什么是倉儲物流機器人？主要有哪幾種類型？

1  什么是倉儲物流機器人

倉儲物流機器人是指在貨物流轉的倉儲環節，通過接受系統事先預定的程序或下達的指令，自動執行貨物轉移、搬運等操作的機器裝置。它隸屬于工業機器人。

按應用領域來看，物流機器人被分為兩類：一類用于工業制造，一類用于商業物流。物流機器人實現的功能主要是搬運、碼垛、拆垛、分揀等。在工業制造領域，汽車、電子、金屬加工等行業依然是物流機器人的主要應用行業；在商業物流領域，電商、快遞行業對具有分揀功能的物流機器人（AGV）的需求最為迫切。

2 倉儲物流機器人的分類

根據不同的應用場景,倉儲物流機器人可分為五大類，分別是AGV機器人、RGV穿梭車、碼垛機器人、AMR機器人、分揀機器人：

（1）AGV機器人(Automatic Guided Vehicles)：又稱為自動引導車，可分為有軌和無軌引導車。是一種智能化以及柔性化搬運設備，在國內被稱之為移動機器人。自動搬運導引車主要運用在新聞行業、印刷行業、煙草行業以及汽車行業等諸多領域，目前，發揮了重要作用，自動導引車被稱為AGV，其核心技術包括導航技術、傳感器技術、伺服驅動技術、系統集成技術等等。

（2）RGV穿梭車:是一種能配合叉車、堆垛機、穿梭母車運行的智能倉儲設備，適用于密集存儲貨架區域。通過該設備可以高效實現自動化立體倉庫存取，運行速度快，靈活性強、操作簡單。

（3）碼垛機器人:碼垛機器人主要包括極坐標式機器人、關節式機器人以及直角坐標式機器人，灌裝、袋裝、紙箱包裝、瓶裝等各環節作業的過程當中碼垛機器人得到了廣泛的運用。每臺碼垛機器人有獨立的機器人控制系統，可以針對不同貨物進行不同形狀的堆疊。與此同時，碼垛機器人碼垛質量和速度都遠遠高于人力，另外，碼垛機器人可以實現獨立化控制，能夠切實保障工作效率以及精度，還能夠有效縮減成本，可以適應高靈活性高、頻率高的負重作業。

（4）AMR機器人(Automatic Mobile Robot)：又稱自主移動機器人，與AGV相比的技術優勢體現在:①利用相機、內在傳感器、掃描儀能夠探測周圍環境，規劃最優路徑，實現智能化導航;②利用簡單的軟件調整即可自由調整運輸路線，自主操作靈活性更加優越;③可以快速部署,初始成本低，經濟適用性強。

（5）分揀機器人:分揀機器人，一般都具備多功能機械手、圖像識別系統、傳感器等，可以結合圖像識別系統觀察到物品形狀，還可以通過識別系統將物體放到指定的位置，這樣可以實現對物品快速的分揀，這對于提升分揀水平以及效率具有重大的意義。在當前的倉儲物流系統當中，分揀機器人應用還不夠廣泛，某一部分企業正在嘗試研發能夠實現人機配合的分揀機器人。

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