局.243.3 品牌力領先，立足國內布局全球.294.風險提示風險提示.31圖表目錄圖表目錄圖圖 1：優必選發展歷程優必選發展歷程.6圖圖 2：公司股權架構公司股權架構.7圖圖 3：公司營收及同比增速（億元，公司營收及同比增速（億元，%）.8圖圖 4：公司營收結構按產品（億元）公司營收結構按產品（億元）.8圖圖 5：公司歸母凈利潤（億元）公司歸母凈利潤（億元）.9圖圖 6：公司毛利潤結構按產品（億元）公司毛利潤結構按產品（億元）.9圖圖 7：公司毛利率及歸母凈利潤率（公司毛利率及歸母凈利潤率（%）.9

11、圖圖 8：公司費用率走勢（公司費用率走勢（%）.9圖圖 9：智能服務機器人產業鏈智能服務機器人產業鏈.10圖圖 10：全球智能服務機器人及其解決方案產業市場規模（億美元）全球智能服務機器人及其解決方案產業市場規模（億美元）.11公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明4 4圖圖 11：中國智能服務機器人及其解決方案產業市場規模（億元）中國智能服務機器人及其解決方案產業市場規模（億元）.11圖圖 12：按細分市場劃分中國智能服務機器人及其解決方案（十億元）按細分市場劃分中國智能服務機器人及其解決方案（十億元）.11

12、圖圖 13：中國教育智能機器人及其解決方案產業的市場規模（十億元）中國教育智能機器人及其解決方案產業的市場規模（十億元）.12圖圖 14：我國教育智能機器人產業我國教育智能機器人產業 TOP5 參與者參與者 2022 年營收（億元）年營收（億元）.13圖圖 15：我國教育智能機器人及解決方案我國教育智能機器人及解決方案 2022 年競爭格局（年競爭格局（%）.13圖圖 16：公司基礎教育階段系統性公司基礎教育階段系統性 AI 教育體系教育體系.14圖圖 17：優必選高職校教育課程體系優必選高職校教育課程體系.14圖圖 18：優必選高職教育合作理念優必選高職教育合作理念.14圖圖 19：公司教育

13、機器人產品公司教育機器人產品.15圖圖 20：中國物流及移動智能機器人及其解決方案產業的市場規模（十億元）中國物流及移動智能機器人及其解決方案產業的市場規模（十億元）.16圖圖 21：我國物流及移動智能機器人產業我國物流及移動智能機器人產業 TOP5 參與者參與者 2022 年營收（億元）年營收（億元）.16圖圖 22：我國物流及移動智能機器人產業我國物流及移動智能機器人產業 2022 年競爭格局（年競爭格局（%）.16圖圖 23：公司物流機器人產品公司物流機器人產品.17圖圖 24：新能源車行業發展復盤新能源車行業發展復盤.18圖圖 25：人形機器人采用感知層人形機器人采用感知層-決策層決策

14、層-執行層的架構執行層的架構.19圖圖 26：人形機器人人形機器人 Walker X.20圖圖 27：熊貓機器人優悠熊貓機器人優悠.20圖圖 28：我國巡檢智能機器人及智能機器人解決方案市場規模（億元）我國巡檢智能機器人及智能機器人解決方案市場規模（億元）.22圖圖 29：我國康養智能機器人及智能機器人解決方案市場規模（億元）我國康養智能機器人及智能機器人解決方案市場規模（億元）.22圖圖 30：公司巡檢智能機器人產品公司巡檢智能機器人產品.22圖圖 31：公司主要的康養機器人公司主要的康養機器人.23圖圖 32：公司主要的消費級機器人公司主要的消費級機器人.23圖圖 33：優必選產品類型豐富

15、優必選產品類型豐富.24圖圖 34：公司的核心技術公司的核心技術.25圖圖 35：大扭矩伺服驅動器大扭矩伺服驅動器.26圖圖 36：中小扭矩伺服驅動器中小扭矩伺服驅動器.26公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明5 5圖圖 37：機器人通過步態規劃和控制算法實現穩定行走、上下樓梯等機器人通過步態規劃和控制算法實現穩定行走、上下樓梯等.26圖圖 38：人形機器人受外力干擾時可保持平衡人形機器人受外力干擾時可保持平衡.27圖圖 39：機器人在不穩定的坡地及地面上保持平衡機器人在不穩定的坡地及地面上保持平衡.27圖圖

16、 40：視覺伺服操作及人與機器人交互視覺伺服操作及人與機器人交互.27圖圖 41：ROSA 操作系統中介軟件操作系統中介軟件.28圖圖 42：公司專利數目行業領先（項）公司專利數目行業領先（項）.29圖圖 43：公司研發費用及費用率（億元，公司研發費用及費用率（億元，%）.29圖圖 44：公司機器人參加公司機器人參加 2019 年央視春晚年央視春晚.30圖圖 45：公司機器人參加迪拜世博會公司機器人參加迪拜世博會.30圖圖 46：各機器人公司微信指數對比各機器人公司微信指數對比.30圖圖 47：品牌網智能機器人品牌榜公司排名第一品牌網智能機器人品牌榜公司排名第一.30圖圖 48：公司海外營收占

17、比提升（公司海外營收占比提升（%）.31圖圖 49：公司銷售費用及費用率（億元，公司銷售費用及費用率（億元，%）.31表表 1：公司主要管理層介紹公司主要管理層介紹.7表表 2：國內促進人形機器人發展政策國內促進人形機器人發展政策.18表表 3：全球人形機器人主要參與者全球人形機器人主要參與者.19表表 4：公司人形機器人產品規格公司人形機器人產品規格.21表表 5：機器人企業線上渠道粉絲量機器人企業線上渠道粉絲量.29公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明6 61.國產機器人先行者，整套智能解決方案供應商國產

18、機器人先行者，整套智能解決方案供應商1.1 人形機器人及智能服務機器人領航企業人形機器人及智能服務機器人領航企業深圳市優必選科技股份有限公司（簡稱優必選）是中國人工智能賦能機器人的頭部企業。深圳市優必選科技股份有限公司（簡稱優必選）是中國人工智能賦能機器人的頭部企業。公司致力于人形機器人的創新以及智能服務機器人解決方案的設計、研發、生產、商業化、銷售及營銷。2022 年，按收入統計，公司在中國智能服務機器人及其解決方案產業排名第三；其中，在細分的教育智能機器人及其解決方案領域，市場份額第一。優必選成立于優必選成立于 2012 年年 3 月，十余年發展歷程中公司產品性能不斷提高、應用場景持續拓展

