編碼器為伺服系統核心部件，成本占比約 11%。編碼器是測量角度、速度和位置的高精度傳感器，具備高精度、高分辨率和快速響應等特點，伺服系統是編碼器重要應用場景，據MIR 睿工業數據，2023 年中國編碼器市場下游行業應用中，伺服行業占比達 33%，位居第 一位。在 伺服系統中，伺服驅動器發出信號驅動伺服電 機轉動，同時編碼器將伺服電機運動參數反饋回伺服驅動器，伺服驅動器進一步根據反饋信息不斷調整輸出，形成一個閉環控制系統。編碼器通常嵌入于伺服電機，對伺服電機控制精確度具有重要作用，據埃斯頓招股書（2013 年）數據，編碼器在伺服系統中成本占比約 11%。