自動駕駛指應用一系列先進的軟件及硬件，使車輛能夠在很少或不需要人類駕駛員干預的情況下行駛。根據人為干預的程度及駕駛場景的范圍，自動駕駛分為 L0級到 L5級，其中實現 L1級至 L2級（包括 L2+）自動化的系統通常被稱為高級駕駛輔助系統（ADAS），支持 L3級至 L5級自動駕駛的系統被稱為自動駕駛系統（ADS）。