Luminar 規劃的 IRIS 激光雷達從工程研發到批量生產也歷時兩年半。而要完成這樣的流程，傳統的整車廠、Tier1、Tier2這樣鏈式的供應商關系已經不足滿足，激光雷達產業鏈正走向深度合作，比如 Innovusion 與上游供應商之間是在產品研發環節就進行不斷的磨合，與下游整車廠蔚來在整個開發過程中，就互相進行了資金以及資源的協調，使得激光雷達的產品性能與上車速度提升更快。