控制系統的智能化水平決定了外骨骼機器人的性能?？刂葡到y是外骨骼機器人主要的信息處理單元，把傳感器傳輸過來的信息進行處理分析，發送指令給驅動系統來控制外骨骼機器人運動。在不穿戴外骨骼的情況下，人體正常是通過中樞神經系統接收來自生理傳感器的感覺信息。而外骨骼機器人的控制系統現在要扮演人體的中樞神經系統的角色，在精準的分析人體運動數據的前提下，向驅動系統下達符合個體運動習慣的指令。