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1、? AOA ? ? 2 / 40 ? ?LBS?IoT? 70%90%? ? ? 5.1 ? ? AOA/AOD ? 20 ?“?”? ? AOA ? AOA ? AOA ? ? AOA ? ? 3 / 40 ? 1 ? . 4 2 ? AOA ? . 5 2.1 ? AOA ? . 5 2.2 ? AOA ? . 8 2.3 ? AOA ? . 10 2.4 ? . 11 2.4.1 ? . 11 2.4.2 ? . 14 2.4.3 ? AOA ? . 15 3 ? AOA ? . 16 3.1 ? . 16 3.1.1 ? AOA ? . 16 3.1.2 ? AOA ? UWB ? .

2、 17 3.2 ? . 18 3.2.1 ? IP? . 18 3.2.2 ? . 19 3.2.3 ? AOA ? . 21 3.2.4 ? . 22 4 ? AOA ? . 23 4.1 ? . 24 4.2 ? . 25 4.3 ? . 26 5 ? AOA ? . 28 5.1 ? . 28 5.2 ? . 28 5.3 ? . 30 5.4 ? . 31 5.5 ? . 31 5.6 ? . 32 5.7 ? . 32 6 ? AOA ? . 34 6.1 5G+? AOA ? . 34 6.2 ?+? AOA ? . 34 6.3 ? AOA ? V2X ? . 35 7 ? AO

3、A ? . 36 7.1 ? . 36 7.2 ? . 37 7.3 ? . 38 7.4 ? AOA ? . 39 ? AOA ? ? 4 / 40 1? 1995 ? ? ? ? IBM ?Bluetooth? ?Bluetooth Special Interest Group? ? SIG? ? ? 1.1?1.2?2.0?2.1?3.0?4.0?4.1?4.2?5.0?5.1?5.2 ? ? 4.0? ?Mesh? 5? 5 ? 5.1 ? AOA?AOD ? ? 1-1 ? ? AOA ? ? AOA ? 5 / 40 2? AOA ? 2.1 ? AOA ? 2019 ? 5.1

4、? RSSI ? ? ?AoA ?Angle of Arrival)? AoD ?Angle of Departure? ? ? 2-1 ? AOA/AOD ? ?AOA?AOD? ? 1 AOA ? AOD ? ? ? ? AOA ? ?IQ ? AOD ? ?IQ ? ? AOA ? ? AOA ? 6 / 40 ? AOA ? AOD? 5.1 ? AOA/AOD, ? IQ ? CTE?Const Tone Extension? CTE ? 1? IQ ? ? 2-2 ? 1 ? 2? 1 ? 2 ? IQ ? 2 ? ?1?2? ? 2-2 ? IQ ? 2? ? ? 2-3 ? ?

5、 ? ? 1 ?2 ? ?AoA? ?d ? ? = arcsin(?2?) ? AOA ? ? AOA ? 7 / 40 ? 2-3 ? 3?CTE ? ? 5.1 ? CTE ? CTE ?250kHz? 16us ? 160us? CRC ? 2-4 ?CTE ? CRC ?CTE? ?PDU?header? ?CTE? ?AOA,AOD 1us,AOD 2us? CTE ? ? 2-4 CTE ? ? 5.1 ? CTE ?/? 2-5 ?CTE ? 4us ? ?8us ? 8 ? IQ ? Switch slot ? Sample slot ?PreambleAccess Addr

6、essPDUCRCConstant Tone Extension(16 to 160us)HeaderPayloadCTEInfoCTETime(5bits)RFU(1bit)CTEType(2bits)? AOA ? ? AOA ? 8 / 40 ? HCI ? ? 2-5 CTE ? 4? ? ? ? ? ? ? ?(MUSIC)?ESPRIT ? ? CTE ? BLE 5.1,? BLE 4.2 ? CTE ? 2.2 ? AOA ? ? ? ? ? 2-6 ? AOA ? AOA ? ? AOA ? 9 / 40 ? H? ? 2-6 ? ? ? 2-7 ? ? 2-8 ? ? ?