19、。月，十余年發展歷程中公司產品性能不斷提高、應用場景持續拓展。2014 年，公司成功開發并生產小型人型機器人 Alpha。2017 年，公司開始將教育智能機器人分部的產品及解決方案進行商業化。2018 年，公司開發出第一代 Walker 人形機器人。2019年 3 月，優必選改制為股份有限公司；同年公司推出第二代 Walker 機器人。2021年，公司開發出新一代 Walker X 機器人，并不斷進行迭代升級。2023 年 12 月，公司攜新一代 Walker S 機器人共同敲鐘，于港交所上市。2024 年 2 月，優必選工業版人形機器人 Walker S 進入蔚來第二先進制造基地總裝車間，實

20、現全球首例人形機器人在汽車工廠流水線與人類協作完成汽車裝配機質量檢查作業。圖 1：優必選發展歷程資料來源：公司招股章程，山西證券研究所1.2 股權架構穩定，管理層背景多元股權架構穩定，管理層背景多元公司股權架構穩定，最終受益人為董事會主席周劍先生。公司股權架構穩定，最終受益人為董事會主席周劍先生。周劍、深圳三次元企業管理咨詢合伙企業(有限合伙)、夏佐全、夏擁軍、王琳、深圳市進化論投資合伙企業(有限合伙)、熊友軍、深圳市智能優選投資公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明7 7合伙企業(有限合伙)及趙國群為公司一致

21、行動人，合計持有公司 51.2%的股份。圖 2：公司股權架構資料來源：Wind，山西證券研究所公司管理層背景多元，有助于為公司發展提供全方位支持。公司管理層背景多元，有助于為公司發展提供全方位支持。公司董事會主席周劍先生為公司創始人，擁有近 20 年行業積累與積淀，獲得我國多家政府機構、行業組織及媒體授予的眾多獎項和頭銜，是公司發展的總舵手。公司其他執行董事及高管分別具有技術、政府、管理、財務等多元化背景，能夠為公司各方面的發展進步掌握方向。表 1：公司主要管理層介紹姓名姓名年齡年齡職位職位委任日期委任日期個人介紹個人介紹周劍先生46董事會主席、執行董事兼行政總裁2012.03集團創始人、行政

22、總裁及控股股東。曾任廣東省第十三屆人民代表大會代表。2019 年，被深圳市人社局認定為深圳市地方領軍人才，被深圳市人工智能產業協會評為智能機器人首席專家。熊友軍先生44執行董事、首席技術官兼副總經理2020.06華中科技大學機械設計及理論博士畢業。2017-2022 年曾擔任深圳市南山區政協委員。負責技術研發管理。王琳女士47執行董事、董事會主席助理、總經理辦公室負責人2016.03英國瑪麗女王大學國際金融管理碩士，負責協調公司級項目及日常行政管理工作。劉明先生46執行董事、人力資源副總裁2020.03曾任華為人力資源管理部薪酬 COE 資深專家，目前在公司負責人力資源管理及行政。張鉅先生47

23、副總經理、首席財務官及董事會秘書2017.12曾任多家知名公司財務總監。主要負責集團整體財務及會計以及董事會及資本市場業務資料來源：公司招股章程，山西證券研究所公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明8 81.3 營收穩健增長，費用較高影響盈利營收穩健增長，費用較高影響盈利公司營業收入穩健增長，物流及消費級機器人營收占比逐步提升。公司營業收入穩健增長，物流及消費級機器人營收占比逐步提升。2022 年，公司實現營業收入 10.1億元，同比+23.4%；2023 年上半年，公司實現營收 2.6 億元，同比-7.9%，

24、主要由于 2022 年同期公司與大客戶簽訂了 STEAM 產品訂單，但 2023 年上半年未簽訂，教育智能機器人及其解決方案收入減少。從收入結構來看，教育類產品營收占比下降，物流及消費級機器人占比提升。2023 年上半年，公司教育/物流/其他行業定制/消費級產品的營收占比分別為 29.0%/29.4%/8.5%/32.6%。圖 3：公司營收及同比增速（億元，%）圖 4：公司營收結構按產品（億元）資料來源：公司招股章程，山西證券研究所資料來源：公司招股章程，山西證券研究所公司利潤受毛利率下降及費用開支影響。受公司產品結構變化及降價促銷等因素的影響，公司毛利率有所下行。為了提高公司的品牌影響力、擴

25、大客戶基礎，公司銷售費用率維持高位。此外，公司重視研發能力及產品技術的提升，2020 年-2023 年上半年，公司的研發費用率分別為 57.9%/63.3%/42.5%/85.9%，始終維持在 40%以上，預計未來仍保持相對較高的水平。2023 年全年，預計公司利潤仍難以轉正，但隨著公司產品種類和應用場景的增加及銷售規模的擴大，未來公司有望持續實現降本增效。公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明9 9圖 5：公司歸母凈利潤（億元）圖 6：公司毛利潤結構按產品（億元）資料來源：公司招股章程，山西證券研究所資料來源

26、：公司招股章程，山西證券研究所圖 7：公司毛利率及歸母凈利潤率（%）圖 8：公司費用率走勢（%）資料來源：公司招股章程，山西證券研究所資料來源：公司招股章程，山西證券研究所2.多場景業務布局，人形機器人打開增量空間多場景業務布局，人形機器人打開增量空間智能服務機器人指具有感知、分析及處理外部環境信息等智慧能力的服務機器人。智能服務機器人指具有感知、分析及處理外部環境信息等智慧能力的服務機器人。機器人按智能化水平進行分類，可分為智能機器人及非智能機器人；按應用分類，可分為工業機器人及服務機器人。智能機器人是具有高度自主性的機器人，由一系列人工智能技術及先進的機器人技術賦能；服務機器人能夠與人主動

27、交互。智能服務機器人產業鏈分為上、中、下游三部分。上游包括原材料及核心部件，中游主要包括機器人公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1010及人工智能技術研發、機器人生產及系統集成，下游為其在不同場景中的應用。圖 9：智能服務機器人產業鏈資料來源：公司招股章程，山西證券研究所全球來看，技術升級、產品價格下降、勞動力成本增加及下游客戶接受度提高等因素共同促進全球智全球來看，技術升級、產品價格下降、勞動力成本增加及下游客戶接受度提高等因素共同促進全球智能服務機器人及其解決方案市場的快速增長。能服務機器人及其解決方案

