1、 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 證券研究報告證券研究報告 AI 發展驅動物流智能化升級，無人叉車技術持續發展發展驅動物流智能化升級，無人叉車技術持續發展 智能物流專題報告智能物流專題報告 2025 年年 04 月月 10 日日 評級評級 領先大市領先大市 評級變動：維持 行業漲跌幅比較行業漲跌幅比較%1M 3M 12M 工程機械-13.36 8.78 11.23 滬深 300-6.52-2.70 4.25 陳郁雙陳郁雙 分析師分析師 執業證書編號:S0530524110001 相關報告相關報告 1 工程機械行業點

2、評：2 月挖機強勢復蘇，政策驅動國內市場回暖 2025-03-18 2 202412 工程機械月度點評：挖掘機產銷穩步回升，2025“兩新”政策將納入更多產品 2025-01-13 3 工程機械內外需求同步發力，制造業 PMI 景氣上行 2024-12-05 重點股票重點股票 2024A 2025E 2026E 評級評級 EPS（元）（元）PE（倍）（倍）EPS（元）（元）PE（倍）（倍）EPS（元）（元）PE（倍）（倍）安徽合力 1.48 12.34 1.66 11.03 2.01 9.10 買入 資料來源：iFinD，財信證券 投資要點：投資要點：AI技術高速發展，驅動物流智能化升級：技術

3、高速發展，驅動物流智能化升級：隨著電商、制造業等行業的蓬勃發展，外部物流需求持續攀升，促使物流企業不斷優化運輸網絡、提升配送效率，物流規模持續擴張。根據中國物流與采購聯合會披露，我國物流行業規模保持平穩增長，社會物流總額 2024年為 360.6萬億元，同比+5.80%，增速較上年上升 0.6pct；社會物流總費用與 GDP 的比值 2024年相較于兩年前下降 0.34個 pct，社會物流成本逐年降低。另外，我國人口老齡化加劇，適齡勞動力人口下降，企業用工成本增加。勞動力市場供給減少，企業面臨更大的人力短缺壓力，尋求技術替代、應用智能物流成為重要的解決方案。政府積極出臺一系列政策，鼓勵平臺經濟

4、發展，并通過政策引導加速物流智慧化建設。同時，近年來人工智能技術的快速發展正在全方位深刻改變著各行業的運作模式和發展路徑。近年來，技術突破與應用創新呈現爆發式增長。Dealroom 數據顯示，2024 年全球 AI 創業投資劇增至 1100 億美元，同比高增 61.76%，其中中國排名第二，2024 年 AI 投資規模為 76 億美元，占全球比重的 6.91%。人工智能技術的發展和進步、物流業務環節對準時準量的需求促使物流服務順應形勢逐步升級，智慧物流是現代物流的必然趨勢。傳統叉車市場規模擴容，制造業環境加速智能化轉型升級：傳統叉車市場規模擴容，制造業環境加速智能化轉型升級：從行業整體需求來看

5、，目前全球叉車訂單數越過區間頂點，進入新的周期。根據世界工業車輛統計協會的數據，2024年上半年，全球叉車訂單數為109.11萬臺，同比+2.05%。我國叉車市場在政策支持和市場需求的雙重驅動下，呈現出穩步增長的態勢。盡管面臨宏觀經濟下行和國際貿易摩擦等挑戰，但通過技術創新和市場調整，行業整體保持了穩定增長。根據中國工程機械工業協會數據，自 2015年至 2024年，我國叉車銷量十年間 CAGR 達 16.40%。隨著制造業的規模擴張，生產、運輸效率的需求正不斷邁向新的高度，電動化不斷深化，我國電動叉車銷量逐年高速增長，2024年我國叉車電動化率已達 73.61%。近年來，人工智能技術的升級進

6、步推動叉車智能化需求不斷攀升，為叉車行業帶來了新的機遇和挑戰。無人叉車產業鏈協同發展，相關技術持續突破：無人叉車產業鏈協同發展，相關技術持續突破：1）成本端：無人叉車成本端不斷收縮，部件主要包括定位及導航裝置、車體、車載控制系統、電源裝置、驅動裝置、通信裝置以及其他部件。定位及導航和-12%-2%8%18%28%38%2024-042024-072024-102025-01工程機械滬深300行業深度行業深度 工程機械工程機械 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -2-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 車體是成本端占比最大的兩個部分。定位及

7、導航方面，激光 SLAM 是主要應用于無人叉車的導航定位、避障及末端識別的傳感技術；我國車體供應商市場呈現出多元化和競爭激烈的特點。2）制造市場：無人叉車銷售規模高速擴張，全球無人叉車 2019年至 2023年銷量由 5700臺增至 30700臺，期間復合增長率達 52.34%，其中，我國在全球市占率逐年遞增，截止至 2023 年已超過 60%。2024 年，我國無人叉車在叉車總銷量占比只有不到 2%，未來隨著技術的發展以及市場需求的擴張，智能化發展空間廣闊。3）下游應用：無人叉車下游應用場景多樣，從制造業、物流倉儲到鋰電、半導體，無人叉車逐漸滲透進入各行各業的生產生活中。銷售規模與各行業景氣

8、度高度相關。智能物智能物流裝備多軌競速，傳統制造轉型、科技新銳崛起、物流服流裝備多軌競速，傳統制造轉型、科技新銳崛起、物流服務商自研形成產業重構：務商自研形成產業重構：在智能物流裝備的普及浪潮中，1）傳統叉車制造企業的轉型升級是行業迭代的一個重要路徑。面對勞動力短缺、倉儲效率要求升級等現實挑戰，單純依賴人力或基礎搬運設備的作業模式已難以滿足柔性化、高時效的供應鏈需求，這一矛盾倒逼傳統叉車行業向智能化方向演化，傳統叉車正從“單一搬運工具”轉型為“智能物流節點”，形成 AGV、AMR 等新型設備的重要供給力量。2）新興科技企業憑借資本驅動的快速研發能力與算法優勢，通過聚焦高頻場景，推出輕量化、高靈

9、活性的無人叉車及集群調度系統，加速了 AGV 技術的普及，使行業從單一硬件銷售向“產品+數據+服務”的生態化模式轉型。3）部分物流服務商從傳統服務模式向技術驅動型生態角色轉變，通過自主研發布局智能機器人產品實現業務閉環。憑借對物流全鏈條的掌控能力，將智能機器人從“工具級產品”升級為“戰略級樞紐”，既解決自身服務效能瓶頸，又通過 API 開放能力吸引第三方開發者，推動物流裝備從“需求響應”邁向“生態共建”的產業范式重構。投資建議：投資建議：在政策驅動與技術創新雙重加持下，智能物流行業正成為資本布局的核心賽道。從發展前景看，2025年物流信息化市場將加速向智能化轉型，國家政策持續加碼，推動智能物流

10、裝備普及，形成明確的行業發展利好期。維持行業“領先大市”評級。風險提示：風險提示：數據隱私與安全風險；知識產權侵權風險；技術更新風險；數據隱私與安全風險；知識產權侵權風險；技術更新風險；市場競爭力風險。市場競爭力風險。此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -3-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 內容目錄內容目錄 1 AI 技術高速發展，驅動物流智能化升級技術高速發展，驅動物流智能化升級.5 1.1 物流市場規模持續快速增長，電商業務發展強勁，行業智能化需求攀升.5 1.2 勞動力成本逐年提升，老齡化壓力加劇，刺激智能物流發展.7 1.3 積

11、極鼓勵平臺發展，政策驅動物流智慧化建設.8 1.4 人工智能技術快速進步，智慧物流平臺發展逐漸完善.9 2 人工智能重塑工業車輛產品形態，智能化空間廣闊人工智能重塑工業車輛產品形態，智能化空間廣闊.14 2.1 傳統叉車市場規模擴容，制造業環境加速智能化轉型升級.14 2.2 無人叉車產業鏈協同發展，相關技術持續突破.19 2.2.1 無人叉車成本端核心部件技術不斷優化，供應商競爭激烈.20 2.2.2 無人叉車銷售規模高速擴張，相對于整體叉車市場，智能化率仍有待提升.22 2.2.3 無人叉車下游應用場景多樣，銷售規模與景氣度高度相關.24 3 智能物流裝備智能物流裝備多多軌競速軌競速，傳統

12、制造轉型傳統制造轉型、科技新銳崛起科技新銳崛起、物流服務商自研形成、物流服務商自研形成產業重產業重構構.26 3.1 傳統叉車制造商：從“制造”到“智造”的破局者安徽合力.26 3.2 新興科技企業：技術驅動下的市場革新者極智嘉.28 3.3 智能物流服務商：技術整合與生態融合的全局賦能者京東物流.30 4 風險提示風險提示.32 圖表目錄圖表目錄 圖 1：社會物流總額（萬億元）.5 圖 2：物流業總收入（萬億元）.5 圖 3：社會消費品零售總額（億元）.6 圖 4：電子商務銷售及采購情況（億元）.6 圖 5：我國快遞業務量情況（億件）.7 圖 6：我國 2024 年快遞業務量分省市情況（億件

13、）.7 圖 7：我國規模以上企業就業人員工資（元）.7 圖 8：制造業規模以上勞動成本與工業增加值對比.7 圖 9：我國各年齡階段人口同比變化情況（%）.8 圖 10：我國 60 歲以上及 65 歲以上人口占比情況.8 圖 11：全球 AI 創業投資規模及增速.10 圖 12：2024 年世界多國 AI 創業投資情況（億美元）.10 圖 13：中國歷年人工智能領域一級市場融資情況（億元）.10 圖 14：物流能力發展過程示意.11 圖 15：全國物流園區數量（家）.12 圖 16：全國物流園區運營情況.12 圖 17：我國物流園區智慧物流投入占比分布情況.13 圖 18：全國物流園區各項智慧物

14、流設備裝配情況.13 圖 19：全國物流園區裝配智慧物流設備數量分布.13 圖 20：智能物流產業鏈.14 圖 21：2024 年上半年全球叉車市場銷售格局.15 圖 22：全球歷年叉車訂單數及增速.15 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -4-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 圖 23：2024 年上半年各大洲叉車訂單：按驅動方式分類.15 圖 24：全球歷年叉車銷量及增速.16 圖 25：全球各電動叉車銷量增長率.16 圖 26：全球叉車供需市場對比（萬臺）.16 圖 27：我國叉車歷年銷量及增速.18 圖 28：我國歷年叉車出口情

15、況及增速.18 圖 29：電動叉車環保性優勢.18 圖 30：叉車油電經濟性比較測算.18 圖 31：我國歷年電動叉車銷量及增速.19 圖 32：我國叉車電動化發展趨勢.19 圖 33：無人叉車成本構成.20 圖 34：NeRF，3DGS 和深度估計與導航定位關系.21 圖 35：無人叉車車體發展歷程.22 圖 36：2023 年我國無人叉車主要車體供應商.22 圖 37：我國移動機器人銷量及增速.23 圖 38：我國移動機器人銷售規模及增速.23 圖 39：我國無人叉車銷量及增速.23 圖 40：我國無人叉車銷量與全球水平對比.23 圖 41：我國無人叉車價格走勢.24 圖 42：2023

