高精度地圖與傳統地圖的區別是什么？不同及主要公司介紹

高精度地圖與傳統地圖的區別

1、直接服務對象不同，傳統地圖的直接服務對象是人，高精度地圖的直接服務對象是機器(目前服務ADAS應用，將來將為自動駕駛汽車提供服務)。

2、圖層不同，傳統地圖是基本圖層，高精度地圖新增了三個圖層分別是活動層、動態層(記錄短期變化的道路網絡)、分析層(描述人類如何在道路上駕駛)。

3、精度不同，傳統地圖精度是20m左右，高精度地圖的精度是10CM左右。

4、更新速度不同，傳統地圖的更新速度以月為準，高精度地實時更新。

5、數據來源不同，傳統地圖主要是由采集車采集，而高精度地圖的數據來源較為多樣化：采集車采集+眾包車采集+來自云端的實時動態信息。

高精度地圖與傳統地圖對比

高精度地圖是智能駕駛產業鏈中不可缺少的一個環節。高精度地圖將大量的行車輔助信息存儲為結構化數據，總體來說，可以將這些信息分成2大類。

1、道路數據，如車道線的位置、類型、寬度、坡度和曲率等車道信息。

2、車道周邊的固定對象信息，如交通標志、交通信號燈等信息、車道限高、下水道口、障礙物及其他道路細節等，除此之外，還包括括高架物體、防護欄、數目、道路邊緣類型、路邊地標等基礎設施信息。

高精度地圖將此類信息用于自動駕駛的地圖匹配、路徑規劃、特定情況下的自動駕駛，能夠解決傳感器在雨雪、大霧天氣中不適用的問題，并且還能夠大量的減少車載傳感器的數目，降低整車成本，加快無人駕駛的商用化，在自動駕駛系統中發揮著不可替代的作用，是無人駕駛感知層的重要補充。

高精度地圖的地位

高精度地圖主要公司

國外的高精度地圖公司有：Mobileye、Waymo、TomTom等。

國內的高精度地圖公司有：四維圖新、百度、高德等。

中國高精度地圖解決方案市場廠商份額，2019

數據來源：

《2030展望：虛實共生的低碳社會(193頁).pdf 》

《計算機行業汽車智能化：算力時代-210813(35頁).pdf 》

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