28、市場的快速增長。弗若斯特沙利文數據，按銷售收入統計，全球智能服務機器人及其解決方案市場由 2018 年的 114 億美元增長至 2022 年的 235 億美元，CAGR 為 19.8%；預計到 2028年市場規模將進一步增加至 628 億美元，2022-2028 年 CAGR 為 17.8%。我國智能服務機器人及其解決方案市場增速高于全球增速。我國智能服務機器人及其解決方案市場增速高于全球增速。智能服務機器人及其解決方案在我國的滲透率相對較，按銷售收入統計，2022 年我國市場規模為 516 億元，2018-2022 年行業 CAGR 為 27.9%。在政策支持及人工智能技術發展的催化下，預計

29、 2028 年我國市場規模將增至 1832 億元，2022-2028 年CAGR 為 23.5%。公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1111圖 10：全球智能服務機器人及其解決方案產業市場規模（億美元）圖 11：中國智能服務機器人及其解決方案產業市場規模（億元）資料來源：國際機器人聯合會、弗若斯特沙利文、公司招股章程，山西證券研究所資料來源：國際機器人聯合會、弗若斯特沙利文、公司招股章程，山西證券研究所按應用場景劃分，目前國內的智能服務機器人在物流、巡檢和掃地及地面清潔三個方向的應用最為廣泛，2022 年分

30、別占比為 23.3%、19.2%及 27.5%。此外，物流、康養、接待、送餐等方向也是智能服務機器人較為重要的下游應用方向。圖 12：按細分市場劃分中國智能服務機器人及其解決方案（十億元）資料來源：國際機器人聯合會、弗若斯特沙利文、公司招股章程，山西證券研究所公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明12122.1 教育：市場份額教育：市場份額 22.5%，位居全國首位，位居全國首位智能教育機器人及其解決方案滲透率處于低位，未來市場空間廣闊。智能教育機器人及其解決方案滲透率處于低位，未來市場空間廣闊。2018-20

31、22 年，我國教育智能機器人及智能機器人解決方案產業市場規模從 10 億元增至 23 億元，CAGR 為 23.1%但截至 2022 年底，我國教育智能機器人及其解決方案的市場滲透率為 8%，仍處于較低水平。未來隨著政府對人工智能教育的推動及學校人工智能和編程實驗室的擴建，教育類機器人的市場規模將持續增長。預計到 2028 年，行業市場規模將達 70 億元，2022-2028 年 CAGR 為 20.4%。圖 13：中國教育智能機器人及其解決方案產業的市場規模（十億元）資料來源：行業參與者訪談、弗若斯特沙利文、公司招股章程，山西證券研究所從格局來看，我國教育智能機器人及其解決方案競爭格局相對分

32、散。根據弗若斯特沙利文統計，我國該行業參與企業超過 50 家，按收入統計 TOP 5 企業分別為優必選、盛通、鯨魚機器人、大疆創新及童心制物，合計市占率為 32.9%。公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1313圖 14：我國教育智能機器人產業 TOP 5 參與者2022 年營收（億元）圖 15：我國教育智能機器人及解決方案 2022 年競爭格局（%）資料來源：行業參與者訪談、弗若斯特沙利文、公司招股章程，山西證券研究所資料來源：行業參與者訪談、弗若斯特沙利文、公司招股章程，山西證券研究所優必選教育智能機器人

33、及其解決方案主要銷售給政府教育局，作為教學工具幫助學生進行 STEAM 課程學習。公司的 AI 教育產品及方案可分為基礎教育（K12）和高職校教育兩大類；產品主要包括智能教育機器人、人工智能教育課程、AI 智慧教育平臺及 AI 教育軟件工具四種。2022 年，公司在教育智能機器人年，公司在教育智能機器人及其解決方案領域市場份額為及其解決方案領域市場份額為 22.5%，位居國內第一。，位居國內第一。K12 基礎教育方面，公司提供端到端的人工智能教育解決方案，重視學生的系統化學習?；A教育方面，公司提供端到端的人工智能教育解決方案，重視學生的系統化學習。在學生側，公司課程分為三個階段，分別為 AI

34、通識課程、AI拓展課程及 AI 探究課程。借助系列化的智能機器人載體，公司課程實現了硬件套件和教學軟件的結合：即學生可從公司的人工智能教育課程中學習人工智能知識和應用編程技能，并通過公司的 uCode、uPython 等人工智能教育軟件指揮及控制智能機器人，并向其下達執行特定任務的指令。在教師側，公司提供全方位的師資培訓，能滿足不同發展階段的教師培訓要求，目前已在廈門市、汕頭市澄海區、濰坊市奎文區等成功開展多次授課培訓。此外，公司搭建了一站式科創云平臺，平臺分為學生端和教師端，能提供教學中心、課程內容在線查閱、AI教學編程和 3D仿真工具、學生和班級管理平臺等功能。公司研究公司研究/新股覆蓋研

35、究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1414圖 16：公司基礎教育階段系統性 AI 教育體系資料來源：公司官網，山西證券研究所在高職校教育方面，公司結合產業及崗位需求制定人才培養方案，人工智能在高職校教育方面，公司結合產業及崗位需求制定人才培養方案，人工智能&機器人專業課程體系覆機器人專業課程體系覆蓋中職、高職、本科等相關專業。蓋中職、高職、本科等相關專業。公司的高職教育分為校內人才培養和校外產業落地賦能兩個場景，能夠提供課程、產品、競賽、認證、師資培訓、科研創新及實習就業等建設內容。圖 17：優必選高職校教育課程體系圖 18：優必選高

36、職教育合作理念資料來源：公司官網，山西證券研究所資料來源：公司官網，山西證券研究所公司教育類的核心機器人產品包含 Alpha Mini 悟空（教育）、Cruzr、Yanshee 及 ukit Explore 四類，能公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1515全方位滿足學校人才培養的多元化需求。圖 19：公司教育機器人產品資料來源：公司官網、公司招股章程，山西證券研究所2.2 物流：物流：2022-2028 年行業年行業 CAGR 高達高達 30.4%，增長空間廣闊，增長空間廣闊受益于應用場景不斷增加，物流及

37、移動智能機器人市場規?？焖僭鲩L，預期未來高增速有望延續。受益于應用場景不斷增加，物流及移動智能機器人市場規?？焖僭鲩L，預期未來高增速有望延續。據弗若斯特沙利文統計，按銷售收入口徑，2018-2022 年，中國物流及移動智能機器人及其解決方案市場規模由 24 億元增至 120 億元，CAGR 為 49.5%；預計該市場規模到 2028 年將進一步增至 589 億元，2022-2028 年的 CAGR 為 30.4%。物流及移動智能機器人能保持高增長主要得益于三個方面：1）中國制造業從低端加工轉向高端增值，從勞動密集向智能化方向轉型；2）電子商務與新零售行業興起，該行業對物流倉儲依賴性加強，而五六

