腔鏡手術機器人上市公司有哪些？龍頭企業介紹

就目前來說，全球市場已獲批上市的腔鏡機器人企業有直覺外科、Asensus surgical(原TransEnterix)、CMR surgical、Avatera Medical、美敦力、Meere、威高。下面是這些企業的簡單介紹：

1、直覺外科(美國)，產品：Da Vinci Xi，上市情況：CE、FDA、NMPA

產品目前已經到第四代Da Vinci Xi，通過機器人、3D立體視覺和直觀人機界面相結合，成為外科醫生眼睛和手的自然延伸。外科醫生坐在符合人體工程學的達芬奇操作臺，擁有3D高清視野，放大倍率比人眼高10倍，增強了手術的精確性。

2、Asensus surgical(原TransEnterix)(美國)，產品：Senhance，上市情況：FDA(2017)、 CE(2018)

Senhance系統的光學傳感器讓外科醫生能夠通過一副眼鏡和匹配的三維監控能力移動攝像頭，并通過眼球運動來選擇指令，并提供觸覺反饋，在手術過程中根據儀器的壓力和張力而帶來觸覺和感覺.提升手術的靈活性和敏捷性。

3、CMR surgical(英國)，產品：Versius，上市情況：CE(2019)

滿足復雜的腹腔鏡手術要求，結構緊湊、簡單，能夠輕松融入現有的手術工作流程?？刂婆_設計符合人體工程學要求。Versius具有獨特的四軸腕關節專利，能夠用于多種外科手術。

4、Avatera Medical(德國)，產品：Avatera，上市情況：CE(2019)

在成本、質量、舒適性和可靠性方面，通過與外科醫生密切合作對整個產品進行優化。Avatera使用一次性器械和無菌組件，可確保每次手術的可靠性，降低了患者感染的風險，避免了器械的清潔和消毒。

5、美敦力(美國)，產品：Hugo RAS，上市情況：CE(2021)

Hugo是一種模塊化的多象限手術平臺，專為廣泛的軟組織手術而設計，結合了腕式器械、3D可視化和Touch Surgery Enterprise (一種基于云的手術視頻捕獲和管理解決方案)，外科醫生能夠無縫記錄、分析和共享Hugo病例鏡頭。

6、Meere(韓國)，產品：Revo-i，上市情況：MFDS(2018)

一款類似于Da Vinci的腹腔鏡手術機器人，功能基本完全相同，運動性能略有不足。

7、威高(中國)，產品：妙手-S系統，上市情況：NMPA(2021)

在機器人系統機械設計、主從控制、立體圖像與系統集成等關鍵技術均取得重大突破。術前調試時間短，器械末端自由度更大，機械臂具有7個自由度并可實現540度末端旋轉，可以精準地復現醫生的手術動作。

在全球腔鏡機器人市場當中，美國的直覺外科一直占據了絕對主導地位。2020年，直覺外科占據了全球腔鏡手術 82.9%的市場份額，累計手術量超過了850萬例，是市場的絕對領導者。

另外，Asensus Surgical的Senhance系統憑借在3D成像、觸覺反饋方面的優勢，在全球市場當中同樣具備較強的競爭力，被FDA評價為“相比達芬奇手術機器人同等精準、性能更優”。

除此之外，CMR surgical、Avatera Medical和美敦力的腔鏡手術機器人近幾年來相繼獲得了CE認證。目前全球市場參與者仍相對有限，未來國際化市場存在較大發展空間。

數據來源：《醫療行業深度研究：手術機器人風起云涌醫療產業革命新機遇-211227(33頁).pdf》