時間進 步降低至 150ms，使得制動過程更高 。2）節省 管 的排布和車身空間，實現系統的輕量化，同時有助于降低成本。3）實現了踏板與制動執 機構的完全解耦，踏板感調節更加容易，不再受基礎制動零件束縛，只 通過軟件標定。而 比 One-box，Two-box 的優勢則在于冗余備份比較簡單， 及可 針對同平臺不同價位車 靈活調整配置。