對比禾賽科技和速騰聚創在 ADAS 主激光雷達的性能參數，激光雷達雙寡頭均推出了有競爭力的高性能的激光雷達產品。從技術路線來看，禾賽科技的 AT128 為一維轉鏡掃描（半固態），速騰聚創的 M1 為車規級 MEMS 激光雷達（半固態）；從視場角來看，禾賽科技和速騰聚創的 ADAS 主激光雷達水平視場角均為 120°，滿足前向 ADAS 探測視場角的需求；從探測距離來看，禾賽科技和速騰聚創的 ADAS主激光雷達的探測距離均在 200 米以上，滿足前向 ADAS 的測距需求。