在廣義語境中，端到端是一種研發范式，指在一個任務中，從輸入端到輸出端，中間不經過任何其他處理環節，由一個模型完整實現輸入到輸出的全過程。在智能駕駛領域，端到端架構是指車輛將傳感器采集的信息直接輸入統一的深度學習神經網絡，經過處理后直接輸出駕駛命令。深度神經網絡賦予端到端模型強大的學習能力，使其能從大量駕駛數據中自動學習復雜的駕駛模式和場景特征。