iTAC 利用車上已有硬件，提升整車的極限運動能力，加大電動車與燃油車在操控體驗差距。在新能源車誕生之前，ESP（車身穩定系統）常被用在雪等低附著力場景用于保持車身穩定。ESP 通過測定車輪轉速，判斷輪胎抓地力變化，通過剎車制動的方式降低某一車輪扭矩，維持車身平衡。但 ESP 的局限性在于，車輪轉速傳感器精度低，通常僅有32 字或 48 字，并且 ESP 只能通過制動的方式單一方向調節扭矩。隨著新能源車上用電機取代發動機，技術升級成為可能。比亞迪自主開發的 iTAC 系統，依靠電機旋變傳感器識別電機轉速判斷抓地力變化，通過直接控制電機扭矩輸出的方式調節扭矩，相比 ESP系統，iTAC 能更精確地實現扭矩控制、響應速度比 ESP 提前 50ms 以上。