7、?AOA ? ? ?AOD ? ? ? AOA ? ? AOA ? 10 / 40 ? 2-8 ? 2.3 ? AOA ? ? AOA ? ?1? ?AOA ? 2-9 ?AOA ? AOA ? ? 2-9 ? ?2? ?房間型空間走廊型空間多片區空間方式二：串聯連接方式二：串聯連接方式一：星型連接方式一：星型連接監控終端定位引擎位置播發藍牙AOA 亞米級高精度定位系統POE以太網數據回傳? AOA ? ? AOA ? 11 / 40 ? ? 2-10 ? ?3?/? ? ?4? ? ?AOA ? 2.4 ? ? AOA?UWB ? 2.4.1 ? ? TOA? TODA? RSSI ? AO

8、A? ? AOA? 2.4.1.1 TOA TOA?Time of Arrival? TOF?Time of Flight? ? AOA ? ? AOA ? 12 / 40 ? TOA ? ? 2-11 ? ? 2-11 TOA ? ? t1 ? t1? tA? tA? tB ? tB? t2 ? t2? ? C? ? = ?(?)?C ? 3 ? 2-12? ? 2-12 TOA ? ? AOA ? ? AOA ? 13 / 40 2.4.1.2 TDOA ?(TDOA?Time Deference of Arrival)? TDOA ? ? ? TDOA ? TDOA ? ? 2-13 ?

9、 ? 2-13 TDOA ? 2.4.1.3 RSSI ? ? ? ? ? 2.4.1.4 ? ? ? AOA ? ? AOA ? 14 / 40 ? 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ToF ? ? ? ? ? ? ? TDoA ?/? ? ? ? ? ? ? AoA/AOD ?/? ? ? ? ? ? ? RSSI ?/? ? ? ? ? ? ? 2.4.2 ? ? 2.4.2.1? ? UWB ? GHz ? TOA ? TDOA ?UWB ? 2.4.2.2 WLAN ? ? IEEE802.11b ?WLAN ? ? ? ? RSSI ? WLAN ?

10、? 5m ? 10m ? TOA ? RSSI ? 2.4.2.3 ? ? wifi ? AOA ? ? AOA ? 15 / 40 ? 4.0 ? iBeacon ? 5m10m ?iBeacon ? 2.4.3 ? AOA ? ? AOA ?UWB ? ? 3 ? AOA ?UWB ? ? ? AOA ? RSSI (?) ? RSSI (?:Beacon ?) UWB ? ? BT5.1 ? BT4.2 ? ? BT4.2 ? ? BT4.2 ? ? BT4.2 ? ? BT4.2 ? ? UWB ? UWB ? 0.3 0.5 m 5 10 m 5 10 m 0.1 0.3 m ? ?

11、 ? ? ? ? ?Beacon ? ?Beacon ? ? LoRa ? UWB ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? AOA ? ? 4 ? AOA ? 1 ? 0.3-0.5 ? UWB ? 2 ? ? 1HZ ? 500 ? 3 ? ? 5 ? 4 ? ? UWB? 5 ? ? 1 ? 6 ? ? LBS ? ? AOA ? ? AOA ? 16 / 40 3? AOA ? 3.1 ? 3.1.1 ? AOA ? ? ? 5.0? 5.1 ? mesh ? ? IoT ? ? 2020 ? 3 ? 2020? 5 ?

12、 5 ? 8%? 2024 ? 62 ? ? 3-1 ? ? 3-2 ? ? ? 2020? ? ? 5 ? 32%? 2024 ? 5.38 ? ? AOA ? ? AOA ? 17 / 40 ? 2019? 2018 ? 720 ? 2023 ? 4.31 ? 43%?Tag? 3 ? 17 ? 3.1.2 ? AOA ? UWB ? ? ? Market&Markets ? ? ? 42.0? 2017 ? 71 ? 1000 ? 2022? 409 ? 9000 ? ToB ? ToC ? ? 3-3 ? ? 20182022 ? ? ? RFID? Beacon?Zigbee?Wi-

13、Fi?UWB ? AOA-BLE ?UWB ? BLE 5.1 ? AOA/AOD ? ? UWB ? 711011432032894100501001502002503003504004502017E2018E2019E2020E2021E2022E2022?409.9? AOA ? ? AOA ? 18 / 40 ? 5 ? UWB ? UWB ? AOA ? ? UWB ? UWB ? BT5.1 ? BT4.2 ? ? 0.10.3m 0.30.5m ? ? ? ? UWB ? ? ? ? Beacon? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?UWB ?AOA ? 2020 ? QUU