16、年無人叉車細分市場應用情況.25 圖 43：2024 無人叉車應用細分市場增長情況.25 圖 44：安徽合力叉車銷量及增速.26 圖 45：2023 年我國叉車銷量市場分布.26 圖 46：合力 AGV 全場景智能物流落地應用.27 圖 47：極智嘉歷年 AMR 收入及總收入情況.29 圖 48：極智嘉歷年訂單量及增速.29 圖 49：極智嘉智能物流軟件架構體系.30 圖 50：京東物流總收入及增速情況.31 圖 51：京東物流市占率變化情況.31 表 1：我國近年智能物流相關政策.9 表 2：叉車分類.14 表 3：2024 全球 TOP20 叉車供應商.17 表 4：室內 SLAM 算法實

17、現過程中的性能比較.21 表 5：安徽合力 AGV 發展.27 表 6：極智嘉智能機器人產品.29 表 7：京東物流智能產品與算法.32 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -5-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 1 AI 技術高速發展，驅動物流智能化升級技術高速發展，驅動物流智能化升級 1.1 物流市場規模持續快速增長，電商業務發展強勁，行業智能化需求攀升物流市場規模持續快速增長，電商業務發展強勁，行業智能化需求攀升 物流業務應用于各行業生產生活中，需求持續增長，社會物流成本逐年走低。物流業務應用于各行業生產生活中，需求持續增長，社會物

18、流成本逐年走低。作為各行各業供應鏈活動的一部分，以倉儲為中心的物流努力促進生產與市場保持同步。物流是一種通過運輸、保管、配送等方式，以最低的成本實現原材料、半成品、成品以及信息自商品生產地至商品消費地所進行的計劃、實施和管理的全過程。物流具體可分為外部物流和內部物流。外部物流主要指商品的異地運輸、配送、園區搬運等；內部物流指工廠內部或物流中心內部的入庫、揀選、分揀、包裝、搬運等。內外物流的規模變化相輔相成，商品異地運輸的頻次需求上升促使工廠內商品的整理與分揀任務增長。從宏觀角度考慮，隨著電商、制造業等行業的蓬勃發展，外部物流需求持續攀升，促使物流企業不斷優化運輸網絡、提升配送效率，物流規模持續

19、擴張。根據中國物流與采購聯合會披露，我國物流行業規模保持平穩增長，社會物流總額 2024 年為 360.6 萬億元，同比+5.80%，增速較上年上升 0.6pct；物流業總收入為 13.8 萬億元，同比+4.90%，增速比上年提升 1pct。我國社會物流總費用與 GDP 的比值 2024 年為 14.08%，相較于兩年前下降 0.34 個 pct，社會物流成本逐年降低。圖圖 1：社會物流總額（萬億元）社會物流總額（萬億元）圖圖 2：物流業總收入（萬億元）物流業總收入（萬億元）資料來源：中國物流與采購聯合會，財信證券 資料來源：中國物流與采購聯合會，財信證券 社會消費品零售額的變化一定程度上也體

20、現出物流行業的發展。社會消費品零售額的變化一定程度上也體現出物流行業的發展。隨著零售額的增長，物流業務量也會相應增加，物流企業需要擴大倉儲空間、增加運輸車輛和人員，以滿足不斷增長的貨物運輸和配送需求。同時，零售業態的多樣化和消費習慣的變化，如線上購物的增長，促使物流企業加快數字化轉型，提升智能化水平，以提高物流效率和服務質量。此外，社會消費品零售額的增長還會帶動相關產業的發展，如制造業、批發業等，從而進一步增加物流需求，推動物流行業的持續發展。根據國家統計局數據，2024 年我國社會消費品零售總額為 487894.8 億元，同比+3.5%；2025 年 1-2 月社會消費品零售總額為 8373

21、1 億元，同比+4.0%。數據顯示，2024 年我國社會消費品零售額增速較為平穩，2025 年初的數據顯示出持續的增長態勢，特別是便利店和專業店等零售業態增長較為顯0.00%2.00%4.00%6.00%8.00%10.00%0.0050.00100.00150.00200.00250.00300.00350.00400.00201920202021202220232024社會物流總額（萬億元）增速0.00%2.00%4.00%6.00%8.00%10.00%12.00%14.00%16.00%0246810121416201920202021202220232024物流業總收入（萬億元）增速

22、 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -6-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 著。隨著電子商務銷售額與采購額的持續增長，物流行業迎來了新的發展機遇與挑戰。一方面，電商業務量的增加直接帶動了物流需求的上升，促使物流企業不斷擴大倉儲規模、增加運輸車輛和人員配置，以滿足日益增長的貨物存儲與配送需求。根據國家統計局數據，我國電商銷售額 2019 年至 2023 年由 169325.9 億元增至 363802.1 億元，CAGR達 21.07%。另一方面，為了適應電商快節奏、高效率的要求，物流企業紛紛加快數字化轉型步伐，積極引入自動化分揀設備、智能

23、倉儲系統等先進技術，實現物流流程的優化與智能化升級，從而提高物流效率和服務質量，縮短配送時間，提升消費者購物體驗。圖圖 3：社會消費品零售總額（億元）社會消費品零售總額（億元）圖圖 4：電子商務銷售及采購情況（億元）電子商務銷售及采購情況（億元）資料來源：國家統計局，財信證券 資料來源：國家統計局，財信證券 電商訂單碎片化趨勢顯著，快遞業務量持續擴張。電商訂單碎片化趨勢顯著，快遞業務量持續擴張。電子商務的蓬勃發展對快遞行業的影響也日益顯著。電商的繁榮不僅帶動了線上消費的增長，更直接推動了快遞行業業務量的激增?？爝f行業作為電商發展的關鍵支撐，其業務量的變化與電商的增長趨勢緊密相連。近年來，快遞行

24、業的業務量持續攀升，成為物流領域中增長最為迅猛的部分之一。國家郵政局數據顯示，2024 年全國快遞業務量總計 1750.8 億件，同比+32.57%；快遞業務收入總計 14033.50 億元，同比+16.23%。在快遞業務規模持續擴張的同時，快遞業務平均單價正逐年下降，到 2024 年平均為 8.02 元/件，較上年同比-12.33%?？爝f業務平均成本的下降與物流行業的發展相輔相成，共同推動了整個行業的進步與變革。隨著快遞業務量的持續增長，規模效應逐漸顯現，促使物流企業通過優化運輸線路、增加自動化分揀設備等方式提高運營效率，降低單位成本。除了在總體數量上的增長趨勢明顯，電商訂單碎片化趨勢愈發明

25、顯，這給物流行業帶來了新的挑戰與轉型升級的需求。從國家郵政局發布的歷年各省市快遞業務量數據來看，近兩年，各省市及自治區業務量均實現了不同程度的增長。尤其是廣東、浙江等電商發達地區，快遞業務量常年位居前列，2024 年分別占全國業務量比重的 24.32%和18.38%。訂單碎片化使得物流處理難度加大。為了適應這種變化，物流行業需要在倉儲布局上更加靈活，采用分布式倉儲策略，以縮短配送距離，提高配送效率。-5.00%0.00%5.00%10.00%15.00%0.0100000.0200000.0300000.0400000.0500000.0600000.02015 2016 2017 2018

26、2019 2020 2021 2022 2023 2024社會消費品零售總額（億元）社會消費品零售總額：同比變化0%10%20%30%40%50%0500001000001500002000002500003000003500004000002013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023電子商務銷售額（億元）電子商務采購額（億元）銷售額增速采購額增速 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -7-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 圖圖 5：我國快遞業務量情況（億件）我國快遞業務量情

27、況（億件）圖圖 6：我國我國 2024年快遞業務量分省市情況（億件）年快遞業務量分省市情況（億件）資料來源：國家郵政局，財信證券 資料來源：國家郵政局，財信證券 1.2 勞動力成本逐年提升，老齡化壓力加劇，刺激智能物流發展勞動力成本逐年提升，老齡化壓力加劇，刺激智能物流發展 勞動力成本的增長為企業盈利能力造成挑戰。勞動力成本的增長為企業盈利能力造成挑戰。近年來，我國勞動力成本逐年增長。一方面，我國經濟發展向好，人民生活水平不斷提高，導致人力成本自然上升。根據國家統計局數據，我國制造業規模以上企業就業人員平均工資在 2023 年為每年 92538 元，同比+6.45%，相較于 2017 年增長超

28、過 1.5 倍。2017 年至 2023 年 CAGR 為 8.08%。對比制造業規模以上工業企業勞動成本與增加值的同比變化情況，勞動成本自 2019 年起增長率均快于工業增加值，顯示出企業的盈利能力正在面臨挑戰。為了應對這一挑戰，自動化設備和智能系統的應用可以顯著減少對人力的依賴，通過技術創新和管理優化來提高生產效率，降低運營成本。圖圖 7：我國規模以上企業就業人員工資（元）我國規模以上企業就業人員工資（元）圖圖 8：制造業規模以上勞動成本與工業增加值對比制造業規模以上勞動成本與工業增加值對比 資料來源：國家統計局，財信證券 資料來源：國家統計局，財信證券 另一方面，我國人口老齡化加劇，適齡

29、勞動力人口下降，企業用工成本增加。另一方面，我國人口老齡化加劇，適齡勞動力人口下降，企業用工成本增加。國家統計局數據顯示，2024 年我國 60 歲以上人口數達到 31031 萬人，同比+4.49%，十年間CAGR 為 4.30%，老齡化速度顯著上升?？紤]到老齡化趨勢，為了充分開發和利用人力資源，2024 年 9 月全國人民代表大會常務委員會發布關于實施漸進式延遲法定退休年齡的決定，將男、女職工的法定退休年齡同步上調三年。將 65 歲以上人口數納入考慮，我國 60 歲以及 65 歲以上人口占全國人口的比重逐年增加，到 2024 年分別達到 22.03%0.00%10.00%20.00%30.0

30、0%40.00%50.00%60.00%70.00%0500100015002000快遞業務量（億件）增速0.0050.00100.00150.00200.00250.00300.00350.00400.00450.00北京廣東上海天津西藏湖北浙江江蘇安徽河南山西遼寧山東河北湖南江西吉林新疆福建黑龍江內蒙古青海寧夏陜西四川甘肅重慶廣西貴州海南云南00.020.040.060.080.10.120.0020,000.0040,000.0060,000.0080,000.00100,000.002017201820192020202120222023規模以上企業就業人員平均工資：制造業（元）增速-

