汽車的FSD是什么？有哪些功能？特斯拉FSD介紹

2023-04-27 19:27:52 作者：云閑 8796

什么是FSD

FSD即Full Self-Driving，中文為“完全自動駕駛”。2021年12月20日，FSD入選2021年12大科技熱詞名單。FSD是自動輔助駕駛系統的進化版，它使車輛能夠在駕駛員主動監控的情況下實現車道內自動輔助轉向、加速和制動，減少枯燥的駕駛操作，提升駕駛樂趣。

FSD具有哪些功能

1.自動輔助導航駕駛(NOA)- 自動駛入和駛出高速公路匝道、立交橋岔路口。

2.自動輔助變道 - 在高速公路上自動輔助變換車道。

3.召喚功能 - 自動駛入駛出車位，聽候“召喚”。

4.自動泊車 - 一鍵式自動平行泊車或垂直泊車。

特斯拉FSD

FSD是特斯拉汽車上的一個高級駕駛員輔助套件，其中包括了自動駕駛和其他一些更復雜的功能，如自動換道，停車燈識別，以及“智能召喚”：車主可以從停車位呼叫愛車來接他們，還可以通過手機遙控私人特斯拉汽車。特斯拉FSD建立在Autopilot之上，是需要用戶花錢購買的服務。

汽車的FSD是什么？有哪些功能？特斯拉FSD介紹

特斯拉FSD芯片發展歷程介紹

特斯拉于2013年開始自動駕駛輔助系統的研發，并于2014年特斯拉推出自動駕駛輔助系統Autopilot 1.0，此后經歷四次升級，并在2019年在 HW 3.0平臺上推出了自研的 FSD(Full Self-Driving Computer)主控芯片。

特斯拉從 Mobileye 到英偉達，最終走向 FSD 自研芯片。從 2014 年推出 HW 1.0 開始，特斯拉 Autopilot 系統共經歷了 4 次大的硬件版本更新。特斯拉即將發布 HW 4.0 平臺，基于三星 7nm 工藝的 FSD 自研芯片，其性能將是 HW 3.0 的三倍。在 2019 年 4 月份，特斯拉在 Autopilot HW 3.0 平臺上成功推出自研的 FSD主控芯片，實現了自動駕駛芯片+神經網絡算法的垂直整合。

在相機接口方面，FSD芯片具有一個攝像頭串行接口(CSI)，該接口能夠進行每秒高達25億像素的處理。在神經處理單元方面，FSD芯片集成了兩個定制的NPU，每個NPU都封裝了32MB的SRAM，用于存儲臨時數據，從而減少數據存入主存儲器。

在圖像信號處理器方面，FDS芯片集成了內部帶有24bit流水線的信號處理器(ISP)，該流水線旨在處理特斯拉汽車上配備的八個HDR傳感器，并能夠每秒處理十億像素，且具有降噪能力。在視頻編碼器方面，FSD芯片集成了H.265(HEVC)視頻編碼器，可用于各種應用，例如備用攝像頭的顯示，行車記錄儀和云剪輯記錄等。

特斯拉FSD系統優勢

特斯拉FSD系統的優勢在高速圖像處理、NPU、SRAM三個方面得到體現。

1.高速的圖像處理性能：特斯拉的圖像處理器SIP已達到了最快的消費級視頻傳輸DP1.4標準;

2.團隊自研設計的NPU(神經網絡加速器)：主要用于圖像處理，在集成芯片中空間占比最大，所承擔的工作量也最大；

3.SRAM容量：已經達到2TB/秒，遠超市場上同類芯片。SRAM主要作用為緩存效果，用于存放NPU的計算結果。據特斯拉芯片總工程師Pete Bannon透露，實現L5級別無人駕駛其緩存寬帶大于1TB秒。

特斯拉FSD軟件收費上漲

為更輕松的駕駛體驗付費。特斯拉開創了汽車企業軟件收費的先河，其FSD(Full-Self-Driving)輔助駕駛系統的購買價格也在不斷提升。隨著更多功能的開通，FSD購買價格從最初8000美元，經歷幾次調價，在2022年初上漲到1.2萬美元。至于滲透率方面，2020年 Model3在中國量產后，許多美國已經解鎖的 beta 版本功能，在中國遲遲無法落地，因此中國地區的低選裝率拖累整體滲透率。由此可見，讓駕駛更加輕松、自在的軟件系統，長期來看具備收費的潛力。

內容來源：《【研報】科技行業先鋒系列報告63：特斯拉全自動駕駛FSD系統-20200319[22頁].pdf》

《億歐智庫：自動駕駛行業Waymo公司案例研究分析：自動駕駛先驅[41頁].pdf》

《中國信通院：全球自動駕駛戰略與政策觀察——自動駕駛開啟商業化元年(2022)(34頁).pdf》