38、級倉儲系統自動化程度不斷提高；3）國內勞動力成本上升，而技術進步下機器人成本逐漸下降。公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1616圖 20：中國物流及移動智能機器人及其解決方案產業的市場規模（十億元）資料來源：移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟、弗若斯特沙利文、公司招股章程，山西證券研究所競爭格局來看，我國物流及移動智能機器人產業相對分散，TOP 5 廠商的市占率約為 32.5%。優必選在該細分領域中排名第七，市場份額為 2.2%。圖 21：我國物流及移動智能機器人產業 TOP 5 參與者 2022 年營收

39、（億元）圖 22：我國物流及移動智能機器人產業 2022 年競爭格局（%）資料來源：行業參與者訪談、弗若斯特沙利文、公司招股章程，山西證券研究所資料來源：行業參與者訪談、弗若斯特沙利文、公司招股章程，山西證券研究所公司物流智能機器人及其解決方案核心產品包括瓦力系列機器人及自動化倉儲系統（公司物流智能機器人及其解決方案核心產品包括瓦力系列機器人及自動化倉儲系統（AS/RS）。具體來看，Wali 瓦力系列的自動導向車(AGV)及自主移動機器人(AMR)，主要用于材料的搬運及運輸，下游客戶員工能通過云平臺向機器人操作系統下達操作指令，操作系統再將指令傳導給機器人端進行執行，將物品交付至指定地點。AS

40、/RS 系統能結合 AGV/AMR 機器人的算法及技術，其能通過控制各種設備最大限度公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1717利用空間并在倉儲管理系統上處理部件，通常用于輪胎和汽車制造商的生產車間。從客戶來看，公司能為汽車、輪胎、3C 電子、電池等多行業定制智慧物流解決方案，提升客戶物流運營的質量及效率；其中，新能源汽車制造商和物流公司等企業是公司的重要下游客戶。圖 23：公司物流機器人產品資料來源：公司官網，山西證券研究所2.3 人形機器人：國內率先實現人形機器人商業化人形機器人：國內率先實現人形機器人商

41、業化AI 賦能下，人形機器人有望成為具身智能的最佳載體。賦能下，人形機器人有望成為具身智能的最佳載體。具身智能是一種具有物理身體的人工智能，2023 年 5 月，黃仁勛在 ITF World 2023 半導體大會上表示人工智能下一個浪潮將是具身智能。擁有具身智能的人形機器人，相當于將 GPT 等大模型引入到機器人的本體，使其擁有自主規劃、決策、行動等與外界環境交互的能力。人形機器人是具身智能的載體之一，但由于其下游應用場景豐富且市場規模想象空間大，因此有望成為具身智能最理想的載體。2023 年以來，國內政策密集出臺，支持人形機器人發展。年以來，國內政策密集出臺，支持人形機器人發展。2023 年

42、 9 月，工信部開展 2023 年未來產業創新任務揭榜掛帥工作，強調面向元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能 4 個重點方向，發掘培育一批掌握關鍵核心技術、具備較強創新能力的優勢單位，突破一批標志性技術產品，加速新技術、新產品落地應用。10 月，工信部緊接著出臺了人形機器人創新發展指導意見，要求在關鍵技術突破方面，打造人形機器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關鍵技術、健全技術創新體系。2024 年政府工作報告提出，要大力推進現代化產業體系建設，加快發展新質生產力，打造高質量發展的動力引擎，并將新質生產力列為今年政府工作任務首位。公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一

43、頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1818表 2：國內促進人形機器人發展政策時間部門文件內容2023/10工信部人形機器人創新發展指導意見在關鍵技術突破方面，打造人形機器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關鍵技術、健全技術創新體系。在產品培育方面，打造整機產品、夯實基礎部組件、推動軟件創新。在場景拓展方面，服務特種領域需求、打造制造業典型場景、加快民生及重點行業推廣。在生態營造方面，培育優質企業、完善創新載體和開源環境、推動產業集聚發展。2023/08工信部關于組織開展 2023 年未來產業創新任務揭榜掛帥工作的通知面向元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能

44、4 個重點方向，聚焦核心基礎、重點產品、公共支撐、示范應用等創新任務，發掘培育一批掌握關鍵核心技術、具備較強創新能力的優勢單位，突破一批標志性技術產品，加速新技術、新產品落地應用。2023/08北京市經濟和信息化局北京市促進機器人產業 創 新 發 展 的 若 干 措施建設開放共享、協同創新的機器人產業科技創新體系。由機器人骨干企業牽頭，整合國內外一流創新資源，組建人形機器人創新中心，開展關鍵共性技術研究。2023/05上海市人民政府辦公廳上海市推動制造業高質量發展三年行動計劃（2023-2025年）瞄準人工智能技術前沿，構建通用大模型，面向垂直領域發展產業生態，建設國際算法創新基地，加快人形機

45、器人創新發展2023/06北京市人民政府辦公廳北京市機器人產業創新 發 展 行 動 方 案（20232025年）著眼世界前沿技術和未來戰略需求，加緊布局人形機器人，帶動醫療健康、協作、特種、物流四類優勢機器人產品躍升發展，實施百項機器人新品工程，打造智能驅動、產研一體、開放領先的創新產品體系。2023/05中央深圳市委辦公廳、深圳市人民政府辦公廳深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案（20232024年）支持重點企業持續開展機器人具身智能的研發及應用，建設 5 個以上人工智能聯合實驗室，加快組建廣東省人形機器人制造業創新中心。資料來源：工業和信息化部、北京市經濟和信息化局、北京政府

46、公報 2023 年第 32 期(總第 812 期)、深圳發布官方公眾號，山西證券研究所借鑒新能源發展歷程，人形機器人有望加速發展。借鑒新能源發展歷程，人形機器人有望加速發展。新能源車最開始是由政策驅動，2012-2015 年，大量支持政策促進產業從 0 到 1 發展，而后轉為技術驅動及市場化需求增長驅動。當下，隨著人形機器人政策相繼出臺，其產業化有望加速。圖 24：新能源車行業發展復盤資料來源：Wind、發改委“十二五”期間新能源汽車產業發展回顧、中汽中心回顧“十三五”新能源公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲

47、明1919發展，共促“十四五”新格局構建、工信部我國新能源汽車產業發展邁入新階段，山西證券研究所參考特斯拉，新能源汽車的大模型技術及產業鏈供應商都可以復用到人形機器人行業。技術方面，特斯拉人形機器人的視覺感知系統應用了其自研的 FSD；大腦采用了 Dojo D1 超級計算芯片，能夠提高算力、降低功耗。產業鏈方面，新能源汽車的 Tier1 供應商，同樣有望供貨人形機器人。此外，人形機器人的反饋機制也與電動車基本一致，采用感知層-決策層-執行層的底層架構。圖 25：人形機器人采用感知層-決策層-執行層的架構資料來源：億歐汽車、2020-2023 中國高級自動駕駛產業發展趨勢研究、智車科技，山西證券

48、研究所整理人形機器人行業正處于產業化初期，國內外企業紛紛布局。人形機器人行業正處于產業化初期，國內外企業紛紛布局。國外來看，本田、波士頓動力等公司研發投入較早，但受成本等因素限制未能實現商業化落地。2021 年，特斯拉在 AI Days 首次發布了人形機器人概念機；2022 年，人形機器人擎天柱 Optimus 原型機正式亮相，其升級版本 Optimus-Gen 2 于 2023年發布。特斯拉強勢入局帶動國內企業也加速入場，涌現出優必選、達闥、傅利葉等優質主機廠，小米、小鵬等科技巨頭也入局跟進。表 3：全球人形機器人主要參與者型號公司國家發布時間自由度實現銷售產品介紹Walker優必選中國20

49、18年41身高 130cm，體重 63kg，最大行走速度3km/h，充電 2h使用 2hOptimus特斯拉美國2022年28-身高 173cm，重 56kg，行走速度為時速 8公里，最多可提約 20kg 的物品ASIMO本田日本2000年57速度 2.7kmh-9km/h公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2020型號公司國家發布時間自由度實現銷售產品介紹AtlasBostonDynamics美國2013年28身高 150cm，體重 80kg，速度 9km/hAmecaEngineeredArts英國202

50、1年51身高 187cm，體重 49kg，身體由 52 個模塊組成DigitAgilityRobotics美國2019年16身高 175cm，體重小于 65kg，能搬運 16kg重物，每天最多工 16小時。CyberOne小米中國2022年21-身高 177cm，體重 52kg，速度 3.6km/hGingerXR-1達闥中國2019年34身高 160cm，體重 65kg，非雙足GR-1傅利葉中國2023年44預售身高 165cm，體重 55kg，速度 5km/h遠征 AI智元中國2023年49-身高 174cm，體重 55kg，最高步速 7km/h資料來源：公司招股章程、公司官網、百度百科、

51、易車、Agility Robotics 官網、IT 時報、小米官網、達闥官網、傅利葉官網、Boston Dynamics 官網、智元機器人公眾號，山西證券研究所根據弗若斯特沙利文，預計到 2028 年，全球人形機器人的市場規模將達到 95 億美元，占全球智能服務機器人及其解決方案市場規模的 15.2%；其中，我國人形機器人的市場規模約 99 億元，展我國智能服務機器人總市場的 5.4%。公司的公司的 Walker 機器人是中國首個商業化的雙足真人尺寸人形機器人。機器人是中國首個商業化的雙足真人尺寸人形機器人。Walker 機器人首次發布于 2018年；2019 年，第二代 Walker機器人發

52、布，并在春節聯歡晚會上進行表演。2021 年，Walker X 機器人發布；2022 年 Walker X 實現了商業化。2024 年，李強總理在京調研新質生產力，優必選熊友軍參會發言，匯報了全球人形機器人的發展方向及產業落地應用。Walker X 機器人搭載了高性能伺服關節以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統，全身具有 41 個自由度，負載 7 自由度手臂及 6 自由度手掌，能夠適應復雜地形，平穩快速行走。圖 26：人形機器人 Walker X圖 27：熊貓機器人優悠資料來源：公司官網，山西證券研究所資料來源：公司官網，山西證券研究所公司研究公司研究/新股覆蓋研

53、究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2121研發及商業化真人尺寸人形機器人是公司的長期目標，預計未來產品性能及智能化程度將不斷提高。表 4：公司人形機器人產品規格產品參數WalkerWalker X熊貓身高145cm130cm130 cm重量77kg63kg63 KG自由度腿 6x2；臂 7x2；手 4x2；頸 2腿 6*2；臂 7*2；手 6*2；頸*3腿 6*2；臂 7*2；手 6*2；頸*3伺服關節-轉矩：4.5Nm-200Nm轉速：30rpm-90rpm轉矩：4.5Nm-200Nm轉速：30rpm-90rpm行走-最大行走速度：

54、3km/h最大不平整適應：3cm最大上下臺階高度：15cm最大上下斜坡角度：20最大行走速度：3km/h最大不平整適應：3cm最大上下臺階高度：15cm最大上下斜坡角度：20操作負載：伸展狀態單臂 1.5kg臂展：單臂 540mm負載：伸展狀態單臂 1.5kg臂展：單臂 600mm負載：伸展狀態單臂 1.5kg臂展：單臂 600mm視覺導航定 位 精 度 10cm，導 航 精 度20cm，精定位精度 1cm定 位 精 度 10cm，導 航 精 度20cm，精定位精度 1cm電源磷酸鐵鋰電池 54.6V/10Ah/6 kg，充電：2h；使用：2h鋰電池 54.6V/10Ah/3.6 kg充電：2

55、h；使用（綜合工況）：2h鋰電池 54.6V/10Ah/3.6 kg充電：2h；使用（綜合工況）：2h資料來源：公司官網，山西證券研究所2.4 其他：廣泛布局巡檢、康養、消費等方向其他：廣泛布局巡檢、康養、消費等方向根據弗若斯特沙利文，按銷售收入統計，2018-2021 年，我國巡檢智能機器人行業規模從 42 億元增長至 112 億元，2022 年由于新冠疫情導致收入略有下降至 99 億元。2018-2022 年 CAGR 為 23.9%；預計 2028年市場規模將達到 309 億元，2022-2028 年的 CAGR 為 20.9%。競爭格局來看，TOP 5 公司的市占率為 16%。2018

56、-2022 年，我國康養類智能機器人及其解決方案產業的市場規模從 3 億元增長至 12 億元。但由于目前技術成熟的市場參與者較少、老年人對技術知識比較匱乏等原因，滲透率較低。未來，隨技術進步帶來的康養類機器人商業化，預計到 2028 年市場規模將達至人民幣 65 億元，2022-2028 年的 CAGR 為 32.5%。競爭格局來看，TOP 3 企業的市占率約 15%。公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2222圖 28：我國巡檢智能機器人及智能機器人解決方案市場規模（億元）圖 29：我國康養智能機器人及智能