31、0.0500.050.10.152017201820192020202120222023規模以上工業企業勞動成本：制造業：同比變化規模以上工業增加值；制造業：同比變化 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -8-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 和 15.64%。老齡化導致勞動力市場供給減少，企業面臨更大的人力短缺壓力。智能物流不僅能夠提高物流效率，還能通過數據分析和預測優化物流流程，減少對人力的依賴。在這種情況下，尋求技術替代、應用智能物流成為重要的解決方案。圖圖 9：我國各年齡階段人口同比變化情況（我國各年齡階段人口同比變化情況（%）圖

32、圖 10：我國我國 60 歲以上及歲以上及 65歲以上人口占比情況歲以上人口占比情況 資料來源：國家統計局，財信證券 資料來源：國家統計局，財信證券 1.3 積極鼓勵平臺發展，政策驅動物流智慧化建設積極鼓勵平臺發展，政策驅動物流智慧化建設 在互聯網飛速發展與電子商務蓬勃興起的環境下，傳統物流行業迎來發展機遇與挑戰。為了適應新形勢，推動物流行業轉型升級，政府積極出臺一系列政策，鼓勵平臺經濟發展，并通過政策引導加速物流智慧化建設。2022 年 8 月，科技部聯合其他五部門發布關于加快場景創新以人工智能高水平應用促進經濟社會高質量發展的指導意見，意見鼓勵在制造、農業、物流、金融、商務、家居等重點行業

33、深入挖掘人工智能技術應用場景，促進智能經濟高端高效發展。針對物流方面，優先探索機器人分流分揀、物料搬運、智能立體倉儲以及追溯終端等智能場景。更具體的，2024 年 11 月，國務院發布的有效降低全社會物流成本行動方案中強調了推動物流數智化發展的重要性，鼓勵開展重大物流技術攻關，促進大數據、5G 和北斗衛星導航系統等技術在物流領域的廣泛應用。同時提出發展要求，到 2027 年，社會物流總費用與國內生產總值的比率力爭降至 13.5%左右。鐵路貨運量、鐵路貨運周轉量占比力爭分別提高至 11%、23%左右。在 2025 年 3 月進行的兩會中，政府工作報告中多次提及要加快物流數字化轉型，推動智慧物流發

34、展。多位兩會代表也針對智慧物流的未來發展提出的建議與提案，其中建議加速推動智能配送、人形機器人商業化普及，盡快制定行業相關高質量發展的行業規劃政策與產業布局。-4%-2%0%2%4%6%8%10%2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024人口數:60歲及以上（%）人口數:16-59歲（%）人口數:0-15歲（%）0%5%10%15%20%25%2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 202460歲及以上65歲及以上 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內

35、部客戶參考 -9-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 表表 1：我國近年智能物流相關政策：我國近年智能物流相關政策 時間時間 政策名稱政策名稱 發布機構發布機構/提出主體提出主體 核心內容核心內容 2025年 3月 政府工作報告 國務院 激發各類經營主體活力，實施降低物流成本行動。兩會 全國政協常委馬軍勝 建議大力發展快遞經濟，全面實施人工智能+戰略，加快行業數智化綠色化發展。同時，要制定完善與高質量發展要求相適應的行業規劃政策和產業布局，支持頭部企業拓展業務加快向綜合物流運營商轉型，培育世界一流企業。全國人大代表何小鵬 建議推動支持高智能等級人形機

36、器人加速商業化普及，探索低速無人駕駛的政策法規，以提升城市和農村的物流覆蓋率，推動無人配送車的發展，提升物流行業的效率。2024年 11月 有效降低全社會物流成本行動方案 國務院 到 2027年，社會物流總費用與國內生產總值的比率力爭降至 13.5%左右。綜合交通運輸體系改革實現新突破，貨物運輸結構進一步優化，鐵路貨運量、鐵路貨運周轉量占比力爭分別提高至 11%、23%左右，港口集裝箱鐵水聯運量保持較快增長。2022年 12月 關于印發“十四五”現代物流發展規劃的通知 國務院 到 2025年，基本建成供需適配、內外聯通、安全高效、智慧綠色的現代物流體系。深度應用第五代移動通信（5G）、北斗、移

37、動互聯網、大數據、人工智能等技術，發展智慧物流樞紐、智慧物流園區、智慧倉儲物流基地、智慧港口、數字倉庫等新型物流基礎設施。2022年 8月 關于加快場景創新以人工智能高水平應用促進經濟社會高質量發展的指導意見 科技部、教育部、工業和信息化部、交通運輸部、農業農村部、國家衛生健康委 鼓勵在制造、農業、物流、金融、商務、家居等重點行業深入挖掘人工智能技術應用場景，促進智能經濟高端高效發展。物流領域優先探索機器人分流分揀、物料搬運、智能立體倉儲以及追溯終端等智能場景。資料來源：國務院，科技部，教育部，工業和信息化部，交通運輸部，農業農村部，國家衛生健康委，證券時報，郵政局，財信證券 已經實施的政策已

38、經在一定程度上推動了物流行業的智慧化轉型。許多物流企業通過引入先進的信息技術和智能化設備，提高了物流運作的效率和管理水平。國家政策的出臺，旨在通過技術創新和模式創新，提升物流行業的整體效率和服務質量，降低物流成本，增強我國物流企業的國際競爭力。同時，政策也致力于推動物流行業與制造業、商貿業等其他產業的深度融合，形成協同發展的良好局面。未來隨著政策的持續推動和技術的不斷進步，物流智慧化建設有望取得更大的突破。物流企業將進一步加大對智慧物流技術的研發和應用力度，推動物流行業的智能化、數字化發展。同時，政府也將繼續完善相關政策法規，加強監管和服務，為物流智慧化建設創造更加良好的政策環境。1.4 人工

39、智能技術快速進步，智慧物流平臺發展逐人工智能技術快速進步，智慧物流平臺發展逐漸完善漸完善 全球全球 AI 投資規模增長明顯，我國投資規模增長明顯，我國 2024 年市場地位實現提升。年市場地位實現提升。人工智能技術的快速 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -10-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 發展正在全方位深刻改變著各行業的運作模式和發展路徑。近年來，技術突破與應用創新呈現爆發式增長。從產業投資規模來看，Dealroom 數據顯示，2024 年全球 AI 創業投資劇增至 1100 億美元，同比高增 61.76%，其他領域的科技投資同

40、比減少 9%。AI 投資規模的激增凸顯出其在全球投資格局中主導地位日益顯著，行業目前占全球風險投資總額的三分之一，達到了 2022 年水平的兩倍有余。對比全球各國的投資情況，美國目前依然保持著主導地位，2024 年投資金額占全球總額的 74%；中國排名第二，2024 年 AI 投資規模為 76 億美元，占全球比重的 6.91%。圖圖 11：全球全球 AI創業投資規模及增速創業投資規模及增速 圖圖 12：2024 年世界多國年世界多國 AI創業投資情況（億美元）創業投資情況（億美元）資料來源：Dealroom，財信證券 資料來源：Dealroom，財信證券 參考我國過去 10 年人工智能領域一級

41、市場融資情況，2020 年后，AI 技術發展加速，2021 年實現融資總金額 72.87%的高增。自 2022 年起，融資數量及金額呈現相同的下降趨勢，截止至 2024 年，融資數量及金額分別為 696 起和 1052.51 億元，行業發展趨于穩定與成熟。圖圖 13：中國歷年人工智能領域一級市場融資情況（億元）：中國歷年人工智能領域一級市場融資情況（億元）資料來源：IT桔子，財信證券 2022 年，ChatGPT 的發布為生成式人工智能領域注入了新活力，推動技術快速發展。百度、阿里、騰訊等國內科技巨頭紛紛加大在領域內的投入，陸續推出各自的大模型產-60%-40%-20%0%20%40%60%8

42、0%100%120%0200400600800100012002014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024全球AI創業投資（億美元）增速760200400600800美國中國英國法國加拿大德國阿聯酋050010001500200025000200400600800100012002015201620172018201920202021202220232024融資數量估算總金額（億元）此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -11-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 品。2023 年

43、 7 月國家網信辦也聯合其他六部門推出 生成式人工智能服務管理暫行辦法，為生成式人工智能的發展明確了規范指引。盡管取得了一定進展，中國在生成式人工智能領域依然面臨諸多挑戰。首先是算力資源的限制，特別是在高性能計算機芯片受限的情況下，算力不足成為制約智能算法進步的瓶頸。其次，數據質量和數量存在局限性，專業領域的高質量標注數據相對短缺。2025 年，DeepSeek 的橫空出世，以低算力投入實現接近 GPT-4 的性能，不僅打破了技術路徑依賴，更標志著中國在生成式人工智能領域的彎道超車。通過算法優化與混合專家架構，將訓練成本降低至傳統方案的 1/10，推動了 AI 技術的普及和應用。DeepSee

44、k的開源策略打破了技術壁壘，加速了技術迭代與應用，為我國生成式人工智能的發展提供了新的機遇和動力。通過算法創新和國產芯片適配，部分緩解了算力需求的壓力，為國內企業提供了更多選擇。因此，從整體形勢來看，我國生成式人工智能贏得了國際話語權，但未來仍須突破算力瓶頸，發展空間巨大。人工智能技術的發展和進步、物流業務環節對準時準量的需求促使物流服務順應形人工智能技術的發展和進步、物流業務環節對準時準量的需求促使物流服務順應形勢逐步升級，智慧物流是現代物流的必然趨勢。勢逐步升級，智慧物流是現代物流的必然趨勢。前文中提到，物流可分為內外兩部分，智能物流系統的升級應用主要指內部物流方面，包括制造業生產物流和商

45、業配送物流。行業產品的生產與流通的模式朝著規?；c定制化的方向發展。智能物流系統的搭建為商業的效率提升及柔性部署奠定了基礎。智能物流是指利用集成智能化技術，使物流系統能模仿人的智能，具有思維、感知、學習、推理判斷和自行解決物流中某些問題的能力。在物流作業過程中，實現大量運籌與決策的智能化，以物流管理為核心，實現物流過程中的搬運、存儲、揀選、分揀、包裝、裝卸等環節的一體化和智能化。圖圖 14：物流能力發展過程示意：物流能力發展過程示意 資料來源：智能物流系統構成與技術應用，王斌，財信證券 相較于傳統物流，智能物流具有數字化、智能化、網絡化、柔性化的特點，完整的智能物流過程要實現各物流環節的一體化

46、，促成整體從微觀到宏觀的協作。智能制造背景下的工廠內部，工廠物流各環節都要統一并入信息化管理平臺中。上下游工廠的數字 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -12-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 化信息互聯，可助力實現上下游產業鏈從物料具體供給方式到商業行為上的無縫對接。在信息交互與同步的過程中主要依賴 5G、IoT 等物聯網賦能技術，隨著這些技術的發展，有利于物流要素互聯互通的落地與實現。智能物流系統能夠部分或完全替代人力完成內部物流的體力勞動，如搬運、存儲、揀選、分揀、包裝、碼垛等，同時能夠實現人力無法完成的高速、高效、高精度、高密度

