海外智駕 SoC 仍是市場主流，國產廠商奮起追趕。相比整車的制造，芯片的入場門檻要求更為苛刻。長期以來，海外大廠憑借技術和經驗積累，搶占了國內市場的絕大多數份額。據蓋世汽車研究院統計數據顯示，2023 年中國市場智駕域控芯片裝機量排名中，前五名分別為特斯拉的 FSD 芯片（37%）、英偉達的 Orin-X 芯片（33.8%）、地平線的征程 5 芯片（6.1%）、Mobileye 的 EyeQ4H 和 EyeQ5H 芯片（兩款芯片共占 11.5%）。在整車產銷量穩步增長的同時，也提升了對國產汽車芯片的需求。自 2022 年起，中國政府陸續出臺了多項政策，大力推進國產車用芯片行業發展。地平線、黑芝麻等國產企業不斷突破高端 SoC 設計，據汽車縱橫報道，地平線征程 5 芯片算力高達 128TOPS，并與理想達成預研合作，加快推動高等級自動駕駛功能的普及上車。