【研報】高端裝備制造與新材料行業：北斗天地一體筑精準時空無邊界業態顯現-20200226[25頁].pdf

《【研報】高端裝備制造與新材料行業：北斗天地一體筑精準時空無邊界業態顯現-20200226[25頁].pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《【研報】高端裝備制造與新材料行業：北斗天地一體筑精準時空無邊界業態顯現-20200226[25頁].pdf（25頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、 - 1 - 市場數據市場數據(人民幣）人民幣） 市場優化平均市盈率 18.90 國金航天指數 6219 滬深 300 指數 4124 上證指數 3013 深證成指 11856 中小板綜指 11115 王華君王華君 分析師分析師 SAC 執業編號：執業編號：S1130519030002 趙趙玥玥煒煒 分析師 分析師 SAC 執業編號：執業編號：S1130519070001 北斗北斗：天地一體天地一體筑筑精準時空精準時空，無邊界無邊界業態業態顯現顯現 核心核心看點看點 本文主要解決三個關鍵問題：1）北斗系統本質是什么？）北斗系統本質是什么？ 2）哪個領域將成）哪個領域將成 為大規模商用落地場景？

2、為大規模商用落地場景？3）什么是無邊界的創新商業模式什么是無邊界的創新商業模式？ 行業觀點行業觀點 全球全球組網組網進入沖刺期進入沖刺期，天地一體構建精準時空，天地一體構建精準時空，助力中國，助力中國數字數字“新基建”“新基建” 1）北斗是我國自主可控的全球導航衛星系統，建設進入最后沖刺期，預計 今年 6 月前完成所有三代組網衛星發射，較計劃提前半年向全球提供服務。 2）本質上，北斗是精準時空體系，屬于數字時代重要底層平臺技術之一， 對于產業鏈發展、保障國家信息安全具有重要意義。相比二代系統，北斗三 代定位精度、穩定性與可靠性均有大幅提升，達到優于 4 米左右的服務精 度；疊加地基/天基增強系

3、統、A-GNSS 等輔助系統的完備，北斗系統已實 現天地一體化布局，構筑起網絡狀的精準時空體系，與 5G 等領域共同助力 中國數字“新基建” ，催生更多的新技術、新需求與新業態。 IoT精準時空傳感器，精準時空傳感器，邁向邁向“標配化標配化”新階段新階段，智能汽車等新興應用風口已至，智能汽車等新興應用風口已至 1）隨著北斗系統完善、服務持續進化和多樣化發展，我國衛星導航市場正 快速成長，邁向“標配化”新階段。2018 年，我國衛星導航與位置服務產 業總體產值達 3016 億元，同比增長 18.3%，相比全球市場增長更快；截至 目前，北斗導航已廣泛應用于交通、海事、電力、測繪等十幾個重要行業。

4、2）智能汽車有望成為北斗精準時空應用的第一個大規模商用場景。北斗正 在走向 IoT 時代，負責標記終端的精確時空信息坐標?；谡邔?、基礎 建設與廠商推進情況，我們判斷，智能汽車將是最先應用精準時空信息的關 鍵領域。政策與基礎設施逐步完善，發展智能汽車已上升至國家戰略，國家 地基增強系統、快速輔助定位平臺建成，為后續推廣應用奠定良好基礎；基 礎器件、位置運營等企業與整車廠積極合作，多個車型已進行實測。 3）重點行業中，行業級高精度應用預計隨政策推動與終端價格持續下降實 現穩健增長；軍用北斗市場值得關注，作為軍工信息化重要一環，有望加大 裝配率，其中，北斗單兵裝備 2020 年裝配率預計達 8

5、0%，實現較大提升。 集成融合是大勢所趨，創新商業模式無邊界，互聯網、通信企業布導航應用集成融合是大勢所趨，創新商業模式無邊界，互聯網、通信企業布導航應用 1）衛星導航并不會與其他產業割裂，產業集成融合成為必然趨勢。我們認 為，無邊界、數據化的運營服務將成為做大市場的核心環節，未來持續服務 收費有望成為導航應用的主要商業模式。 2）我們看到，包括千尋位置、中國移動、中國電信等在內的互聯網、通信 公司已布局衛星導航應用，結合自身優勢基因，獲取更融合、更經濟的融合 新業態。其中，阿里巴巴、兵器工業共同投資的千尋位置正以互聯網商業模 式與市場打法做深位置服務業務，在智能汽車、無人機等行業取得成效。