47、等物流業務指標。此外，智能物流系統還需具備物料、物流設施和業務訂單的調度、統籌、優化能力，并實現對數據的全方位監控與管理，從而以最少的資源、最低的成本、最優的方式和最高的效率完成各類物流作業。我國物流園區發展速度較快，投入使用的園區比例持續增長。我國物流園區發展速度較快，投入使用的園區比例持續增長。根據中國物流與采購聯合會統計，2024 年第七次全國物流園區調查中，全國符合標準的物流園區共計 2769家，較上次調查（2022 年）時增長 8.46%，達到第一次調查（2006 年）時規模的 13.38倍；其中，運營中、在建、規劃中園區的比例分別為 76.81%、16.90%、6.28%，運營中物

48、流園區占比持續攀升，較上次調查時增長 2.16pct。圖圖 15：全國物流園區數量（家）全國物流園區數量（家）圖圖 16：全國物流園區運營情況全國物流園區運營情況 資料來源：中國物流與采購聯合會，財信證券 資料來源：中國物流與采購聯合會，財信證券 全國園區智慧物流投入比例呈現出快速擴張的趨勢。全國園區智慧物流投入比例呈現出快速擴張的趨勢。將用于園區綜合信息服務平臺、信息化軟件及設備、智能物流裝備和技術等方面的投入額劃定為物流園區的智慧物流投入，根據第七次調查結果顯示，全國物流園區智慧物流投入占比平均值為 12.4%，投入占比超過 5%的園區超過一半，達 25%及以上的園區比例為 14.10%，

49、較上次調查增長4.10pct，在一定程度上反映出我國物流園區智慧物流發展水平較快。050010001500200025003000200620082012201520182022202405001000150020002500運營中園區在建園區規劃中園區201820222024 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -13-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 圖圖 17：我國物流園區智慧物流投入占比分布情況：我國物流園區智慧物流投入占比分布情況 資料來源：中國物流與采購聯合會，財信證券 我國物流園區智慧設備裝配水平未來發展空間廣闊。我國物流園

50、區智慧設備裝配水平未來發展空間廣闊。物流園區各工作環節均有裝配智慧設備，從產品的搬運、存儲、包裝、裝卸到園區內路線的規劃，設備種類按照統計標準共計 10 類。2024 年第七次調查結果顯示，我國物流園區中配備了智慧物流設施設備的占比達到 68.3%，裝備了智慧閘口的園區比例為 84.40%，其次為自動分揀設備及智能停車系統，分別為 42.00%及 38.80%。從物流園區裝備的設備數量來看，我國園區的智慧化建設目前處于起步階段。64.50%的園區僅裝配 1-2 項智慧物流設備，23.60%的園區配有 3-4 項設備，配置 5-7 項設備的園區比重為 9.50%，僅有 2.40%的園區裝配智慧設

51、施設備數達到 8-10 項。我國物流園區的智慧化建設還有很大發展空間，未來需要進一步加大投入，提升物流園區的智慧化水平。圖圖 18：全國物流園區各項智慧物流設備裝配情況全國物流園區各項智慧物流設備裝配情況 圖圖 19：全國物流園區裝配智慧物流設備數量分布全國物流園區裝配智慧物流設備數量分布 資料來源：中國物流與采購聯合會，財信證券 資料來源：中國物流與采購聯合會，財信證券 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%20182022202425%20%-25%15%-20%10%-15%5%-10%0-5%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.0

52、0%60.00%70.00%80.00%90.00%智慧閘口%自動分揀設備%智能停車%自動打包機%智慧月臺%自動堆碼機%AGV%AMR%自動駕駛牽引車%無人叉車%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%70.00%1-2項3-4項5-7項8-10項 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -14-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 2 人工智能重塑工業車輛產品形態，智能化空間廣闊人工智能重塑工業車輛產品形態，智能化空間廣闊 2.1 傳統叉車市場傳統叉車市場規模規模擴容，制造業環境加速智能化轉型升級擴容，

53、制造業環境加速智能化轉型升級 在勞動力成本持續攀升、政策端持續加碼智慧物流基建的大趨勢下，我國智能物流行業已邁入規?；瘮U張階段，但傳統物流設備的效能瓶頸正成為制約行業升級的短板。叉車是制造業與物流業等行業的核心搬運設備，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。國際標準化組織 ISO/TC110 稱為工業車輛。叉車在交通運輸及倉儲物流兩個細分行業中需求規模最大，廣泛應用于港口、機場、工廠及倉庫等多個國民經濟部門。圖圖 20：智能物流產業鏈智能物流產業鏈 資料來源：財信證券 按照世界工業車輛統計協會的分類，叉車可以被分為類、類、類、/類四個類別，分別對應國內的電動平衡重

54、式叉車、電動乘駕式倉儲叉車、電動步行式倉儲叉車以及內燃平衡重式叉車。表表 2：叉車分類叉車分類 國際分類國際分類 國內分類國內分類 動力源動力源 載荷能力載荷能力 結構特點結構特點 應用領域應用領域 類 電動平衡重式叉車 蓄電池 0-48噸 有配重 和同級別的內燃叉車一樣，但多用于醫藥、食品等行業 類 電動乘駕式倉儲叉車 蓄電池 0-3噸 無配重 倉庫 類 電動步行式倉儲叉車 蓄電池 0-3噸 無配重，相當于有電動力的板車/類 內燃平衡重式叉車 內燃機 0-60噸 有配重 工廠、倉庫、港口、機場等 資料來源：WITS，新戰略移動機器人產業研究所，財信證券 全球叉車行業的發展歷程豐富且成果顯著。

55、起初，叉車行業在 20 世紀前中期進入產業創新階段，多家企業發明了不同類型的叉車，產品種類迅速擴充。到了 20 世紀中后期，此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -15-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 叉車在二戰中因提高裝卸效率而被廣泛應用。戰后隨著 21 世紀的到來，制造業逐漸向發展中國家遷移，促使中國等國家的叉車制造業迅速嶄露頭角，全球叉車行業的整體格局也隨之發生轉變。亞洲、美洲、歐洲是全球叉車的主要市場，其中亞洲歷年占比最高。亞洲、美洲、歐洲是全球叉車的主要市場，其中亞洲歷年占比最高。2024 年上半年，根據世界工業車輛統計協會披露

56、，亞洲、歐洲、美洲銷售占比分別為 48.93%、30.03%以及 18.59%，亞洲市場份額接近全球市場一半的水平。近五年里，亞洲市場叉車復合增長率占據全球首位，為 11.68%。亞洲市場的領先主要得益于中國市場的快速增長。圖圖 21：2024 年上半年全球叉車市場銷售格局年上半年全球叉車市場銷售格局 資料來源：WITS，財信證券 全球叉車需求擴容增速放緩，各大洲電動產品訂單比重差異明顯。全球叉車需求擴容增速放緩，各大洲電動產品訂單比重差異明顯。從行業整體需求來看，目前全球叉車訂單數越過區間頂點，進入新的周期。根據世界工業車輛統計協會的數據，2023 年全球叉車訂單共計 208.84 萬臺，同

57、比-4.32%。雖然相比于上年略有回落，但整體規模較 2020 年及以前有明顯增長，約為 2020 年訂單數的 1.3 倍。截止至 2024 年上半年，全球叉車訂單數為 109.11 萬臺，同比+2.05%，逐漸恢復增長。對比各大洲訂單的叉車類別，2024 年上半年最新數據中，電動叉車訂單占比最高是歐洲市場，達到 91%左右；美洲、亞洲及大洋洲電動訂單占比在 65%-70%左右；非洲市場產品更新換代幅度稍弱，對電動產品的需求占比略超過 40%。圖圖 22：全球歷年叉車訂單數及增速全球歷年叉車訂單數及增速 圖圖 23：2024年上半年各大洲叉車訂單：按驅動方式分類年上半年各大洲叉車訂單：按驅動方

58、式分類 資料來源：WITS，財信證券 資料來源：WITS，財信證券 歐洲美洲亞洲非洲大洋洲-10.00%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%0.0050.00100.00150.00200.00250.00全球叉車訂單數（萬臺）增速0%20%40%60%80%100%歐洲美洲亞洲非洲大洋洲電動叉車內燃叉車 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -16-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 電動叉車出貨占比逐年增長，其中類叉車銷量增速優勢明顯。電動叉車出貨占比逐年增長，其中類叉車銷量增速優勢明顯。當前全球叉車銷售

59、市場呈現穩步增長的態勢。世界工業車輛統計協會數據顯示，2016 年至 2023 年歷年銷量由 115.29 萬臺增至 213.74 萬臺，期間 CAGR 為 9.22%。按能源驅動形式分類，電動叉車的銷售占比逐年增長，截止至 2024 年上半年比重增至 74.47%。在電動叉車中，類叉車即電動步行式倉儲叉車銷量增長最快，過去五年銷量由57.58 萬臺增至 100.15 萬臺，CAGR 達 14.84%，較類、類復合增長率分別快 2.48pct、12.89pct。類叉車配重較輕，更具靈活性，在倉儲場景中廣泛應用。在智慧物流基建不斷擴張的發展環境下，這類叉車需求未來也將持續快速增長。圖圖 24：全

60、球歷年叉車銷量及增速全球歷年叉車銷量及增速 圖圖 25：全球各電動叉車銷量增長率全球各電動叉車銷量增長率 資料來源：WITS，財信證券 資料來源：WITS，財信證券 縱觀全球叉車整體供需情況，全球叉車市場的供需關系總體上保持平衡。然而，隨著市場需求的不斷增長，特別是在亞洲地區的快速擴張，叉車的供需關系在某些時期和某些地區可能會出現緊張的情況。從數據可以看出，2023 年以來全球銷量已經超過了訂單量。主要由于叉車制造商為了滿足市場需求，正在不斷擴大產能，提高產量。圖圖 26：全球叉車供需市場對比（萬臺）：全球叉車供需市場對比（萬臺）資料來源：WITS，財信證券 全球叉車供應商競爭格局呈現出多元化

61、和動態變化的特點。全球叉車供應商競爭格局呈現出多元化和動態變化的特點。2024 年，根據美國 MMH雜志披露，國際知名品牌如豐田、凱傲等繼續在市場上占據領先地位，這些企業憑借其深厚的技術積累、強大的品牌影響力和廣泛的全球銷售網絡，保持了較強的市場競爭力。0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%0.0050.00100.00150.00200.00250.00全球叉車銷量（萬臺）增速-20.00%-10.00%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%1-電動平衡重乘駕式叉車2-電動乘駕式倉儲叉車3-電動步行式倉儲叉車步行車05

