什么是移動機器人？分類有哪些？應用場景介紹

2022-03-07 14:43:56 作者：2200 5096

1、移動機器人

移動機器人屬于智能機器人的范疇，或者通常被稱為智能移動機器人，是指具有一定感知能力，可以在有障礙物的環境中自主運動并能完成一定任務的自主系統，移動機器人技術匯集了力學、機械學、生物學、人類學、計算機科學與工程、控制理論與控制工程、電氣傳動、測繪與傳感等多門學科知識，是一項綜合性很強、高度交叉的前沿技術。

移動機器人的基本原理是：作為移動機器人心臟的中央處理器利用多傳感器信息融合技術，首先把由多個傳感器獲取的關于機器人自身及其所處環境的各種信息綜合起來并進行融合處理，從而使機器人能夠理解自己的狀態和自己所處的環境。然后結合自己的任務實時做出運動決策，以實現躲避障礙物、尋找最優路徑、進行自主移動和軌跡跟蹤等功能。

2、移動機器人的三大要素

移動機器人通常具有如下三個要素：一是感覺要素，就是機器人能通過自身的各種傳感器來認識周圍環境狀態;二是運動要素，即機器人能根據自身狀態與任務對外界做出反應性動作;三是思考要素，即機器人能根據感覺要素所得到的信息和自身任務思考出應采用什么樣的反應動作才比較合理并能最終作出自主決策。

3、移動機器人分類

移動機器人功能多種多樣、種類形形色色，可以從不同的角度進行分類，按照功能和用途的不同可以分為產業(工農業)型移動機器人、服務型移動機器人、探索型移動機器人、軍用移動機器人和特種用途移動機器人;按照移動方式的不同可以分為：爬行移動機器人、輪式移動機器人、蛇形機器人、步行式移動機器人和履帶式移動機器人;按照作業空間的不同可以分為水下移動機器人、陸地移動機器人、空間移動機器人和無人機;按照工作環境的不同可以分為室內移動機器人和室外移動機器人。

4、移動機器人應用場景

移動機器人的應用覆蓋了地面、空中、水下和外太空。大體來說，移動機器人主要有以下幾類應用。

(1)用于完成人類無法完成或很難完成的任務。如外星探索機器人、深海打攜與資源調查機器人、戰爭環境下的偵察保護與攻擊機器人、危險有毒場所的排爆裝卸與搜救機器人等，就主要用于完成這類任務。

(2)用于降低工作人員的勞動強度，減少工作人員的勞動負擔，提高任務的完成效率等。如工廠碼頭等地的搬運機器人，家庭商場等地的服務機器人等，主要就是為了完成此類任務而開發。

(3)用于提高人們的生活興趣與質量。如跳舞機器人、足球機器人等各種娛樂機器人就主要用于此類目的。

5、移動機器人導航方式

(1)磁條導航

機器人按地面磁條路線行走。

優點：成本低、易實施、定制方便，穩定性高。

缺點：線路固定，無法實時更改任務，磁條易受現場金屬物體破壞，無法實現智能避讓。

(2)二維碼導航

通過相機掃描地面二維碼，通過ID的索引map獲取位置信息。