突破技術壟斷，國內信號廠商 CBTC 技術逐步走向國產化。自 20 世紀 60 年代起，國外開始對 CBTC 的理論深入研究；中國軌交信號系統技術從第三代（CBTC 系統）打破國外壟斷，第四代（FAO 無人駕駛系統）達到國際水平，到可與國際巨頭比肩的第五代（VBTC系統）落地應用，再到領跑國際水平的第六代（AVCOS 系統）研發，逐步實現從跟跑到并跑，再到領跑的轉變，實現產品迭代升級。