什么是高精度地圖？層級有哪些？高精地圖公司排名一覽

1 高精度地圖的定義

高精度地圖，其英語為HD Map(High Definition Map)或HAD Map(Highly Automated Driving Map)，是一類電子地圖，其絕對精度和相對精度均在1米以內，具備高精度、高新鮮度、高豐富度的特征。它的信息涵蓋道路類型、曲率、車道線位置等道路信息，路邊基礎設施、障礙物、交通標志等環境對象信息，以及交通流量、紅綠燈狀態信息等實時動態信息。

2 高精度地圖的層級

根據地圖信息的不同，高精度地圖由底層到上層可以分為四個層級：為靜態地圖、準靜態地圖、準動態地圖和動態地圖。

(1)靜態地圖：道路網、車道網及道路設施的幾何、屬性信息，幫助自動駕駛車輛進行精確的智能決策與控制執行

(2)準靜態地圖：交通標志牌、路面標志等道路部件信息 自動駕駛車輛的輔助定位，保障自動駕駛車輛的安全

(3)準動態地圖：道路擁堵、施工、交通管制、天氣等信息 自動駕駛車輛的實時(全局、局部)動態路徑規劃，提升自動駕駛運行安全與效率

(4)動態地圖：周邊車輛、行人、交通事故等實時性較高的信息，自動駕駛車輛的局部路徑規劃與決策輔助，增加信息冗余，提升自動駕駛安全度

3 高精度地圖與傳統地圖的區別

(1)使用對象：傳統地圖的使用對象是人類駕駛員;高精度地圖的使用對象人類駕駛員、自動駕駛汽車

(2)精度：絕對精度 5m 左右，誤差 10-15m，只描繪位置形態，不含有細節信息;傳統地圖的絕對精度優于 1m，相對精度約 10-20cm，包含車道邊界、中心線，車道限制等信息

(3)要素和屬性：傳統地圖道路要素和屬性包括POI-涉密 POI 禁止表達、重點 POI必須表達，背景-國界、省界等行政區劃邊界必須準確表達;高精度地圖道路要素和屬性包括詳細車道模型-曲率、坡度、橫坡、航向、高程、限高、限重、限寬;定位地物與feature 圖層

(4)所屬系統：傳統地圖的所屬系統是信息娛樂系統;高精度地圖的所屬系統是車載安全系統

(5)現勢性要求：傳統地圖的現勢性要求是相對低，人可以良好應對;高精度地圖的現勢性要求高，機器較難良好應對

(6)數據量：傳統地圖的數據量是每千米數據量約1KB;高精度地圖的數據量是每千米數據量約100MB，且種類復雜多樣

(7)數據實時性：傳統地圖的數據實時性是小時/月級更新頻率即可滿足需求：高精度地圖的數據實時性需要分鐘甚至秒級更新頻率

(8)用途：傳統地圖的用途是導航、搜索、目視;高精度地圖的用途是輔助環境感知、定位、車道級路徑規劃、車輛控制

4 高精度地圖龍頭企業

高精度地圖行業擁有較高的準入門檻，需要有甲級測繪資質。截至 2021 年 12 月，僅有 28 家公司進入國內高精地圖甲級測繪資質名單

高精度地圖因其涉密、與國家安全高度相關等特性，所以國內高精度地圖企業大多數是本土公司，IDC統計顯示，2020年國內高精度地圖行業市場份額前五名公司為百度、四維圖新、高德、易圖通以及Here，其中CR3超過 65%。

來源：《信息技術行業：汽車智能化系列專題感知篇終端智能化軍備競賽打響中游各感知硬件放量先行-20220112（81頁）.pdf》

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