研發費用對比來看，理想國內 AI 車企保持領先。研發過程中，除去核心研發人員工資，IDC/AIDC 投入是智能駕駛 AI 研發的關鍵。特斯拉、理想、小鵬、蔚來等 AI 車企研發費用均保持較高水平，2023 年費用分別為 281.1/105.9/52.8/134.3億元，研發費用率分別為 4.1%/8.5%/17.2%/24.1%。AI 車企需要未來通過多維度使用模型和算法的訓練成果實現研發費用的均攤，同時針對不同場景和新數據的泛化能力成為研發的又一重點方向。