什么是工業機器人？四大家族企業的是誰？優勢對比分析

工業機器人定義

據ISO8373:2012標準，工業機器人指自動控制的、可重復編程、多用途、移動或固定式的操作機，可對三個/三個以上軸進行編程，應用于工業自動化。

工業機器人四大家族企業

日本安川電機、日本FANUC(發那科)、瑞士ABB、德國KUKA(庫卡)被稱作是世界工業機器人四大家族。

1、安川電機

1977年率先開發出全電動式工業機器人MOTOMAN，長期在行業內處于領先地位。迄今共開發500多種機器人。

主要業務：伺服+運動控制器、電力電機設備，機器人本體。

優勢：綜合機器人企業，伺服機、控制器等關鍵零部件自給，性價比高。

相關產品：MotoMINI小型機器人、工業用變頻器GA700、AC伺服驅動「Σ-7 系列」等。

產品用途主要為汽車及液晶面板、半導體設備的生產。此外，應用領域還包括農業、工程機械、電子電力、國防、醫療保健、娛樂、鑄造、冶金礦山等等。產品包括弧焊、點焊、包裝、物料搬運、噴涂、壓鑄、研磨等，幾乎涉足各個領域和各個種類。

2、日本FANUC(發那科)

1972年從日本富士通公司獨立出來的計算機控制部門。數控機床領域世界排名首位。在中國市場的收入中，數控機床約占57%，是首要業務。機器人僅占7%。目前對亞洲地區的市場開拓還不夠。

主要業務：數控系統、自動化、機器人。

優勢：數控系統全球市占率70%;除減震器以外核心零部件都能自給，盈利能力極強。

相關產品：LR Mate系列裝配機器人、M-10iA/M-20iA/M-20iB系列多功能小型機器人、Paints系列機器人等。

產品包括R-2000iA系列多功能智能機器人，具有獨特的視覺和壓力傳感器功能，可以將隨意堆放的工件撿起，并完成裝配。Y440OLDiA高功率LDYAG激光機器人。擁有4.4千瓦LDYAG激光振蕩器，具有更高的效率和可靠性。2009年底，公司成立了上海發那科機器人公司，將新增年產機器人及其成套系統3800套。

3、瑞士ABB

全球領先的工業機器人供應商，提供機器人產品，模塊化制造單元及服務。ABB在世界范圍內安裝了17.5萬多臺機器人。

主要業務：電氣、工業自動化、運動控制、機器人及離散自動化。

優勢：電力和自動化技術領域的領導企業，系統集成能力和運動控制核心技術出色。

相關產品：IRB系列機器人、IRC系列機器人控制器、OmniCore機器人控制器系列、離線編程軟件RobotStudio等。

產品分為大型、小型、噴涂和特殊用途機器人，用于弧焊、點焊、包裝、切割等各種用途。行業涉足汽車、鑄造與鍛造、金屬加工、塑料、包裝與堆垛、太陽能、風能等。目前ABB上?；氐臋C器人年產能約2000臺。

4、德國KUKA(庫卡)

世界領先的工業機器人供應廠家之一，可提供全套系列的工業機器人和機器人系統，涵蓋了所有負荷等級和機器人類型。

主要業務：系統集成+本體，焊接設備、物流自動化。

優勢：研發實力強，技術水平被普遍認為是最佳的。

相關產品：KR AGILUS系列機器人(廣泛應用于3C、食品、制藥等行業)、Sunri se控制器核心、庫卡云平臺等。

產品可用于激光處理、焊接、粘合、安裝、檢查、分類、去毛刺等等。微機控制系統技術領先。KUKA機器人年產量約1萬臺。

工業機器人“四大家族”在中國的布局情況

近幾年來，四大家族不斷加快在中國布局步伐。

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