14、PPA ? ? AOA ?AOA ? AOA ?UWB ? AOA ? ? 3.2 ? ? 5.1 ? ? 5.1 ? IP ? 3.2.1 ? IP? ? 5.1 ? IP ? CEVA ? Synopsys? ?1?CEVA ? CEVA ? RivieraWaves ? 5.1IP? IP ?(AoA)?(AoD)?CEVA? ? AOA ? ? AOA ? 19 / 40 CEVA ? RivieraWaves ? IP ? ? Riviera Waves RF ? RF IP?RivieraWaves ? IP ?5.1? ?LE 2Mbps? ?LE?AoA/AoD? ?2?Syn

15、opsys Synopsys ?Thread ? ZigBee ? Design Ware IP? PHY ? 5.1 ? Mesh ? Thread ? ZigBee ? 3.2.2 ? ? 5.1 ?AoA/AoD ? 5.1 ? ? ? ? ? ? BLE5.1 ? ?AOA ? Nordic?DIALOG? ?1?Nordic? Nordic ? 1983 ? SIG ? Bluetooth LE ? Zigbee 3.0, ANT+, Thread ? HID? Nordic ? 5.1 ? nRF52811, nRF52833 ?nRF5340? 5.1 ? nRF Connect

16、 SDK? ?2?DIALOG ? Dialog ? SmartBond DA1469x ? 5.1? AOA ? ? AOA ? 20 / 40 ?AoA?AoD? ?(SNC)?DA1469x ? PMIC ? ? DA1469x ? ?(API)? AoA ? AoD ?AoA/AoD ? ?3? ? 2010 ? ?Zigbee?6LoWPAN/Thread? HomeKit? 2.4GHz ?HID? ? ? 5.1 ? ? AoA/AoD ? ?4? ? 2012 ? 7 ? SoC ? 7 ?/? SoC ? CMOS?GaAs?SiGe?SOI?GaN ? ? HS6621C?

17、 BT5.1 ? 2Mbps ? Long Range ? AoA/AoD ?/? Mesh ? ? AOA ? ? AOA ? 21 / 40 3.2.3 ? AOA ? ? BLE ? ? ? AOA?Quuppa? AOA ?(BlueIOT)? ?1?Quuppa Quuppa ? 2012 ? 9 ?HAIP? ?Quuppa ?-Quuppa ? ?AOA?BLE?RTLS? ? BLE ? API? LD-6L? LD-7L? ?2?BlueIOT? ? AOA ?5GAIA ?Bluetooth SIG ?5G+? BlueIOT ? AOA ? 4.2 ? GPS? 0.3-

18、0.5 ? 0.5-1.0 ? ? BlueIOT ? UWB ? BlueIOT ? ? AOA ? ? AOA ? 22 / 40 3.2.4 ? ? beacon ? AOA ? ?1?ELA ELA ? 2000 ? ELA ? Blue LITE ID?Blue SLIM ID?Blue WATCH ID?Blue COIN ID?Blue PUCK ID ? ?2? (MINEW) ?(?872374)? 2007 ?IoT? ? E5 ? iBeacon?E7 ? iBeacon?i3 ? iBeacon?C7 ? iBeacon?i6 ? iBeacon ? ?3? (SEEK

19、OY) ? ? ? ? ? ? S1U?S3U?M0U?M1U?T1U ? iBeacon ?+?+? ? AOA ? ? AOA ? 23 / 40 4? AOA ? ? ? ? ? 4-1 ? ? ? 2020? ? ? ? ? ? ? ? ?RTLS? ?IPS? ? ? AOA ? ? AOA ? 24 / 40 4.1 ? ? AI ? IoT ? ? ? ? ? ? 4-2 ? ? ? 2020? ? AOA ? ? AOA ? ? AOA ? ? AOA ? AOA ? ? AOA ? 25 / 40 ?AOA ? ? ? ? AOA ? ? 4.2 ? ? ? ? AOA ?

