1.工業機器人
最早只是國外科幻作家的小說里替代人工勞動力的一種機器,在1954年,美國的戴沃爾提出工業機器人這個概念,同年申請專利?,F在應用較為廣泛的教學機器人就是當年戴沃尓提出。到了1958年,UniversalAutomation公司的創立成為世界上第一家機器人公司,創始人為Joseph
F.Engd
Berger,他也被稱作“工業機器人之父”。到了上世紀70年代,由于計算機技術和電子工程等技術的飛速發展,工業機器人控制技術和使用功能也有了突破性的進展,1987年國際標準化組織對工業機器人進行了定義:“工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業的可編程操作機?!?/p>

2.工業機器人應用領域
(1)電子電氣
工業機器人在電子類的IC、貼片元器件這些領域的應用也較為普遍。目前世界工業界裝機最多的工業機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯關節6軸機器人,這兩類超過全球工業機器人裝機量一半。
在電子電氣領域,工業機器人在分揀裝箱、撕膜系統、激光塑料焊接、高速碼垛等一系列流程中表現出色。
(2)鑄造行業
鑄造行業的作業使工人和機器遭受沉重負擔,因為他們需要在高污染、高溫、重力等極端的工作環境下進行多班作業。因此,綠色鑄造被越來越多的企業所重視和推行。
鑄造業從澆注、搬運延伸到了清理、碼垛等工作,都能應用工業機器人來改善工作環境,提高工作效率、產品精度和質量,降低成本,減少浪費,并可獲得靈活且高速持久的生產流程,滿足綠色鑄造的特殊要求。
(3)金屬成形
金屬成形機床是機床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動強度,噪聲污染,金屬粉塵等聯系在一起,有時處于高溫高濕甚至有污染的環境中,工作簡單枯燥,企業招人困難。工業機器人與成形機床集成,不僅可以解決企業用人問題,更可提高加工效率、精度和安全性,具有很大的發展空間。
工業機器人在金屬成形領域主要有數控折彎機集成應用、壓力機沖壓集成應用、熱模鍛集成應用、焊接應用等幾個方面。
(4)塑料工業
從汽車和電子工業到消費品和食品工業都有塑料的身影。塑料原材料通過注塑機和工具被加工成精細耐用的成品或半成品,這個過程往往少不了工業機器人。
工業機器人不僅適用于凈室環境標準下作業,也可在注塑機旁完成高強度作業,提高各種工藝的經濟效益。工業機器人快速、高效、靈活、結實耐用及承重力強等優勢,確保塑料企業在市場中的競爭優勢。
(5)家用電器行業
家電歷來是勞動密集型產業,在人力成本大幅增加、中國人口紅利逐漸消失、精密制造提升等客觀因素推動下,工業機器人在家電領域的應用是必然的。
使用工業機器人可以更經濟有效地完成生產、加工、搬運、測量和檢驗工作,可以連續可靠地完成生產任務,無需經常將沉重的部件中轉。由此可以確保生產流水線的物料流通順暢,且始終保持恒定高質量。
(6)食品行業
食品產品趨向精致化和多元化方向發展,單品種大批量的產品越來越少,而多品種小批量的產品日益成為主流。國內食品生產廠的大部分包裝工作,特別是較復雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作,難以保證包裝的統一和穩定,可能造成對被包裝產品的污染。而機器人的應用能夠有效避免這些問題,通過把傳感器技術,人工智能和機器人制造等多項高技術集成起來,使機器人系統能自動順應產品加工中的各種變化,真正實現智能化控制。
工業機器人在食品中的應用主要集中于幾種類型:包裝機器人、揀選機器人、碼垛機器人、加工機器人。目前已經開發出食品工業機器人有包裝罐頭機器人,自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。
(7)冶金行業
無論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬,還是鋼,金屬工業離不開鑄造廠和鋼/金屬加工。而且如果沒有自動化和多班作業,就無法確保生產的經濟效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。
工業機器人在冶金行業的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產率。
(8)玻璃行業
無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃,還是玻璃纖維——現代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學、醫藥和化妝品工業中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業和其他工業分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃,工業機器人是最好的選擇。
(9)煙草行業
煙草行業中,如卷煙原、輔料的配送,需要先進的自動化物流系統來完成,傳統的人工管理,人工搬運極易出錯,又不準時,已不能適應生產發展的需要。采用工業機器人對其卷煙成品進行碼垛作業,用AGV(自行走小車)搬運成品托盤,節省了大量人力,減少了煙箱破損,提高了自動化水平。
(10)化工行業
化工行業是工業機器人主要應用領域之一。面對現代化工產品要求精密化、高純度、高質量和微型化的要求,生產環境要求一個潔凈的環境,潔凈技術直接影響著產品的合格率。因此,在化工領域,隨著未來更多的化工生產場合對于環境清潔度的要求越來越高,潔凈機器人將會得到進一步的利用,因此其具有廣闊的市場空間。
以上梳理了工業機器人的定義及應用領域,希望對你有所幫助,如果你想了解更多相關內容,敬請關注三個皮匠報告的行業知識欄目。
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