借鑒自動駕駛，智元提出“G1 至 G5”的具身智能技術演進路線。2024 年8 月 18 日智元機器人發布會上提出類似自動駕駛演進的具身智能技術演進路線。根據智元的定義，G1 為特定場景量身定制，但無法對不同場景做低成本快速遷移；G2針對大量場景任務做洞察，在一定程度上實現快速遷移，可以配合大語言模型框架做編排，該級別的機器人具備一定泛化能力；G3走端到端路線，整體架構上 G3 和 G2 算法能力類似，但是驅動方式從算法驅動變成數據驅動；G4 實現通用操作大模型，引入仿真數據和世界模型，進一步提升機器人復雜任務的表現；G5 級別則是長期的牽引目標，可以實現從感知到執行的端到端操作。