六維力傳感器適用于人形機器人手腕、腳踝，以實現力控、擺動穩定控制和安全控制：1）力控：機器人手臂需用于進行復雜的力控操作，比如對物品的抓取、裝配或拍打等操作，六維力傳感器可以感知機器人手臂施加在物品上的力和扭矩，以便機器人控制系統進行精密控制；2）擺動穩定控制：人形機器人在行走過程中需要保持平衡，此時需要到六維力傳感器感測機器人腳下地面反作用力，以便機器人控制系統調整人形機器人手臂和身體的姿態；3）安全控制：六維力傳感器可以用于安全控制系統，以實現機器人在進行危險操作之前或者人類接近機器人時的自動停止，避免對人體造成傷害。