什么是智能消防機器人？有哪些功能？分類及應用場景介紹

1、智能消防機器人

消防機器人屬于特種機器人范疇，它是一種具備一般編程能力和操作能力的應用于消防作戰活動的運動機器人，它可以代替消防員進入高溫、濃煙、易爆等危險場所進行消防救援。消防機器人是科技發展與人性化設計理念相輔相成的產物。

智能消防機器人是智能化的消防機器人，它具有感受、識別、判斷及推理能力，并能夠根據外界條件做出相應的調整。智能消防機器人融合了機械工業、計算機技術、電子技術、控制理論和人工智能等技術，不僅涉及智能機器人領域的理論，還涉及火災理論、消防工程、火場指揮通信等方面。

2、智能消防機器人功能

(1)基礎功能

滅火功能：完成一定距離滅火，阻止火勢擴大，降低不必要的損失;火源自動追尋等功能。

排煙功能：排煙降塵、阻隔熱輻射，降低煙霧濃度和火場溫度。

(2)操作功能

危險處置功能：具有多自由度靈巧型機械臂或末端處置工具快換裝置，完成一定多模式人機交互功能。

應急救援功能：在高溫高壓、有毒有害等特殊環境下，可完成人員搜索、災情探測、清障救援等任務。

(3)測巡功能

偵測功能：代替消防員進入高危區域，解決消防人員抵近偵察面臨的人身安全及 數據采集不足等問題。

巡檢功能：代替巡檢人員進行日常設備及環境巡檢，減輕巡檢人員的勞動強度，降低巡檢過程中存在的安全隱患。

(4)輔助功能

預警功能：采集相關現場數據，識別火源，預報緊急情況、進行一定相關處理等功能。

通信功能：將現場的視頻、環境監測數據等傳輸到指揮終端，提供決策依據，也可實現操控多臺消防機器人工作。

3、智能消防機器人分類及應用場景

從功能角度對智能消防機器人進行劃分，主要包括消防滅火機器人、消防救援機器人、消防排爆機器人、消防破拆機器人、消防偵察機器人及多功能消防機器人這六種智能消防機器人。

(1)消防滅火機器人

消防滅火機器人是一種能夠接近火場進行滅火活動的消防機器人，也是目前應用最廣的消防機器人。滅火消防機器人一般由移動載體、消防水炮、遙控裝置、攝像裝置及自保護機構組成。其主要的滅火功能是依賴于它的消防水炮來實現，消防水炮能根據不同的角度及高度向火源噴灑大量的水或滅火劑。

(2)消防救援機器人

消防救援機器人是能夠進入火場，搜尋被困人員并通過其獨特救援設施將被困人員運輸出火場的消防機器人。消防救援機器人是眾多消防機器人中任務難度最大的消防機器人，消防救援機器人在救援過程中受到受災人員位置、體形、體勢及周圍環境等不確定因素的影響，所以救援消防機器人如何安全、準確、迅速地完成救援任務是救援消防機器人在發展過程中的一大難題。

(3)消防排爆機器人

消防排爆機器人是基于火災爆炸等危險事故而研發的消防機器人。消防排爆機器人可搭載X光儀、各種傳感器、機械手及多自由度云臺等多種執行工具從而實現毫米級抓取功能。它可以代替消防員在突發涉爆事件中進行實地勘探，快速地尋找、排除、搬運、銷毀各種危險可疑物品，保障消防員安全的執行消防任務，為廣大群眾及消防員的生命安全保駕護航。

(4)消防破拆機器人

消防破拆機器人一般是用于受災現場的清障及救援工作，主要包括拆除、銷毀存在潛在危險的可疑物品，清理建筑倒塌等產生的垃圾，搬運物資等。破拆消防機器人一般由機器本體、機械臂、破拆工具、行走機構、遙控系統等部分組成。因為其應用場所一般比較復雜，所以消防破拆機器人比其他消防機器人的動力、續航能力、越野能力和自主運動能力等方面都要強，這樣才能為受災現場提供強有力的支援。

(5)消防偵察機器人

消防偵察機器人誕生于1991年，它的出現為消防救援活動開辟了新的世界。消防偵察機器人主要是用于高溫、濃煙、易燃易爆、地形復雜、障礙物多等消防員不易靠近的惡劣場所進行現場偵察、化學品探測、火場信息收集及反饋等消防活動。偵察消防機器人可以進入火災現場或是在火場上空通過高清攝像頭觀測幾平方公里的現場情況，透過濃煙尋找火源，然后利用紅外圖像、氣體濃度測試、熱分布指示等途徑來進行火場信息的采集及實時監控。在將第一線的火場信息采集之后，通過有線或無線的方式傳輸到消防員手中，以便于消防員可以快速準確地對火場做出判斷及救援措施。

(6)多功能消防機器人

多功能消防機器人是集合了兩種及以上功能的綜合性消防機器人，如滅火偵察消防機器人、排爆救援消防機器人等。多功能消防機器人根據其功能分配的不同，一般會包含多個獨立的模塊，這些獨立模塊可以根據火災救援需求的不同進行單個或組合救援，這使得救援工作更加便捷，消防機器人的維修也更簡單。而且，隨著我國火情及環境復雜度的進一步提升，單一功能的消防機器人往往已經不能滿足消防救援的需求。相比之下，多功能消防機器人功能更加豐富，適用范圍更廣，多功能化已經成為了消防機器人的一大發展趨勢。

來源：《億嘉和-投資價值深度報告：電力特種機器人領先制造商受益電網智能化提速-20220220(29頁).pdf》