最理想的端到端自動駕駛是用一個模型替代所有的感知、預測、規劃、控制等模塊，亦被稱之為 One Model 端到端。目前部分自動駕駛廠商更傾向于用神經網絡模型替代原先模塊中的部分。無論如何，端到端通過讓 AI 模擬人類駕駛的操作，提高了自動駕駛的上限，并加速了自動駕駛的發展。