57、機器人解決方案市場規模（億元）資料來源：行業參與者訪談、弗若斯特沙利文、公司招股章程，山西證券研究所資料來源：行業參與者訪談、弗若斯特沙利文、公司招股章程，山西證券研究所公司的巡檢智能機器人可以用各種室內外環境，進行協助、衛生、安全巡檢、安全檢查及環境狀況監控等工作。例如，AIMBOT 智巡士機器人可以采集、識別并報告室內設備和環境安全狀態；ADIBOT 凈巡士可以進行消殺工作；ATRIS 安巡士可以進行各種檢查任務。圖 30：公司巡檢智能機器人產品資料來源：公司招股章程，山西證券研究所公司于 2022 年開始布局康養類智能機器人，主要用于滿足老年人需求、提升康養機構及社區中心的服務質量。公司

58、康養類主要產品包括優頤凡、優頤然、優頤樂、Ver-CARI，能分別執行代步、陪伴、康復訓練、運送等任務。此外，智慧云平臺是公司康養類機器人的中央系統，能夠實現可視化機器人調度、遠程操控及巡視通話、自定義任務職能分配、智慧移動高效融合、全天候安全防護、多終端呼叫報警及數字公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2323化健康管理等核心功能。圖 31：公司主要的康養機器人資料來源：公司招股章程，山西證券研究所公司的消費級機器人主要適用于不同家居應用場景，能夠使消費者在做家務時減少時間、提高效率。公司消費級機器人主要分

59、為四類：Alpha mini 悟空（非教育）、積木系列（非教育）、AiRROBO 空氣蘿卜貓砂機及 AiRROBO 空氣蘿卜掃地機器人。圖 32：公司主要的消費級機器人資料來源：公司招股章程，山西證券研究所公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明24243.持續高強度研發投入，產品、技術、品牌壁壘高筑持續高強度研發投入，產品、技術、品牌壁壘高筑3.1 產品類型豐富，應用場景多元產品類型豐富，應用場景多元公司的產品及服務涵蓋多個下游行業，包括教育、物流、通用服務（引導協助及安全巡檢）、康養、消費等。截至公司招股章程

60、發布，公司已推出不同場景的 50+種產品，累計售出超 76 萬臺機器人。各個方向的智能服務機器人當前滲透率都處于低位，未來發展空間形成大海。公司產品類型豐富且都實現了商業化，隨著各賽道下游接受程度提高，未來公司整體營收增速有望行業領先。圖 33：優必選產品類型豐富資料來源：公司招股章程、?？禉C器人官網、達闥官網、極智嘉官網、傅利葉官網、智元官網、宇樹官網，山西證券研究所3.2 研發實力強勁，擁有全棧式技術布局研發實力強勁，擁有全棧式技術布局優必選擁有自主開發的全棧式機器人及人工智能技術，主要包含機器人技術、人工智能技術、機器人優必選擁有自主開發的全棧式機器人及人工智能技術，主要包含機器人技術、

61、人工智能技術、機器人與人工智能融合技術及與人工智能融合技術及 ROSA。機器人技術布局主要包括機器人運動規劃和控制、伺服驅動器，對應人類的身體（關節運動）；人工智能技術布局主要包括計算機視覺及語音交互技術，對應人類的大腦（感知）；二者共同賦能機器人與人工智能融合技術（主要包括 SLAM 及自主技術、視覺伺服操作及人機交互，對應小腦），并通過公司自主公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2525開發的機器人軟件操作系統應用框架（ROSA）實現功能的完善及控制。由于客戶的需求會動態變化，擁有全棧式技術有利于公司減少

62、反應時間、更快的推出相關產品，從而由于客戶的需求會動態變化，擁有全棧式技術有利于公司減少反應時間、更快的推出相關產品，從而更具有市場競爭力。更具有市場競爭力。圖 34：公司的核心技術資料來源：公司招股章程，山西證券研究所伺服驅動器方面，公司是全球極少數能實現多系列伺服驅動器量產及實際產品應用的公司之一。伺服驅動器方面，公司是全球極少數能實現多系列伺服驅動器量產及實際產品應用的公司之一。伺服驅動器的主要功能是使機器人能夠進行安全、平穩、準確和敏捷的關節運動，并執行復雜任務。結構上看，伺服驅動器由電機、伺服控制器、伺服控制算法、減速器、傳感器等組件構成。伺服控制算法能根據運動控制模塊傳送的實時運動

63、命令，計算并控制電機的電流、速度、位置等變量，并同時將有關信息反饋給運動控制模塊，形成閉環控制。公司完成了公司完成了 0.2Nm 小扭矩到小扭矩到 200Nm 大扭矩伺服驅動器的批量生產大扭矩伺服驅動器的批量生產，產品可分為兩類：1）中小扭矩伺服驅動器：扭矩為 0.2-8Nm，用于中小型機器人的運動關節（腿部、手臂、手部及頸部）；2)：大扭矩伺服驅動器：扭矩為 15-200Nm，用于 Walker 等大型機器人。公司最高可以通過 41 個伺服驅動器，實現具有41 個自由度的智能服務機器人。公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評

64、級說明和免責聲明2626圖 35：大扭矩伺服驅動器圖 36：中小扭矩伺服驅動器資料來源：公司招股章程，山西證券研究所資料來源：公司招股章程，山西證券研究所運動規劃和控制方面，公司已布局了步態規劃和控制算法、穩定控制算法及靈活性控制算法。運動規劃和控制方面，公司已布局了步態規劃和控制算法、穩定控制算法及靈活性控制算法。運動規劃和控制主要是使機器人能在不同材質表面上進行運動，且能夠對不斷變化的環境做出響應。公司布局了平衡控制算法等關鍵技術，能夠提升機器人整體穩健性，受到外力影響時能及時調整定位、防止跌倒。步態規劃和控制算法主要用于步態規劃及平衡控制，實現雙足機器人的行走。其中，步態規劃以虛擬機器人

65、模型為基礎，通過線上線下結合實現機器人行走、爬樓梯、跳躍等功能；平衡控制使機器人能防止潛在干擾，在復雜表面上行走。圖 37：機器人通過步態規劃和控制算法實現穩定行走、上下樓梯等資料來源：公司招股章程，山西證券研究所穩定控制算法賦予了機器人傾倒恢復能力、單推平衡能力及動態平衡能力，目前公司的人形機器人已經應用了穩定控制算法。靈活性控制算法可以實現靈活安全的人與機器人交互。公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2727圖 38：人形機器人受外力干擾時可保持平衡圖 39：機器人在不穩定的坡地及地面上保持平衡資料來源：

