伺服系統由伺服驅動器和伺服電機組成，其中伺服電機包含伺服反饋裝置（編碼器）。作為一種運動控制部件，主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換、調控等處理，控制電機的輸出力矩、速度和位置，實現對物體的位置、方位、姿勢等進行控制。按照系統的應用專用性可將其分為通用伺服和專用伺服，其中，專用伺服主要應用于風力發電、礦山專機、電梯等，市場規模相對較小，目前在我國伺服市場中占比約為 20%。