62、0100150200250201620172018201920202021202220232024Q1-2全球訂單全球發貨量 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -17-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 與此同時，隨著中國經濟的穩步增長和工業技術的持續進步，中國在全球 20 強企業中的影響力正日益凸顯，中國品牌如安徽合力、杭叉集團等也在不斷提升自身的技術水平和產品質量，逐步擴大在國內外市場的份額。隨著全球供應鏈的優化和產業鏈的整合，叉車制造商之間的合作與競爭日益激烈，市場格局不斷演變。表表 3：2024全球全球 TOP20 叉車供應商叉車

63、供應商 2023排名排名 公司名稱公司名稱 2022排名排名 2022收入（百收入（百萬美元）萬美元）2023收入（百收入（百萬美元）萬美元）同比變化同比變化 北美品牌北美品牌 1 豐田自動織機株式會社 1 16,858 16,322-3.20%豐田（Toyota）、雷蒙德（Raymond）2 凱傲集團 2 7,853 9,359 19.20%林德（Linde）、STILL、寶驪（Baoli）3 永恒力集團 3 5,263 6,128 16.40%通過北美代理商銷售 4 科朗設備公司 4 4,690 5,180 10.40%科朗（Crown）5 三菱物捷仕株式會社 5 4,630 4,637

64、0.20%優尼特（UniCarriers）、三菱、卡特（CAT）、永恒力（北美）、羅克拉（Rocla）6 海斯特-耶魯物料搬運公司 6 3,548 4,118 16.10%海斯特（Hyster）、耶魯（Yale）、紐威樂（Nuvera）、博索尼（Bolzoni）7 安徽叉車集團 7 2,258 2,451 8.50%合力（Heli）、CHL 8 杭叉集團 8 2,069 2,297 11.00%杭叉（Hangcha）、HC 9 斗山山貓 9 1,688 2,002 18.60%斗山山貓（Doosan Bobcat）10 克拉克物料搬運公司 10 908 1,000 10.10%克拉克（CLAR

65、K）11 現代物料搬運公司 15 457 885 93.70%現代（Hyundai）12 中力股份 11 720 831 15.40%大喬（Big Joe）、EP 13 小松集團 12 605 605 0.00%小松（Komatsu）14 龍工叉車公司 13 487 516 6.00%龍工（Lonking）15 愛爾蘭康姆比叉車公司 16 420 510 21.40%Combilift 16 廣西柳工機械股份有限公司 14 465 487 4.70%柳工（LiuGong）17 諾力智能裝備股份有限公司 17 309 420 36.10%諾力（Noblelift）18 曼尼通集團 18 228

66、233 2.20%曼尼通（Manitou）19 胡比特克斯叉車公司 NA 101 115 13.90%Hubtex 20 戈德瑞吉集團 19 91 101 11.10%北美無銷售 總計 53,647 58,197 8.50%資料來源：MMH，財信證券 我國叉車市場在政策支持和市場需求的雙重驅動下，呈現出穩步增長的態勢。我國叉車市場在政策支持和市場需求的雙重驅動下，呈現出穩步增長的態勢。盡管面臨宏觀經濟下行和國際貿易摩擦等挑戰，但通過技術創新和市場調整，行業整體保持了穩定增長。根據中國工程機械工業協會數據，自 2015 年至 2024 年，我國叉車銷量由 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶

67、參考 -18-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 327626臺增至1285535臺，十年間CAGR達16.40%。其中，2024年較上年同比增長9.52%。出口方面，我國叉車在技術創新方面不斷加大投入，推動產品不斷升級；同時，相較于國外品牌，我國產品在價格上具有顯著優勢；在北美及歐洲航運、貨運市場受阻的背景下，海外叉車供應商交付周期被迫拉長，我國供應鏈完整，能夠以更高效率響應市場需求，在全球市場上競爭力逐年加強。在歷年叉車總銷量中，出口占比不斷攀升，由2015 年的 28.08%增至 2024 年的 37.38%。出口量十年間 CAGR 達 20.

68、16%，高于總銷量復合增長率水平。圖圖 27：我國叉車歷年銷量及增速我國叉車歷年銷量及增速 圖圖 28：我國歷年叉車出口情況及增速我國歷年叉車出口情況及增速 資料來源：中國工程機械工業協會，iFinD，財信證券 資料來源：中國工程機械工業協會，iFinD，財信證券 在當今環保政策日益嚴格和制造業升級的雙重驅動下，叉車行業正加速向電動化、在當今環保政策日益嚴格和制造業升級的雙重驅動下，叉車行業正加速向電動化、智能化方向轉型升級。智能化方向轉型升級。電動叉車憑借其環保、低噪音和經濟性等顯著優勢，逐漸取代傳統的內燃叉車，成為市場的新寵。圖圖 29：電動叉車環保性優勢電動叉車環保性優勢 圖圖 30：叉

69、車油電經濟性比較測算叉車油電經濟性比較測算 資料來源：雙碳目標下叉車節能技術現狀及發展趨勢，郭洪锍，財信證券 資料來源：雙碳目標下叉車節能技術現狀及發展趨勢，郭洪锍，EIA，歐盟，國家統計局，財信證券 我國電動叉車銷售規模擴張迅速，出口競爭力不斷提升。我國電動叉車銷售規模擴張迅速，出口競爭力不斷提升。根據中國工程機械工業協會數據，我國電動叉車銷量逐年高速增長，2024 年我國電動叉車銷量已達 94.62 萬臺，同比+18.79%，過去五年CAGR達23.24%。我國叉車電動化率逐年攀升，目前已達73.61%。出口方面，我國電動叉車出口比例占總銷量的40%，2020年至2024年CAGR高達31

70、.42%。隨著“雙碳”目標的推進，電動叉車的市場需求將進一步擴大，其在資源節約和成本控制方面的優勢也將更加凸顯。-20.00%-10.00%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%02000004000006000008000001000000120000014000002015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024我國叉車總銷量（臺）增速-20.00%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%01000002000003000004000005000006000002015 2016 2017 2018 2

71、019 2020 2021 2022 2023 2024叉車出口量（臺）增速0.0050.00100.00150.00200.00250.00300.00350.00中國美國歐盟油耗成本/天（元）電耗成本/天（元）此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -19-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 圖圖 31：我國歷年電動叉車銷量及增速我國歷年電動叉車銷量及增速 圖圖 32：我國叉車電動化發展趨勢我國叉車電動化發展趨勢 資料來源：中國工程機械工業協會，iFinD，財信證券 資料來源：中國工程機械工業協會，iFinD，財信證券 隨著制造業的規模擴張

72、，生產及運輸生活的效率提升需求朝著新的高度不斷發展，電動化不斷深化，人工智能技術的升級進步推動叉車智能化需求不斷攀升，為叉車行業帶來了新的機遇和挑戰。1）市場需求方面，為了滿足制造業對高效、精準物流系統的需求，叉車制造商們紛紛加大在智能化技術方面的研發投入，推動叉車產品向自動化、智能化方向發展；2）技術革新方面，無人駕駛、定位導航、傳感器技術的突破，疊加工業互聯網、大數據、人工智能等新一代技術的融合應用，不僅優化了無人叉車的性能，還拓展了其應用場景，推動設備向智能化、協同化方向發展；3）政策引導方面，政府對叉車行業管理政策的完善，一方面強化了安全性能標準，倒逼企業研發更環保、新型的無人叉車產品

73、；另一方面通過政策引導，鼓勵企業加大技術創新與產品升級投入，提升行業競爭力；4）經濟效能方面，隨著人力成本上升，企業為維持競爭力亟需提效降本，無人叉車作為替代人工的經濟型解決方案，既能滿足自動化生產需求，又能助力企業實現效率提升與成本控制的雙重目標。智能叉車移動機器人是現代物流領域中不可或缺的重要設備之一，它融合了叉車技術和 AGV 技術，能夠完成點對點的物料搬運以及多個生產環節對接的物流運輸任務。相較于普通叉車，叉式移動機器人能夠更加高效、更加準確地完成制造業生產以及倉儲物流環節中的運作問題。2.2 無人叉車產業鏈協同發展，相關無人叉車產業鏈協同發展，相關技術技術持續持續突破突破 無人叉車產

74、業鏈涵蓋上游零部件供應商、中游叉車制造商以及下游系統集成商與終端用戶，整體發展態勢良好。0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%70.00%020000040000060000080000010000002015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024我國電動叉車銷量（臺）增速0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%70.00%80.00%2015201620172018201920202021202220232024叉車電動化率 此報告僅供內部客戶參考此報告僅

75、供內部客戶參考 -20-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 2.2.1 無人叉車成本端核心部件技術不斷優化無人叉車成本端核心部件技術不斷優化，供應商競爭激烈，供應商競爭激烈 無人叉車部件生產可分為定位及導航裝置、車體、車載控制系統、電源裝置、驅動裝置、通信裝置以及其他部件（如安全防護裝置、執行機構等）。從成本構成分析，定位及導航裝置是占比最高的一種部件，達到總成本的 25%；車體作為核心硬件，包含車架及各類機械設備，既是無人叉車的基礎架構，也為其他組件提供了安裝平臺，成本占比也達到 20%。綜合來看，無人叉車的生產成本主要集中在軟件方面，智能化系統控

76、制突出與傳統叉車的不同。圖圖 33：無人叉車成本構成：無人叉車成本構成 資料來源：新戰略移動機器人產業研究所，財信證券 定位及導航定位及導航功能是無人叉車區別于傳統叉車的領先優勢，主要通過各類傳感器實時監測叉車工作環境、提供位置信息以及環境各方面參數，達到安全、高效、高精作業的目的。目前，激光激光 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時定位與地圖構建技即時定位與地圖構建技術術）是主要應用于無人叉車的導航定位、避障及末端識別的傳感技術，通過識別貨物位置和障礙物信息，規劃最優行駛路徑并使叉車精準地抵達目的地。激光雷達通常安裝在無人叉車的頂部或者前

77、部，以最佳視角獲取叉車作業環境的全貌，反饋各方面參數至傳感器終端，確定障礙物位置并規劃叉車行徑路線。根據傳感器內置發射器及接收器的數量，激光 SLAM 可選擇搭載 2D（單線）或 3D（多線）激光雷達，叉車可基于所處的不同環境特點來選擇適合的激光雷達。例如，針對部分較為簡單的室內作業環境，無人叉車可考慮使用 2D 激光雷達；在工作環境變得復雜多變、更難預測時，多線程傳感器可從多個方位捕捉無人叉車周圍的突發情況，采用3D 激光雷達來動態掃描三維空間以確保工作過程的安全性。除了激光 SLAM 技術外，室內移動機器人使用的 SLAM 技術還包括視覺 SLAM、多25%20%定位及導航裝置車體車載控制

