什么是工業機器人？微型機器人優點有哪些？

隨著中國工業化進程不斷加快、數字化生產時代來臨，工業機器人也迎來了一波重要的升級改造。微型機器人的應用范圍逐漸擴大，在諸多領域發揮著重要作用。那么，你知道什么是工業機器人嗎?微型機器人的優點有哪些?本文將具體介紹。

1.工業機器人

1987年國際標準化組織對工業機器人進行了定義:“工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機?！?/p>

工業機器人國家標準GB/T12643將工業機器人定義為:一種能自動定位控制、可重復編程的、多功能的、多自由度的操作機。工業機器人能搬運材料、零件或操持工具,用以完成各種作業。其操作機是自動控制的,可重復編程、多用途,并可對三個和三個以上軸進行編程,它可以是固定式或移動式。

2.微型工業機器人的8大優點

眾所周知，工業機器人市場是廣闊而多樣的，不同機器適應不同的應用。微型機器人可能無法執行大型機器人的所有動作，但也具有自身的優點。以下為微型工業機器人的8大優點。

(1)可伸縮性

微型機器人的低成本也使得它們更容易擴展。實現更多的機器也更容易，因為它們的尺寸更小。

以生產線為例，這是微型機器人手臂的一個常見用例。制造商可以在一個工作流中放置一個或兩個機器人，而不是一次將整個生產線自動化。在看到他們的好處并賺更多的錢之后，他們可以在同一條生產線上自動化其他站點。增加更多的機器人不會花很多錢，也不需要重組來創造更多的空間。

(2)流動性

微型機器人的另一個關鍵優勢是其移動性。由于它們更小、更輕，設備可以更容易地移動它們。這是適應季節性需求變化的倉庫的理想選擇，因為機器人需要根據實時需求在不同的房間中操作。

公用事業和建筑公司可以使用微型機器人檢查對人類來說太小的區域。應急響應人員也可以使用它們，在廢墟中尋找幸存者。

(3)負擔能力

實現機器人最重要的挑戰之一是它們的費用。雖然這些年來成本有所下降，但工業機器人的平均成本仍在27000美元左右，不包括集成成本。

微型機器人通常更便宜，因為它們含有更少的材料。這使得設施能夠體驗自動化的好處，而無需大量的前期投資。

(4)速度

除了響應時間外，微型機器人也比大型機器人更快。更小、更輕的部件需要更少的時間和精力來加速，使這些機器的工作速度比競爭對手快20%。

此速度非常適合拾取、放置、零件裝配和排序。如果一個工廠的某個區域與工作流程的其他部分相比生產速度較慢，那么應用較小的機器人可能會有所幫助。

(5)能源效率

如今，大多數工業機器人可以提高設施的能源效率，但微型機器人通常效率更高。由于這些機器在每次運動中移動的材料較少，因此它們不需要太多的動力。

許多微型機器人小到可以依靠電池供電。那些使用直接供電的設備將比大型設備消耗更少，從而降低運營成本。

(6)功率密度

最后，微型機器人比大型機器人提供更高的功率密度。高效電機和更小的機械組件相結合，使這些機器單位體積的功率更大，有助于它們在受限空間內實現最大輸出。

(7)精確

微型機器人通常也更精確。由于更小的組件和運動軸，目前一些可用選項的位置重復性為0.005mm。

這種高精度使其成為醫療應用或制造小型或敏感產品的理想選擇。

(8)安全

由于一些設施容納多達130個機器人，當機器人與人類一起工作時，安全是一個相關的問題。微型機器人通過兩種方式確保安全：更快的響應時間和更柔和的沖擊。

由于微型機器人更輕，它們在移動時慣性更小，因此在遇到人時能夠更快地停止。它們較輕的重量也意味著，如果發生碰撞，其破壞性也不會那么大。

以上梳理了微型機器人的優點，希望對你有所幫助，如果你想了解更多相關內容，敬請關注三個皮匠報告的行業知識欄目。

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