什么是人機共融？關鍵技術包括哪些？

2022-07-12 17:36:43 作者：2200 4679

隨著機器人產業的發展，人機共融模式正成為機器人領域研究的重點。那么，什么是人機共融?關鍵技術包括哪些?本文將具體介紹。

1.人機共融

人機共融就是人與機器人從單一的人類控制機器人，轉變為人類與機器人在同一空間共存，既能緊密協調工作、自主實現自身技能又能保證安全而不至于擔心機器人失控，這是一種更加自然的作業狀態。

2.人機共融體

人機共融體(Humachine)一詞最早出現在1999年《麻省理工技術評論》一期?？饷嫔?，用來描述人類和機器之間正在發展的共生關系，?？恼轮薪o出的例子是人類與機器簡單直接的物理組合，如視覺植入和可穿戴技術?！禩he Humachine: Humankind, Machines, and the Future of Enterprise》(以下簡稱“《The Humachine》”)則認為，人機共融體是地球生命歷史中出現的一種新型智能，這種智能并不是能模仿人類的電子人、機器人或人工智能，也不是將人的某些屬性與機器結合起來，或是將某些機械屬性結合到人身上，人機共融體是指將人類的品質(如創造力、直覺、同情心、判斷力)與機器的機械效率、規模經濟、大數據處理能力結合在一起，再加上人工智能，在保持人類和機器優點的同時克服它們的局限和缺點。

3.人機共融關鍵技術

人機共融關鍵技術包括結構設計與動力學設計、共融機器人的環境主動感知與自然交互、智能控制和決策方法、體系構建和操作系統完善等方面。具體來看，要想實現人機共融，離不開，人工智能、人機交互及傳感器技術。

(1)人機交互

人機交互的發展是實現人機共融的必經之路。近幾十年，人機交互技術已經越來越豐富了。圖形交互、可視化技術、動漫技術、語音識別、自然語言理解、圖象和視頻的識別、動作的捕捉、虛擬現實等，這些交互技術催生了機器人發展的重要方向，就是加強人機交互。

(2)人工智能

人工智能是機器人的大腦，也是人機共融的核心，目前，人工智能中的深度學習與強化學習得到了很好的應用。將人工智能嵌入生產制造環節，可使機器人更加聰明、靈活，在更多復雜情況下自主運行。

(3)傳感器

傳感技術是智能制造的重要組成部分，智能傳感器促使機器人模仿人類的感覺系統來感知環境，推動人機共融的發展。例如，智能設備和機器人結合相關的軟件，可以實現“看”、“聽”、“聞”或“感覺”，“直觀地”了解其所處環境，作出相應的響應。

4.人機共融目標

機共融的目標是：人與機器人可以相互理解、相互感知、相互幫助，實現人機共同演進。

所謂人機共融是人與機器人關系的一種抽象概念，它有以下4個方面的內涵，人與機器人的關系將朝著這4個方面發展：

(1)人機智能融合，人與機器人在感知、思考、決策上有著不同層面的互補