66、公司招股章程，山西證券研究所資料來源：公司招股章程，山西證券研究所計算機視覺算法方面，公司技術的復雜及優化程度高。計算機視覺算法方面，公司技術的復雜及優化程度高。計算機視覺技術能夠檢測、識別及確認環境、物體、人臉圖像及人體姿勢。機器人在移動或執行操作時，視覺傳感器獲得的視頻信號可能會晃動、模糊等導致圖像識別困難，而公司的計算機視覺算法能夠通過處理數據輸入、自我學習以區分不同圖像，采取動態的行動來執行復雜的計算機視覺任務，從而解決視頻信號質量下降問題。此外，公司的語音交互技術包含了語音識別、自然語言處理及語音合成等算法，能夠模擬人類交互體驗。SLAM 及自主技術和視覺伺服控制技術均融合了計算機技

67、術與人工智能技術。及自主技術和視覺伺服控制技術均融合了計算機技術與人工智能技術。公司自主技術包括建圖、定位、導航及避障，使機器人能夠在不熟悉的區域構建地圖，同時確認自身在該區域位置，實現導航功能。SLAM 技術主要能夠使機器人在實時環境中實現點對點導航，是公司自主技術的核心組成部分。視覺伺服控制融合了計算機視覺技術與運動規劃和控制技術。憑借公司算法，機器人能夠感知周圍環境、檢測物體和障礙物，處理信號等，從而實現對物品形狀、位置、方向有關信息的處理。圖 40：視覺伺服操作及人與機器人交互公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說

68、明和免責聲明2828資料來源：公司招股章程，山西證券研究所操作系統應用框架方面，公司開發了操作系統應用框架方面，公司開發了 ROSA 操作系統中介軟件。操作系統中介軟件。ROSA 具有可拓展性，能夠采用已有的應用程序并進行修改，以適應不同的機器人硬件，并應用于新的任務、功能或應用場景。此外，ROSA可接入主流物聯網平臺，實現機器人與物聯網設備的互聯互通。圖 41：ROSA 操作系統中介軟件資料來源：公司招股章程，山西證券研究所公司研發團隊經驗豐富且實力雄厚，為未來公司技術始終保持行業領先地位提供保障。公司研發團隊經驗豐富且實力雄厚，為未來公司技術始終保持行業領先地位提供保障。公司內部研發團隊成

69、立于 2012 年，截至 2023 年 6 月 30 日，已擁 717 名研發人員。2015 年，在首席技術官熊友軍博士的領導下，優必選科技機器人研究院成立；此外，副首席技術官譚歡博士、龐建新博士、黃東延博士等亦是研究院的主要負責人。各位技術專家均有 15 年及以上的研發經驗且擅長的領域互補，有利于公司技術持續保持先進性。此外，公司積極與高校展開研發合作。公司與深圳大學及華南理工大學在深圳設立了兩個聯合實驗室；與南方科技大學和上海交通大學也在機器人及人工智能相關領域開展了合作。2023 年 9 月，公司又宣布與香港大學攜手合作，就“面向服務機器人的類人視覺感知算法和技術”這一課題展開共同研究，

70、雙方將圍繞三維點云數據處理和分析相關領域進行探索。截至 2023 年 6 月 30 日，公司有超過 1800 項機器人及人工智能相關注冊專利，其中 380+項為海外專利。公司自主開發技術及專利已獲得我國政府頒發的兩項國家級獎項及四項省級科學技術獎以及一項國際公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2929級獎項。圖 42：公司專利數目行業領先（項）圖 43：公司研發費用及費用率（億元，%）資料來源：公司招股章程、達闥官網、傅利葉官網、宇樹官網、追覓官網、?？倒倬W，山西證券研究所，注：優必選是截至 2023 年上半

71、年，達闥是截至 2022 年底，追覓是截至 2023.10.13，其他公司未標注時間資料來源：公司招股章程，山西證券研究所3.3 品牌力領先，立足國內布局全球品牌力領先，立足國內布局全球為打造品牌力，維持現有客戶并擴展新客戶，公司積極開展線上為打造品牌力，維持現有客戶并擴展新客戶，公司積極開展線上&線下營銷活動。線下營銷活動。線上來看，公司通過抖音、微博等社交媒體展示產品力并與客戶交流互動，線上各渠道粉絲量領先行業。線下來看，公司積極參與展覽及秀場，如 2020 年美國國際消費電子產品展覽會、2022 年的世界人工智能大會、2023 年中國科學技術館的機器人大秀場等。此外，公司積極參與全國性及

72、國際性活動，以達到更好的口碑宣傳。2016、2018、2019 及 2021 年，公司機器四次人于央視春晚進行表演；2022 年，公司 Cruzr 機器人為荷蘭世界園藝博覽會的中國館提供導覽服務；公司 Walker 機器人參加了 2021-2022 年迪拜世博會。3 月 14 日，央視新聞聯播播出“新思想引領新征程，以新質生產力為高質量發展注入強大動力”專題新聞，報道優必選工業人形機器人 Walker S在蔚來工廠作業的案例。表 5：機器人企業線上渠道粉絲量優必選傅利葉宇樹?？禉C器人智元淘寶13.7 萬30189782311-公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級

73、說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3030優必選傅利葉宇樹?？禉C器人智元京東23.3 萬2196523.4萬-抖音2.2萬4996.4萬-1493微博教育 72.3萬優必選科技 10萬6311.4萬1087-資料來源：淘寶 APP、京東 APP、抖音 APP、微博 APP，山西證券研究所，注：數據日期為 2023.01.14圖 44：公司機器人參加 2019 年央視春晚圖 45：公司機器人參加迪拜世博會資料來源：公司招股章程，山西證券研究所資料來源：公司招股章程，山西證券研究所受益于公司各種渠道營銷產生的協同效應，公司品牌力及品牌知名度行業領先。受益于公司各種渠道營銷產生的

74、協同效應，公司品牌力及品牌知名度行業領先。從微信指數來看，公司單日指數超過 10 萬。從品牌網的排名來看，公司在智能機器人領域品牌榜中排名第一，該排名綜合了品牌實力、產品銷量、用戶口碑、網友投票等因素，體現了公司優秀的口碑和產品力。圖 46：各機器人公司微信指數對比圖 47：品牌網智能機器人品牌榜公司排名第一資料來源：微信指數小程序，山西證券研究所，注：數據采用 2023.03.25資料來源：品牌網，山西證券研究所立足國內市場，公司主動開拓海外市場，立足國內市場，公司主動開拓海外市場，2023 年上半年海外營收占比年上半年海外營收占比 26.7%。公司已與多家全球領先公司研究公司研究/新股覆蓋

