根據工作原理不同，編碼器主要包含光學編碼器、電感式編碼器和磁編碼等類別。其中，光電編碼器精度高且抗磁干擾強，在數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人等領域均有廣泛應用。相較而言，磁編碼器主要優勢在于環境耐受性強、結構簡單輕量，且成本更優，伴隨磁編碼器技術方向上逐步從傳統霍爾效應傳感器轉向精度更高 MR 磁阻編碼器，在汽車、機器人、工業自動化等領域滲透率快速提升，據 MIR 睿工業數據，2021 年磁性編碼在編碼器市場占比超 40%。電感式編碼器精度介于磁式和光學編碼器之間，在耐環境特性方便表現更優，廣泛應用于工業自動化、智能機器人、機床行業等場景。