ACE引擎是百度基于 Apollo平臺引擎和車、路、云、圖四個板塊構筑的城市智能化生態，，即 To G端的智慧交通解決方案。車、路、云、圖分別對應 MaaS，路聯網，智能云（交管大腦），高精地圖四個板塊。目前車路協同相關測試項目落地 20多個城市，而 ACE引擎也落地廣州黃埔，項目中標規模約 6.5億。