78、系統電源裝置驅動裝置通信裝置其他（安全防護裝置、執行機構等）此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -21-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 傳感器融合 SLAM 以及基于深度學習的 SLAM。在以上幾種算法中，不同類別的算法在性能上存在差異，主要體現在環境適應性、結果準確度和計算量等方面。表表 4：室內：室內 SLAM算法實現過程中的性能比較算法實現過程中的性能比較 SLAM算法類別算法類別 優點優點 缺點缺點 激光 SLAM 計算量小，測距準確，受光照影響較小 在紋理信息豐富的環境中不能很好地采集特征信息 視覺 SLAM 在紋理信息豐富的

79、環境中能很好地采集特征信息，精確度高 計算量較大，受光照影響較大 多傳感器融合 SLAM 降低了傳感器的局限性，可適應多種環境 數據融合復雜度較高，計算量較大，不易維護 基于深度學習的 SLAM 卷積神經網絡對圖像處理更加智能，魯棒性較好 不能完全替代整個 SLAM 框架，目前有待進一步研究 資料來源：室內移動機器人的SLAM算法綜述，田野，財信證券 隨著計算能力和算法的不斷進步，SLAM技術在21世紀第二個十年進入了新的階段。深度學習的迅猛發展為 SLAM 技術帶來了新的機遇，特別是在圖像處理和特征提取方面展現出顯著優勢，使 SLAM 系統在復雜和動態環境中能夠取得更好的性能。日前，神經輻射

80、場（NeRFs）和 3D 高斯濺射（3D Gaussian Splatting）在 SLAM 中得到了廣泛關注。神經輻射場通過學習場景的三維表示，能夠生成高質量的稠密地圖；而3D 高斯分布則利用高斯分布的特性進行高效的圖像特征提取和匹配。這些技術能夠顯著提高定位精度和地圖細節。圖圖 34：NeRF，3DGS 和深度估計與導航定位關系和深度估計與導航定位關系 資料來源：基于深度學習的圖像深度感知SLAM綜述，渠海榕 無人叉車使用的激光雷達按功能可分為避障和導航兩種。在無人叉車領域，以往主要應用單線或機械式激光雷達。隨著降本增效需求的逐步擴張，產業鏈各環節都在積極尋求更高效且經濟的激光避障方案。2

81、023 年，3D 激光雷達在無人叉車領域的應用顯著增加，多家廠商推出并應用了相關產品。此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -22-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 目前，避障激光雷達已基本實現國產化，而國產導航激光雷達市場占比雖在提升，但國外品牌依然主導市場。根據新戰略移動機器人產業研究所數據，截止至 2023 年，我國無人叉車中使用的避障激光雷達國產率達 90%左右；導航激光雷達國產率約為 34%，具有廣闊的發展空間。無人叉車車體無人叉車車體通常使用高強度材料制造，以確保耐用性和穩定性。當前，行業內無人叉車大部分是通過在傳統叉車上裝配導

82、航控制系統改裝而成。隨著創新性的提升，部分企業開始針對無人叉車開辟專業車體制造業務，為客戶提供定制化服務；在新興產業（如機器人）發展過程中，有生產商從機器人應用角度進行創新，徹底顛覆了傳統叉車的外形設計，使車體與傳統叉車的設計截然不同。我國無人叉車車體供應商市場呈現出多元化和競爭激烈的特點。眾多叉車生產企業都在做出嘗試，在材料選擇、制造工藝和設計創新等方面不斷努力，以滿足市場對無人叉車車體在強度、耐用性、穩定性和適應性等方面的高要求。根據新戰略移動機器人產業研究所統計，2023 年我國無人叉車產品車體結構的最主要供應商為林德，經測算占據市場份額超過 25%；搬易通、瑞博特、宇鋒智能表現也可圈可

83、點，市占率在 10%-20%左右。整體來看，無人叉車的車體供應商競爭較為激烈，企業通過與下游客戶的緊密合作，根據其特定需求提供定制化服務，從而增強自身在市場中的競爭力。圖圖 35：無人叉車車體發展歷程無人叉車車體發展歷程 圖圖 36：2023 年我國無人叉車主要車體供應商年我國無人叉車主要車體供應商 資料來源：新戰略移動機器人產業研究所，財信證券 資料來源：新戰略移動機器人產業研究所，財信證券 2.2.2 無人叉車銷售規模高速擴張，相對于整體叉車市場，智能化率仍有待提升無人叉車銷售規模高速擴張，相對于整體叉車市場，智能化率仍有待提升 無人叉車屬于移動機器人的一種，移動機器人主要包括 AGV（A

84、utomated Guided Vehicle，自動導向車）以及 AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人），歷年來發展迅速，技術不斷進步，應用領域持續拓展。隨著傳感器技術、導航算法和人工智能的發展，移動機器人智能化水平顯著提升，滿足了不同行業的需求，市場規模持續擴張。我國移動機器人銷量快速增長，廣泛應用于各行業，推動產業智能化轉型升級。我國移動機器人銷量快速增長，廣泛應用于各行業，推動產業智能化轉型升級。根 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -23-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 據新戰略移動機器人產業

85、研究所數據，2015 年至 2024 年由 4280 臺增至 139000 臺，CAGR高達 47.22%，銷量達到十年前的 30 倍以上。同樣地，從銷售收入方面也可以看出，到2024 年我國移動機器人產業規模已達 221 億元。移動機器人在物流、制造業等領域的應用不斷深化，推動了行業的智能化升級。隨著市場需求的增長和技術的不斷進步，我國移動機器人行業有望繼續保持良好的發展態勢。圖圖 37：我國移動機器人銷量及增速我國移動機器人銷量及增速 圖圖 38：我國移動機器人銷售規模及增速我國移動機器人銷售規模及增速 資料來源：新戰略移動機器人產業研究所，財信證券 資料來源：新戰略移動機器人產業研究所，

86、財信證券 無人叉車是移動機器人熱門品類之一，全球正處于快速發展期。無人叉車是移動機器人熱門品類之一，全球正處于快速發展期。新戰略移動機器人產業研究所數據顯示，全球無人叉車 2019 年至 2023 年銷量由 5700 臺增至 30700 臺，期間復合增長率達 52.34%，呈現出蓬勃發展的態勢。其中，我國是全球無人叉車領先市場，在全球市占率逐年遞增，截止至 2023 年已超過 60%。2024 年，我國無人叉車銷量為 24500臺，同比+25.64%。與叉車銷售總量比較，無人叉車目前占比只有不到 2%，未來隨著技術的發展以及市場需求的擴張，智能化發展空間廣闊。圖圖 39：我國無人叉車銷量及增速

87、我國無人叉車銷量及增速 圖圖 40：我國無人叉車銷量與全球水平對比我國無人叉車銷量與全球水平對比 資料來源：新戰略移動機器人產業研究所，財信證券 資料來源：新戰略移動機器人產業研究所，財信證券 目前，無人叉車行業仍處于發展及探索階段，多數廠商正專注于產品的優化升級和應用場景的探索。整體來看，我國無人叉車市場的集中度相對較低。根據無人叉車銷售收入及銷量可以算得，我國無人叉車平均銷售價格處于逐年下降的態勢。具體來看，一方面，市場應用的持續拓展是推動無人叉車價格下降的關鍵因素。隨著物流、制造業等眾多領域對自動化搬運需求的不斷增加，無人叉車的市場應用范圍逐年擴大。產品在市場中的規?；瘧檬沟脧S商通過批

88、量生產有效降低單位產品的成本。0%20%40%60%80%100%120%140%160%180%0200004000060000800001000001200001400001600002015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024移動機器人（AGV/AMR）銷量（臺）增速0%10%20%30%40%50%60%70%0501001502002502015201620172018201920202021202220232024移動機器人（AGV/AMR）規模（億元）增速0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%

89、0500010000150002000025000300002018201920202021202220232024中國無人叉車銷售量（臺）增速0500010000150002000025000300003500020192020202120222023中國無人叉車銷售量（臺）全球無人叉車銷量（臺）此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -24-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 另一方面，供應鏈體系的不斷完善也為無人叉車價格的降低提供了有力支持。尤其是近年來國產零部件不斷崛起，使無人叉車的核心部件供應更加充足，制造商在采購時有了更多的選擇，能

90、夠有效降低零部件采購成本，從而帶動整機價格的下降。此外，市場的激烈競爭也是無人叉車價格下降的重要推動因素。隨著越來越多的企業涌入無人叉車市場，為了在競爭中脫穎而出，各大廠商紛紛采取價格戰策略，通過降低產品價格來吸引更多的客戶。未來，隨著應用加速和零部件成本下降，無人叉車價格有望繼續下調。圖圖 41：我國無人叉車價格走勢我國無人叉車價格走勢 資料來源：新戰略移動機器人產業研究所，財信證券 2.2.3 無人叉車下游應用場景多樣，銷售規模與景氣度高度相關無人叉車下游應用場景多樣，銷售規模與景氣度高度相關 隨著技術的不斷成熟以及成本的不斷下降，無人叉車下游應用場景范圍持續擴大。隨著技術的不斷成熟以及成

91、本的不斷下降，無人叉車下游應用場景范圍持續擴大。無人叉車作為智能物流領域的關鍵設備，在多個細分行業中發揮重要作用。從制造業、物流倉儲到鋰電、半導體，無人叉車逐漸滲透進入各行各業的生產生活中。新戰略移動機器人產業聯盟研究所數據顯示，2023 年，鋰電、光伏、汽車汽配行業是無人叉車的主要應用市場，占比分別為 21.03%、19.37%、12.58%。除此之外，泛電子行業、輕工制造業、物流業、重工業以及能源化工均為無人叉車使用的場景。0.0010.0020.0030.0040.0050.0060.0070.00201820192020202120222023中國無人叉車銷售平均單價（萬元/臺）此報告

92、僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -25-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 圖圖 42：2023 年無人叉車細分市場應用情況年無人叉車細分市場應用情況 資料來源：新戰略移動機器人產業聯盟研究所，財信證券 無人叉車的應用與下游行業景氣度高度相關，2024 年最新數據顯示，無人叉車在汽車汽配、食品飲料、輕工制造業、軍工、半導體等行業的應用規模受行業發展影響實現了不同程度的增長；光伏行業下滑明顯，鋰電、物流、醫藥醫療等行業略有下滑。圖圖 43：2024 無人叉車應用細分市場增長情況無人叉車應用細分市場增長情況 資料來源：新戰略移動機器人產業聯盟研究

93、所，財信證券 鋰電光伏汽車汽配泛電子行業一般制造業/紡織供應鏈/三方物流工程機械/重工能源化工其他-100.00%-50.00%0.00%50.00%100.00%150.00%200.00%此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -26-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 3 智能物流裝備智能物流裝備多多軌競速軌競速，傳統制造轉型傳統制造轉型、科技新銳崛起科技新銳崛起、物流服、物流服務商自研形成務商自研形成產業重構產業重構 3.1 傳統叉車制造商：從“制造”到“智造”的破局者傳統叉車制造商：從“制造”到“智造”的破局者安徽合力安徽合力 在智能

