醫用內窺鏡通過自然腔道或微創手術切口進入人體，幫助醫生進行臨床診斷，協同微創手術器械進行治療。內窺鏡主要由圖像采集系統、圖像處理系統和照明系統組成，是結合了光學、電子、計算機、工程學等多學科的精密檢測儀器。其中，鏡體和圖像傳感器是核心組件，按照可彎曲、不可彎曲分為軟鏡和硬鏡，軟鏡靈活性更高，主要用于消化內科、呼吸科等科室。軟鏡強調圖像清晰度和操作靈活性；硬鏡的圖像質量高，較多用于普外科等科室。硬鏡強調手術配合度，對圖像質量要求高。