硬件系統迭代了多個版本，包括HW1.0、HW2.0/HW2.5、 核心功能模塊 HW3.0以及最新的HW4.0。2019年，特斯拉在國內推出搭 高速領航 基于BEV實時規劃車道級路徑 變道成功率99%，平均耗時4.2秒載HW3.0的Model 3/Y，FSD為付費選裝形式，只能實現自 動泊車、車道保持等基礎功能。HW4.0的芯片算力提升五 倍，為FSD的后續迭代提供硬件基礎，主要搭載于Model X/S/3/Y車型上。