94、物流裝備的普及浪潮中，傳統叉車制造企業的轉型升級成為行業迭代的重要路徑。面對勞動力短缺、倉儲效率要求升級等現實挑戰，單純依賴人力或基礎搬運設備的作業模式已難以滿足柔性化、高時效的供應鏈需求，這一矛盾倒逼傳統叉車行業向智能化方向演進通過搭載 AI 導航、物聯網感知與自動化調度系統，傳統叉車正從“單一搬運工具”轉型為“智能物流節點”，形成 AGV、AMR 等新型設備的重要供給力量。安徽合力安徽合力多方位突破，積極打造智慧物流生態體系多方位突破，積極打造智慧物流生態體系 安徽合力是中國叉車行業龍頭，連續 33 年占據市場銷量首位。2016 年起，公司持續保持世界叉車制造商七強的國際地位。近年來，公司

95、管理層憑借電動化、國際化轉型決策，成功引領行業趨勢，積極推進全球化布局，打造“1 個中國總部+N 個海外中心+X個全球團隊”，銷售網絡覆蓋全球超過 150 個國家。根據公司數據，安徽合力叉車銷量在 2019 年至 2023 年由 152380 臺增至 291968 臺，CAGR 為 17.65%，歷年占據我國叉車銷售市場總量的比重圍繞 25%上下浮動，是市場銷量占比最大的企業。其中，公司電動叉車銷量逐年走高，2019 年至 2023 年期間復合增長率達到 32.02%；截止至 2024 年上半年，電動叉車在公司叉車總銷量中占比由 36.06%攀升至 62.72%，體現出公司叉車產品油改電的高效

96、與優勢。圖圖 44：安徽合力叉車銷量及增速安徽合力叉車銷量及增速 圖圖 45：2023 年我國叉車銷量市場分布年我國叉車銷量市場分布 資料來源：iFinD，安徽合力，財信證券 資料來源：iFinD，安徽合力，杭叉集團，中力股份，諾力股份，財信證券 依托傳統制造優勢，通過“內生研發依托傳統制造優勢，通過“內生研發+外部并購”雙重路徑，公司切入智能物流賽道。外部并購”雙重路徑，公司切入智能物流賽道。2017 年，公司 AGV 產品首次亮相第十四屆中國（北京）國際工程機械、建材機械及礦山機械展覽與技術交流會（BICES 2017）。2018 年，合力 AGV 產品批量交付 A.P.穆勒-馬士集團，A

97、GV 系統可與企業 WMS 系統對接實現自動出庫、入庫、上架、分揀和倉庫信息化管理。該項目是國內首個交付的高位叉車式智能 AGV 項目，能夠實現 7*24 小時-10.00%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%05000010000015000020000025000030000035000020192020202120222023安徽合力叉車銷量（臺）增速24.87%安徽合力杭叉集團中力股份諾力股份其他 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -27-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 滿負荷作業，是人工作業

98、量的 3 倍；其中的前移式 AGV 產品與傳統高位貨架進行組合，在倉儲場景中進行應用；倉儲作業過程中，可實現多臺 AGV 協同作業。整體看來，該項目具有高精度、高頻次、智能化作業的優勢，開啟了物流解決方案的新局面。2023 年，公司通過外部對宇鋒智能的投資并購，實現合力智能物流產業園開園，進一步延伸智能物流產業鏈。宇鋒智能主營業務為物流機器人及智慧物流系統服務，具備叉車 AGV 完整產業鏈。表表 5：安徽合力：安徽合力 AGV 發展發展 時間時間 事件事件 2017 安徽合力 AGV 首次亮相 BICES2017 2018 AGV產品批量交付 A.P.穆勒-馬士集團 2019 國內首例 5G+

99、無人駕駛 AGV合力叉車亮相合肥 2023 安徽合力完成宇鋒智能投資并購，實現合力智能物流產業園開園，進一步延伸智能物流產業鏈 2023 全新一代合力智能 i系列全球首發上市，將人工智能、物聯網、云計算等技術與制造業深度融合，集成視覺識別、自動化控制、大數據分析等新一代信息技術，為制造企業提供全面數字化、智能化解決方案 2024 合力三支點平衡重式 AGV多場景全面突破 資料來源：安徽合力，財信證券 安徽合力的 AGV 產品系列豐富，2023 年，合力智能 i 系列全球首發上市，涵蓋平衡重式 AGV、堆垛式 AGV、高舉升前移式 AGV、插腿型 AGV、全向平衡重型 AGV、搬運式 AGV 等

100、八大類、22 個品種，該系列產品集成 AI 視覺識別、路徑規劃算法，支持多設備協同作業，能夠滿足物流搬運、存儲、取貨、揀選、補貨等多場景應用。2025 年，全球物流行業盛會 LogiMA T 2025 在德國開幕，合力創新打造的“四向穿梭車+重載 AGV”協同作業場景成為全場焦點。產品搭載先進的導航系統、多傳感器融合技術及智能算法，能夠實現在倉庫環境中的無縫、高效、安全運行。圖圖 46：合力：合力 AGV 全場景智能物流落地應用全場景智能物流落地應用 資料來源：安徽合力官網 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -28-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分

101、行業研究報告 安徽合力布局叉車全產業鏈，通過垂直整合電池、電機、控制器等核心部件的自主生產能力，構建起覆蓋 8 大類、22 個品種的 AGV 模塊化產品矩陣，在保障交付穩定性的同時顯著降低成本。憑借這一制造優勢，公司以“叉車+AGV”組合拳深度挖掘汽車、化工、電商等存量客戶需求，2023 年智能物流業務收入同比+42%，2024 年上半年智能物流業務營業收入同比+161.20%。同時，其全球 180 多個國家和地區的銷售網絡成為技術輸出的重要通道，2024 年與東南亞客戶簽訂智能立庫訂單，標志著從設備出口向技術解決方案輸出的跨越。在服務端，公司構建起國內 300 余家網點、海外 10 大區域中

102、心的本地化服務體系，并通過 FICS 工業互聯網平臺實時采集 3.8 萬臺設備運行數據，實現能效優化與故障預判。這種“制造-銷售-服務”的閉環生態，直接推動 AGV 銷量在 2023 年同比增+127%，智能物流解決方案覆蓋無人倉庫、柔性產線等多場景，形成從傳統叉車制造商向智能物流系統集成商的加速轉型。受益于物流行業景氣度提升，工業車輛需求持續增長。隨著國內經濟環境向好，我國叉車規模有望持續擴張。作為行業領先企業，公司深耕產品技術，同時加大國內外布局力度，未來發展空間廣闊，給予“買入”評級。我們預計 2025 年-2027 年歸母凈利潤分別為 14.76、17.90、19.68 億元，EPS

103、分別為 1.66、2.01、2.21 元，PE 分別為 11.03、9.10、8.27 倍，給予合理區間 15.76-19.70 元。3.2 新興科技企業：技術驅動下的市場革新者新興科技企業：技術驅動下的市場革新者極智嘉極智嘉 在智能物流裝備發展的浪潮中，傳統工業車輛企業主導的市場格局正被科技型新勢力打破。新興科技企業憑借資本驅動的快速研發能力與算法優勢，通過聚焦高頻場景（如電商倉儲、半導體生產等），推出輕量化、高靈活性的無人叉車及集群調度系統，逐步蠶食細分領域份額。此類企業的跨界涌入，不僅加速了 AGV 技術的普及，更倒逼行業從單一硬件銷售向“產品+數據+服務”的生態化模式轉型。極智嘉極智嘉

104、全球領先的倉儲機器人企業全球領先的倉儲機器人企業 北京極智嘉科技股份有限公司（Geek+）作為全球智能物流機器人領域的領軍企業，以“機器人+AI+IoT”技術重構產業價值鏈。公司聚焦智能倉儲與工業物流場景，通過自主研發的全棧式智能解決方案，實現從設備到系統的智能化升級。其研發團隊由清華、中科院、北航、北科大等高校的博/碩士組成，成員在機器人、嵌入式軟硬件、軟件工程和人工智能算法方面經驗豐富，且多次在國內外機器人競賽中奪冠。公司堅持自主研發，產品性能卓越，持有核心專利，處于國際領先水平。根據極智嘉招股說明書，2021-2024年上半年極智嘉 AMR方面收入分別為5.75、12.47、21.24、

105、7.79 億元，占公司總收入比重不斷上升，由 72.77%增長至 99.52%。公司營業總 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -29-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 收入 CAGR 為 64.73%，遠高于全球整體 AMR 市場 36.0%的 CAGR 水平。公司訂單量逐年穩定增長，截止至 2024 年上半年訂單規模為 13.53 億元，同比+30.51%。圖圖 47：極智嘉歷年極智嘉歷年 AMR 收入及總收入情況收入及總收入情況 圖圖 48：極智嘉歷年訂單量及增速極智嘉歷年訂單量及增速 資料來源：iFinD，極智嘉招股書，財信證券

106、資料來源：iFinD，極智嘉招股書，財信證券 極智嘉極智嘉是是全球智能物流機器人領域的創新標桿，通過深度融合多學科技術，構建起全球智能物流機器人領域的創新標桿，通過深度融合多學科技術，構建起覆蓋倉儲、搬運、分揀等全場景的智能解決方案體系。覆蓋倉儲、搬運、分揀等全場景的智能解決方案體系。其核心技術架構以多傳感器融合為基礎，通過激光 SLAM 與視覺二維碼導航的協同算法，實現機器人在高密度貨架區與人機混行場景下的精準定位，無需環境改造即可完成復雜路徑規劃。獨創的運動參數自適應控制模型，使不同形態的機器人（如載重 1200kg 的 P 系列揀選機器人、四向移動的X1200 存儲機器人）均能實現平滑啟

107、停與高速穩定運行，配合深度學習驅動的環境感知系統，可快速完成托盤位姿識別，保障人機混合作業的安全性。公司產品公司產品技術體系在柔性物流場景中展現顯著優勢技術體系在柔性物流場景中展現顯著優勢。RS 系列機器人支持動態增減部署規模，S 系列分揀效率較人工提升 10 倍；F 系列叉車機器人在-10至 40環境下連續作業 6-8 小時，結合 360安全避障技術降低事故率；M 系列搬運機器人通過多導航方式融合實現高定位精度。這種技術復用與場景適配能力，使極智嘉解決方案在電商、汽車、3C 等行業落地時，既能滿足高密度存儲需求（如 X 系列節省巷道空間），又能實現快速部署與成本優化，助力企業構建智能物流新范