20、? ? ? ? 4-3 ? ? ? 2020? ?/? ? AOA ? ? ? AOA ? ? AOA ? 26 / 40 ? ? AOA ?RTLS? UWB ? AOA ?AoA?AoD ? ? 2019 ? 34? ?RTLS? ? ? 2024?Bluetooth? 4.2 ? ? AOA ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2020? 60%?OSHA? ? 2020 ? 6600 ? 4.3 ? ? AOA ? ? AOA ? 27 / 40 ? ?SIG ?2020?2020 ? 7400 ? 2024 ? 2.34 ? ? 4-4 ? ? ? 2020? ? ?SIG ? 20

21、20? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/PAD ? ? ? ? ? ? ? 2020? 2024 ? 102 ? ? AOA ? ? AOA ? ? AOA ? 28 / 40 5? AOA ? 5.1 ? ?/? ?/? 121.5 ? 20 ? AOA ? ? ? ? AOA ? ? ? ? ? ? BI ? ? RFID ? RTLS ?(RTLS)? 5.2 ? ? AOA ? ? AOA ? 29 / 40 ?/?/? AOA ? ? ? ? LIS?PACS? PAD ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? AOA ? ? AOA ? 30 / 40 ?

22、 ? ? ? ? ? ? ? ? 5.3 ? ? AOA ? ? ? ? ? ? ? ? AOA ? ? AOA ? 31 / 40 5.4 ? ? GPS ? AOA ? 5.5 ? ? ? ? ? AOA ? ?/? ? ? ? ? ? ID? ? ? ? ? ? AOA ? ? AOA ? 32 / 40 ? ID ? 5.6 ? ? RFID? ? AOA ? ?/? ?/?/? ? ? ? ? ? ? AGV? ? AGV ? 5.7 ? ? ? AOA ? ? AOA ? 33 / 40 ? ? 24 ? ? ? AOA ? ? AOA ? 34 / 40 6? AOA ? 6.1

23、 5G+? AOA ? ? 5G ? ? ? 5G? ? 5G ? AOA ? 5G ? 1?1?+5G ? 5G ? 5G ?+? ?5G+?ZigBee?BLE? ? ?“5G+?”? AOA ? 5G ? 5G ? 5G ?AOA ? 5G ? Mes ?AR ? 6.2 ?+? AOA ? ? ? ? AOA ? ? AOA ? 35 / 40 ? APP ? GPS ? ?+?/? ? GPS ? GPS/GNSS ? GPS/GNSS ? 6.3 ? AOA ? V2X ? ? ? ? ? ? APP? ? APP? ? ? AOA ? V2X ? V2N(?)?V2I(?)?V2

24、V(?)?,?,? ? AOA ? ? AOA ? 36 / 40 7? AOA ? 7.1 ? ? 1998 ? SIG? ? ? ? ? 2020? ? 2020 ? 3 ? 36000 ? ? 6-1 ? ? ? 2020? ? 1998 ? 40 ? AOA ? ? AOA ? 37 / 40 ? ? 8%? ? ? AOA ? AOA ? 7.2 ? ? ? ? ? 2.45GHz?ISM ? 2.4-2.4835GHz? ? ? ? 4 ? 5 ? Mesh ? ? ? AoA ? ? RSSI? ?FrequencyHopping? ? AOA ? ? AOA ? 38 / 40

25、 ? 10 ? 100 ? ? BLE ? 300 ? ?Active?Sniff?Hold?Park? AoA ? ? 7.3 ? ? ? ? 5.1 ? ? ? ? ? ? 2018 ? 12 ? 19 ? 21 ? 2019 ? ? ? AOA ? ? AOA ? 39 / 40 7.4 ? AOA ? ? AOA ? 7.4.1 ? AOA ? ? 5.1 ? 2019 ? 1 ? AOA ?AOA ? ? AOA ? ? AOA ?2012 ? Quuppa ? AOA ? ? ? AOA ? 7.4.2 ? AOA ? ? AOA ? ? AOA ? ? AOA ? ? AOA ? ? UWB ? ? AOA ? ? AOA ? ? AOA ? 40 / 40 7.4.3 ? ? AOA ? ? ? AOA ? ? ? ? 5G ? AOA ?