六維力傳感器適用于精細化場景。一般來說，如果力的方向和作用點是固定的，此時可以選擇用一維力傳感器進行測量?？梢酝ㄟ^安裝定位，使力的方向和作用點都與一維力傳感器的標定坐標軸一致，這樣就可以對力進行精確測量。如果力的方向隨機變化，但力的作用點保持不變，并且與傳感器的標定參考點重合，就應該用三維力傳感器。因為被測量的力可以分解為三維力傳感器標定坐標系下的三個正交分量，三維力傳感器的三個測量單元可以分別對其一一測量。如果力的方向和作用點都在三維空間內隨機變化，此時應該選擇用六維力傳感器進行測量。因為空間中任意作用點上的力可以在六維力傳感器的標定坐標系內，分解為沿標定坐標軸的三方向分力和繞標定坐標軸的三方向力矩。