4.電子機械制動系統EMB（elecro-mechanical brake）EMB與EHB最大的區別在于取消了制動液壓系統，EMB的制動力矩完全由四個輪端電機驅動的制動卡鉗產生，制動踏板與制動系統之間實現了機械解耦，所有信號通過電信號傳遞，實現了真正的“線控”制動。相比EHB，EMB取消了液壓制動裝置，降低了主機廠的裝配成本，并支持軟硬件解耦。其結構更簡單，體積更小，減少了整車的安裝布置空間和重量。EMB通過電信號直接控制輪端電驅制動器，將汽車制動響應速度從約150毫秒縮減至80毫秒，大幅提升了行駛安全性。