108、式。表表 6：極智嘉智能機器人產品極智嘉智能機器人產品 產品分類產品分類 主要功能特點主要功能特點 P 系列揀選機器人 極智嘉多型號揀選機器人，最大載重量 1200kg，有效節省人工勞動力且揀選準確率高達99.99%，是企業降本增效、快速部署的不二選擇。RS 系列機器人 極智嘉 RS 系列機器人能夠大幅提升揀選效率，柔性的優勢使其能夠根據客戶要求增減機器人，且對項目現場改造小。X 系列存儲機器人 X 系列存儲機器人是一款在立體貨架內沿著軌道進行水平四向移動的存取機器人，可為貨品在立體空間的自動化密集存儲及出庫提供支持。X1200采用窄車身設計，與傳統叉車相比可節省巷道空間。S 系列分揀機器人

109、極智嘉分揀機器人，高效、高自動化、高柔性，分揀效率高于傳統人工近 10倍，多傳感器安全避障保證現場實施安全。F 系列叉車機器人 節省人力成本，且能夠在零下 10-40的條件下工作，運行時間平均 6-8小時，360安全避障，降低事故率。M 系列搬運機器人 極智嘉 M 系列搬運機器人最大載重量 1000kg，激光 SLAM、二維碼導航等多重導航方式0.005.0010.0015.0020.0025.002021202220232024Q1-2極智嘉總收入（億元）極智嘉AMR收入（億元）0%5%10%15%20%25%30%35%40%0.005.0010.0015.0020.0025.0030.0

110、02021202220232024Q1-2極智嘉訂單量（億元）增速 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -30-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 保證機器人運行平穩安全，運行精度高。資料來源：極智嘉官網，財信證券 除智能移動機器人整機產品外，極智嘉也為客戶提供行業深度適配的專業軟件系統。以模塊化設計為核心，構建了覆蓋機器人控制、倉儲執行、業務管理到數據決策的全鏈條系統體系。核心組件包括：機器人管理系統（RMS）作為底層調度中樞，支持千臺機器人集群實時路徑規劃與交通管理，兼容 SLAM與二維碼混合導航模式；智能倉儲執行系統（WES）通過揀選

111、、搬運、分揀、存取四大子系統模塊，實現貨到人、立體存儲等多場景流程配置；智能倉儲管理系統（iWMS）則基于 RMS/WES 數據，集成商品熱度分析、智能理貨等算法，支撐柔性產能擴展與復雜訂單處理。在大型促銷活動中，可完成 30 倍于平常單量的巨大挑戰；配套的數據平臺（DP）通過實時數據流處理，為智能運維、商業分析提供數據基底；而仿真平臺則借助數字孿生技術，在項目實施前完成方案驗證與算法優化。這種分層架構既保障了單倉千萬級訂單處理能力（如雙十一期間處理 800 萬單），又通過 API/SDK 接口實現與客戶系統的無縫對接，形成從設備控制到業務決策的智能化閉環。圖圖 49：極智嘉智能物流軟件架構體

112、系極智嘉智能物流軟件架構體系 資料來源：極智嘉官網 3.3 智能物流服務商：技術整合與生態融合的全局賦能者智能物流服務商：技術整合與生態融合的全局賦能者京東物流京東物流 在智能物流裝備的發展進程中，部分物流服務商已從傳統服務模式向技術驅動型生態角色轉變，通過自主研發布局智能機器人產品實現業務閉環。憑借對物流全鏈條的掌控能力，將智能機器人從“工具級產品”升級為“戰略級樞紐”，既解決自身服務效能瓶頸，又通過 API 開放能力吸引第三方開發者，推動物流裝備從“需求響應”邁向“生態共建”的產業范式重構。京東物流京東物流自研智能倉儲產品，推動物流效率提升自研智能倉儲產品，推動物流效率提升 此報告僅供內部

113、客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -31-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 京東集團自 2007 年起開始自建物流，京東物流集團于 2017 年 4 月正式成立，并于2021 年 5 月在香港聯交所主板上市。公司是中國物流行業的領軍企業，憑借技術驅動的供應鏈解決方案和全鏈條服務能力，穩居行業第一梯隊。京東物流的核心賽道京東物流的核心賽道為為一體化供應鏈物流服務一體化供應鏈物流服務。公司將業務重心置于快消品、服裝、家電及家居用品、3C 產品、汽車以及生鮮食品這六大行業領域，致力于為客戶提供一體化的供應鏈解決方案以及專業的物流服務。在過程中，京東物流助力

114、客戶實現存貨管理的優化、運營成本的削減，并促進內部資源的高效配置，從而為客戶開拓新的增長路徑。與此同時，京東物流對其長期形成的解決方案、產品及能力進行了模塊化拆解，使其能夠以更加靈活、可調用和可組合的形式，滿足不同行業中小客戶的需求。京東物流在中國物流市場中占據重要地位，市場份額在近年來京東物流在中國物流市場中占據重要地位，市場份額在近年來處于處于增長增長態勢態勢。根據國家郵政局及京東物流年報數據，2023 年京東物流在中國快遞市場的份額約為 13.80%，顯示出京東物流在一體化供應鏈物流服務領域的強大競爭力。圖圖 50：京東物流總收入及增速情況京東物流總收入及增速情況 圖圖 51：京東物流市

115、占率變化情況京東物流市占率變化情況 資料來源：iFinD，京東物流，財信證券 資料來源：iFinD，京東物流，國家郵政局，財信證券 京東物流通過持續的技術創新，構建了覆蓋倉儲、配送、軟件系統的全鏈條智慧物流解決方案。在倉儲領域，2021 年推出的“天地狼-三維移動機器人貨到人系統”首次實現立體空間存儲突破，2024 年迭代升級的“智狼”系統進一步整合搬運機器人與飛梯機器人，使存儲坪效提升 2.5 倍；同期發布的“天狼貨到人系統”搭載三倍程穿梭車，突破傳統平面布局限制，實現高密度存儲與高效訂單處理。末端配送方面，第六代智能配送車在 2024 年實現 L4 級自動駕駛技術突破，搭載感知大模型與純視

116、覺導航系統（MVS-Fusion 算法），續航里程達 160 公里且載重能力提升至 1000 公斤；JDX50“京燕”無人機則拓展了應急物流與復雜地形配送場景。軟件層面，自主研發的“與圖”數智化地圖平臺整合時空大模型，支撐地址解析與位域洞察，配合 AI 決策體系“京東物流超腦”，實現倉運配全鏈路智能調度與異常管控。這些技術突破通過自動分播墻系統、智能集包技術等形成協同效應，推動分揀效率提升 3 倍，在 2024 年雙十一期間存儲效率提升 10%，驗證了其全球領先的智能物流生態構建能力。0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%0.00500.001,000.001,

117、500.002,000.0020202021202220232024京東物流收入（億元）增速0.00%2.00%4.00%6.00%8.00%10.00%12.00%14.00%16.00%20202021202220232024京東物流市占率 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -32-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 表表 7：京東物流智能產品與算法京東物流智能產品與算法 智能產品智能產品 發布時間發布時間 產品功能特點產品功能特點 倉儲物流設備 地狼搬運系統 2021年 9月 國內首個三維移動機器人貨到人立庫系統，支持 3-20米立

118、體存儲，突破二維空間限制。智狼機器人 2024年 11月 融合搬運機器人、飛梯機器人及立體貨架，存儲坪效提升2.5倍，揀貨效率較傳統模式提高 3 倍。末端配送設備 第六代智能配送車 2024年 9月 L4 級自動駕駛，搭載感知大模型，檢測范圍擴大 19倍，續航 160公里，載重 1000公斤。JDX50“京燕”無人機 2024年 9月 8軸 8槳飛行平臺，支持復雜環境物流運輸與應急救援，載重能力行業領先。軟件與算法 MVS-Fusion 算法 2023年 3月 應用于無人車，降低傳感器成本，提升復雜環境感知能力。京東物流超腦 2024年 11月 整合物流大模型，實現異常管控、流程自動化等場景智

119、能決策。資料來源：京東物流官網，北京經濟技術開發區官網，財信證券 4 風險提示風險提示 1）數據隱私與安全風險：智能物流行業依賴大量數據支持，包括運輸路線、貨物信息、客戶資料等。數據的收集、存儲和使用涉及隱私保護和信息安全問題。若數據保護不當，可能導致客戶或員工信息泄露，引發法律訴訟。2）知識產權侵權風險：智能物流技術涉及大量知識產權問題，如算法、軟件、模型等可能侵犯他人專利、著作權或商業秘密。3）技術更新風險：技術快速更新可能導致現有叉車設備和技術落后。4）市場競爭力風險：國外競爭者的進入和新商業模式的涌現，可能導致市場競爭加劇。此報告僅供內部客戶參考 此報告僅供內部客戶參考-33-請務必閱

120、讀正文之后的免責條款部分 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 投資評級系統說明投資評級系統說明 以報告發布日后的 612 個月內，所評股票/行業漲跌幅相對于同期市場指數的漲跌幅度為基準。類別類別 投資評級投資評級 評級說明評級說明 股票投資評級 買入 投資收益率超越滬深 300 指數 15%以上 增持 投資收益率相對滬深 300 指數變動幅度為 5%15%持有 投資收益率相對滬深 300 指數變動幅度為-10%5%賣出 投資收益率落后滬深 300 指數 10%以上 行業投資評級 領先大市 行業指數漲跌幅超越滬深 300 指數 5%以上 同步大市 行業指數漲跌幅相對滬深 300 指數

121、變動幅度為-5%5%落后大市 行業指數漲跌幅落后滬深 300 指數 5%以上 免責聲明免責聲明 本公司具有中國證監會核準的證券投資咨詢業務資格，作者具有中國證券業協會注冊分析師執業資格或相當的專業勝任能力。本報告僅供財信證券股份有限公司客戶及員工使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為本公司當然客戶。本報告僅在相關法律許可的情況下發放，并僅為提供信息而發送，概不構成任何廣告。本報告信息來源于公開資料，本公司對該信息的準確性、完整性或可靠性不作任何保證。本公司對已發報告無更新義務，若報告中所含信息發生變化，本公司可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。本報告中所指投

122、資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司及本公司員工或者關聯機構不承諾投資者一定獲利，不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。投資者務必注意，其據此作出的任何投資決策與本公司及本公司員工或者關聯機構無關。市場有風險，投資需謹慎。投資者不應將本報告作為投資決策的唯一參考因素，亦不應認為本報告可以取代自己的判斷。在決定投資前，如有需要，投資者務必向專業人士咨詢并謹慎決策。本報告版權僅為本公司所有，未經書面許可，任何機構和個人（包括本公司客戶及員工）不得以任何形式復制、發表、引用或傳播。本報告由財信證券研究發展中心對許可范圍內人員統一發送，任何人不得在公眾媒體或其他渠道對外公開發布。任何機構和個人（包括本公司內部客戶及員工）對外散發本報告的，則該機構和個人獨自為此發送行為負責，本公司保留對該機構和個人追究相應法律責任的權利。財信證券研究發展中心財信證券研究發展中心 地址：湖南省長沙市芙蓉中路二段 80 號順天國際財富中心 28 層 郵編：410005 電話：0731-84403360 傳真：0731-84403438