第一代智能大燈為 AFS（Adaptive Front Lighting System，自適應前照燈系統）。AFS 包括傳感器、ECU、車燈控制系統和前照燈。工作時，包括角度傳感器、速度傳感器在內的傳感器將信號通過控制器局域網絡傳入 ECU 中處理數據，然后向車燈控制系統輸出前照燈轉角指令，使前照燈轉過相應的角度。配有 AFS 的乘用車現可實現七種模式的照明，包括鄉村道路模式、高速公路模式、城市道路模式、惡劣天氣模式、大燈隨動轉向、儀表盤故障指示、旅行模式。