75、研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3131的公司開展合作；截至 2023 年 6 月底，公司已在全球超 50 個國家擁有客戶，其中美國、日本、比利時和泰國是主要的海外市場。隨著公司產品力的提升和銷售渠道的持續完善，預計未來公司的客戶范圍將進一步擴大。圖 48：公司海外營收占比提升（%）圖 49：公司銷售費用及費用率（億元，%）資料來源：公司招股章程，山西證券研究所資料來源：公司招股章程，公司山西證券研究所公司是國內人形機器人的頭部企業，產品主要涵蓋針對教育、物流及其他行業定制的企業級智能服務機器人，同時具有消費級機器人及電器。站在當

76、前時點，由于人形機器人仍處于產業化初期，公司正在經歷研發等費用投入較大的初期成長階段。展望未來，我們預期三年內公司人形機器人將率先實現在汽車工廠的應用落地和持續放量；此外，公司在其他應用場景的產品品類也會不斷豐富，共同為公司貢獻業績增量，助力公司實現盈虧平衡。4.風險提示風險提示包括但不限于以下風險：1、人形機器人技術、人形機器人技術/產業化發展不及預期：產業化發展不及預期：當前機器人行業仍處于發展初期，軟硬件技術及產品方案仍在迭代過程中。若相關技術發展或者核心零部件的質量不及預期，可能會影響人形機器人商業化進展，從而對公司業績產生負面影響。2、下游需求不及預期：、下游需求不及預期：公司產品有

77、多個下游應用領域，每年的新訂單簽訂情況不確定，若下游訂單簽訂不及預期，可能會影響公司業績。3、核心技術泄露風險：、核心技術泄露風險：公司人形機器人產品屬于新質生產力，產品的持續研發和迭代需要依靠技術人員的持續努力，若核心的技術人員離職或技術泄露，會對公司經營產生一定風險。公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明32324、行業競爭加?。?、行業競爭加?。赫咧С织B加技術進步，國內外科技巨頭紛紛入局，隨著越來越多競爭者的加入，行業競爭加劇，可能導致公司市占率下降或產品價格下滑，從而影響公司經營情況。公司研究公司研究/

78、新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3333分析師承諾：分析師承諾：本人已在中國證券業協會登記為證券分析師，本人承諾，以勤勉的職業態度，獨立、客觀地出具本報告。本人對證券研究報告的內容和觀點負責，保證信息來源合法合規，研究方法專業審慎，分析結論具有合理依據。本報告清晰準確地反映本人的研究觀點。本人不曾因，不因，也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點直接或間接受到任何形式的補償。本人承諾不利用自己的身份、地位或執業過程中所掌握的信息為自己或他人謀取私利。投資評級的說明：投資評級的說明：以報告發布日后的 6-12 個月內公司股價（

79、或行業指數）相對同期基準指數的漲跌幅為基準。其中：A 股以滬深 300 指數為基準；新三板以三板成指或三板做市指數為基準；港股以恒生指數為基準；美股以納斯達克綜合指數或標普 500 指數為基準。無評級：因無法獲取必要的資料，或者公司面臨無法預見的結果的重大不確定事件，或者其他原因，致使無法給出明確的投資評級。（新股覆蓋、新三板覆蓋報告及轉債報告默認無評級）評級體系：評級體系：公司評級買入：預計漲幅領先相對基準指數 15%以上；增持：預計漲幅領先相對基準指數介于 5%-15%之間；中性：預計漲幅領先相對基準指數介于-5%-5%之間；減持：預計漲幅落后相對基準指數介于-5%-15%之間；賣出：預計

80、漲幅落后相對基準指數-15%以上。行業評級領先大市：預計漲幅超越相對基準指數 10%以上；同步大市：預計漲幅相對基準指數介于-10%-10%之間；落后大市：預計漲幅落后相對基準指數-10%以上。風險評級A：預計波動率小于等于相對基準指數；B：預計波動率大于相對基準指數。免責聲明：免責聲明：山西證券股份有限公司(以下簡稱“公司”)具備證券投資咨詢業務資格。本報告是基于公司認為可靠的已公開信息，但公司不保證該等信息的準確性和完整性。入市有風險，投資需謹慎。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見并不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，公司不對任何人因使用本報告中的任何內容引致的損失負任何責任。

81、本報告所載的資料、意見及推測僅反映發布當日的判斷。在不同時期，公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。公司或其關聯機構在法律許可的情況下可能持有或交易本報告中提到的上市公司發行的證券或投資標的，還可能為或爭取為這些公司提供投資銀行或財務顧問服務?？蛻魬斂紤]到公司可能存在可能影響本報告客觀性的利益沖突。公司在知曉范圍內履行披露義務。本報告版權歸公司所有。公司對本報告保留一切權利。未經公司事先書面授權，本報告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷貝、復印件或復制品，或再次分發給任何其他人，或以任何侵犯公司版權的其他方式使用。否則，公司將保留隨時追究其法律責任的權利。依據發布證券研

82、究報告執業規范規定特此聲明，禁止公司員工將公司證券研究報告私自提供給未經公司授權的任何媒體或機構；禁止任何媒體或機構未經授權私自刊載或轉發公司證券研究報告?？d或轉發公司證券研究報告的授權必須通過簽署協議約定，且明確由被授權機構承擔相關刊載或者轉發責任。依據發布證券研究報告執業規范規定特此提示公司證券研究業務客戶不得將公司證券研究報告轉發給他人，提示公司證券研究業務客戶及公眾投資者慎重使用公眾媒體刊載的證券研究報告。依據證券期貨經營機構及其工作人員廉潔從業規定和證券經營機構及其工作人員廉潔從業實施細則規定特此告知公司證券研究業務客戶遵守廉潔從業規定。公司研究公司研究/新股覆蓋研究新股覆蓋研究請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3434山西證券研究所：山西證券研究所：上海上海深圳深圳上海市浦東新區濱江大道 5159 號陸家嘴濱江中心 N5 座 3 樓廣東省深圳市福田區林創路新一代產業園 5 棟 17 層太原太原北京北京太原市府西街 69 號國貿中心 A座 28 層電話：0351-8686981http:/北京市豐臺區金澤西路 2 號院 1 號樓麗澤平安金融中心 A 座 25 層