IMU 全稱 Inertial Measurement Unit，慣性測量單元，是一種主要用來檢測和測量加速度與旋轉運動的傳感器。IMU 是智能駕駛中環境感知系統的一種重要傳感器。通過環境感知系統中的傳感器，自動駕駛系統可獲取周圍的道路、車輛等環境信息，結合自身的定位、車輛狀態等信息規劃出可行駛路徑，并控制自動駕駛車按照規劃的路徑行駛。受傳感器自身技術條件的限制，沒有一種傳感器能夠滿足所有的場景需求，自動駕駛汽車都采用多種車載傳感器。其中，IMU 主要用來檢測和測量加速度與旋轉運動的傳感器。