什么是減速機？種類有哪些？干什么用的？

1 減速機是什么

減速機也被稱作減速器，指的是多個齒輪組成的傳動零部件，它能夠利用齒輪的嚙合改變電機轉速、扭矩及承載能力，還能夠用于實現精密控制。減速機通常在原動機和工作機之間起著匹配轉速和傳遞且增大扭矩的作用，由于多數機械設備不適宜用原動機直接驅動，因此需要通過減速機來降低轉速、增加扭矩。減速機廣泛應用于生產制造各行各業，包括環保、建筑、電力、化工、食品、物流、塑料、橡膠、礦山、冶金、石油、水泥、船舶、水利、紡織、印染、飼料、制藥等。

2 減速機的結構

減速機的主要部件包含齒輪、箱體、軸承、法蘭、輸出軸等。其中齒輪指的是輪緣上有齒、能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。軸承指的是是減速機中支撐相對旋轉軸的部件。箱體指的是減速機的基座。法蘭指的是減速機中的重要連接部件。輸出軸是減速機向工作機輸出動力的軸。

3 減速器的種類

減速器按照精度的大小可以分為一般傳動減速器和精密減速器。

(1)精密減速器具有回程間隙小、精度較高、使用壽命長、穩定性高的特點，主要用于機器人、數控機床等高端領域，同時也在向食品、包裝、紡織、電子、醫療等領域拓展。

(2)一般傳動減速機可以分為通用減速機和專用減速機。

①通用減速機按照傳動類型可以分為齒輪減速機、蝸桿減速機、行星齒減速機、擺線針輪減速機等，按照傳動級數的不同可以分為單級和多級減速機，按照齒輪形狀的不同可以分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒輪減速機，按照傳動的布置形式區別又可分為展開式、分流式和同軸式減速機

通常以中小型為主，可廣泛應用于各個行業，國內領先制造商包括國茂股份、寧波東力等。

②專用減速機通常以大型、特大型為主，多為非標、行業專用產品，包括船用齒輪箱、冶金齒輪箱、風力發電齒輪箱、航空航天齒輪箱、工程機械齒輪箱等，國內代表企業包括中國高速傳動、杭齒前進等。

4 減速機的典型作用

(1)減小轉速：在電機的很多使用場合中，很難完全去使用電機的額定轉速，因為這牽涉很多其它的功能需求和匹配的原則，所以需要對電機的轉速進行減速。

(2)增大扭矩：減速機在降速的同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比

(3)減小運動機構的慣量：減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方

(4)提高精度：高速電機+減速器在減速的過程中傳動誤差也會被對應縮小，可以提高精度

(5)鎖止機構：渦輪蝸桿減速機有一個非常重要的功能，那就是鎖止機構，當它的減速比達到一定的比值后，它幾乎可以完全屏蔽掉運動機構對電機的反向沖擊，甚至是完全鎖止整個機構的運動

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來源：

國茂股份-首次覆蓋報告：通用減速機龍頭成長空間廣闊-220330（28頁）.pdf

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