Flash激光雷達接收光學系統相比于其他種類激光雷達需要具備“大相對孔徑”和“照度均勻”的特點，但是三種類型激光雷達所用光學元器件沒有太大差異。接收光學系統的“接收鏡頭組”由多個球面和非球面透鏡組成，多個透鏡會依次改變光束的視場角直至達到設計的 HFOV 和 VFOV；除此之外，還包括聚焦鏡（會聚反射的激光信號）、濾光片（過濾所需要的特定波長的光線）。