【公司研究】雙環傳動-汽齒隱形冠軍全“新”啟航-210422（27頁）.pdf

1、全球機器人減速器被日本廠商統治。諧波減速器龍頭為哈默納科，RV減速器龍頭為納博特斯克，目前在精密機器人減速器市場中，上述兩家公司憑借悠久的歷史、雄厚的資本實力和長期的技術積累，占據了全球工業機器人減速器市場 70%左右的份額，其與以 ABB、發那科、庫卡及安川為代表的國際四大機器人廠商的合作歷史悠久，在全球工業機器人減速器市場中占有先發優勢。中國工業機器人市場全球第一，工業機器人密度與發達國家仍有差距，具有較大的發展空間。根據 IFR 統計，2020 年國內工業機器人銷量達15.6萬臺，同比增長 11%，市場規模連續世界第一。從工業機器人密度看，我國與德日韓等發達國家仍有差距。2019年全球工

2、業機器人裝機密度為 113 臺/萬人，新加坡和韓國是機器人裝機密度最高的市場，每萬人機器人裝機數量分別達到 918臺和855臺，而中國市場工業機器人密度僅187臺/萬人，遠落后于發達國家，未來仍有較大提升空間。中國 RV 減速器市場廣闊，預計 2025 年超 30 億。一般工業機器人每個關節都需要配備一臺減速器，負載 20kg 以下的小臂、手腕關節可采用諧波減速器，大臂位置使用 RV 減速器，每臺多關節機器人需要 3-5 臺RV 減速器。2020 年國內工業機器人銷量達 15.6 萬臺，同比增長 11%，預計到 2025 年中國工業機器人年銷量可達 26.3 萬臺，其中 60%為多關節機器人，假設每個機器人平均配套 4臺RV減速器，每臺 RV減速器價值5000元，則2025年國內 RV減速器市場規模將超過 30億元。