什么是搬運機器人？是干什么的？分類介紹

1.什么是搬運機器人

搬運機器人是指一種搬運速度快、能24小時不間斷工作的重負荷機器人。搬運機器人的交通運輸功能是當今工業自動化的一個重要發展方向，而搬運機器人又是交通運輸工業機器人工作的重要組成部分，其承載性能優異是提高交通運輸速度的重要手段。

隨著信息技術的發展，搬運機器人整個壽命周期的信息管理已經處于云平臺監控下，搬運機器人制造商、集成商、現場運維方根據各自角色維護信息的完整性。通過云平臺，各方地域及時間的差異帶來的影響不再明顯。

2.搬運機器人的主要功能

(1)它能部分的代替人工操作;

(2)它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;

(3)它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。

3.搬運機器人分類

目前搬運機器人的分類主要包括以下幾種：

(1)多關節機器人

多關節機器人動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作，隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。

(2)T型助力機器人

T型助力機器人前后左右位移靠導軌來實現，更適合于操作空間狹小的場合。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。

(3)硬臂式助力機器人

硬臂式助力機器人在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機器人，而必須選用硬臂式助力機器人?？梢詫崿F提升較大500Kg的工件，半徑較大可以達到3000mm，提升高度較大2500mm。

目前，世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的較大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

以上就是有關于搬運機器人的定義、主要功能及常見種類的全面梳理，如果還想了解更多機器人行業的相關內容，敬請關注三個皮匠報告的行業知識欄目。

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