6、投資建議投資建議 聚焦兩條投資主線：1）布局地基/星基增強系統或與互聯網、通信等核心公 司合作，在智能汽車等新興領域已有商用落地的優質標的：四維圖新四維圖新、海格海格 通信通信、北斗星通北斗星通、中海達中海達；2）受益軍用北斗等重點行業：振芯科技振芯科技。 風險提示風險提示 全球組網不及預期；北斗新興領域應用推進速度慢于預期；導航應用公司 業績波動大的風險；5G 建設不及預期；疫情影響超預期。 4183 4500 4817 5134 5451 5768 6085 190226 190526 190826 191126 國金行業 滬深300 2020 年年 02 月月 26 日日 高端裝備制造與

7、新材料研究中心高端裝備制造與新材料研究中心 北斗導航產業研究 行業深度研究行業深度研究 證券研究報告 行業深度研究 - 2 - 內容目錄內容目錄 一、北斗系統：全球組網提速，天地一體助力數字中國一、北斗系統：全球組網提速，天地一體助力數字中國“新基建”“新基建” .4 1.1 建設目的：實現自主可控，激發導航產業創新活力 .4 1.2 空間系統：三代衛星組網提前，技術、性能提升大、具獨特優勢 .6 1.3 增強系統：天地一體化，構筑北斗精準時空體系 .7 二、應用市場：智能汽車等新興領域風口已至，重點行業增長穩健二、應用市場：智能汽車等新興領域風口已至，重點行業增長穩健 . 11 2.1 邁向

8、“標配化”新階段，中國有望成為全球 GNSS市場的增長引擎. 11 2.2 新興應用：IoT 時代精準時空傳感器，智能汽車有望成為推動最快市場 12 2.3 重點行業： “政策+終端價格下降”驅動增長，關注北斗單兵裝備機遇 .16 三、未來趨勢：集成融合是趨勢，創新商業模式無邊界三、未來趨勢：集成融合是趨勢，創新商業模式無邊界 .19 3.1 互聯網、通信等領域核心企業邁入導航領域，產業界限模糊化 .19 3.2 典型分析：千尋位置以互聯網商業模式與市場打法做深位置服務 .20 四、投資建議：聚焦兩條投資主線四、投資建議：聚焦兩條投資主線.23 五、風險提示：全球組網、新興應用推進不及預期，公

9、司業績波動大五、風險提示：全球組網、新興應用推進不及預期，公司業績波動大等等 .23 圖表目錄圖表目錄 圖表 1：全球共有四大 GNSS系統 .4 圖表 2：GNSS具有巨大的商用價值 .4 圖表 3：千尋位置 2018 年 4 月發布 GPS L2 信號異常的公告.5 圖表 4：基礎導航系統對于終端設備的時間、定位精度等性能體現有較大影響 5 圖表 5：北斗導航系統從提出設想到三號系統即將全面建成的關鍵性事件 .6 圖表 6：北斗三號系統的技術突破將使性能大幅躍升.6 圖表 7：北斗導航在系統設計上的特色與優勢 .7 圖表 8：北斗導航與美國 GPS的差距正在加快縮小 .7 圖表 9：北斗導

10、航產業鏈及關鍵環節建設最新進展 .8 圖表 10：導航地基/星基增強系統工作原理 .9 圖表 11：導航地基/星基增強系統主要指標對比 .9 圖表 12：千尋位置、六分科技等公司布局“天地一張網”提供高精度時空服務.9 圖表 13：千尋位置借助增強系統與軟硬件開發布局從行業到消費級業務.10 圖表 14：2018 年我國衛星導航產業產值達 3016 億元 . 11 圖表 15：由衛星導航衍生帶動形成的關聯產值占比 65% . 11 圖表 16：北斗在諸多領域邁向“標配化”發展新階段 . 11 圖表 17：GSA預測亞太地區是 GNSS最具增長活力的市場 .12 圖表 18：2035 年前將建設

11、完善更泛在、更融合、更智能的綜合時空體系 .12 圖表 19：2016 年以來多部委出臺的一系列政策支持智能網聯汽車發展 .13 圖表 20：智能汽車、無人機等大規模、實施移動終端的高精度時空基礎服務能 力建設情況（不完全梳理） .14 圖表 21：全球核心車廠、半導體等公司布局智能汽車.14 qRpQpPmQtOtNnPqRtMyRtM9PaO9PtRoOsQoOeRmMpNlOnPyQ9PqQvNNZmQmPwMqQrR 行業深度研究 - 3 - 圖表 22：近 8 年全球車載系統出貨量實現翻倍增長 .14 圖表 23：2019-2029 年車載系統出貨量 CAGR 為 6% .15 圖表

12、 24：2019-2029 年全球導航細分市場累計收入預測 .15 圖表 25：北斗導航公司在智能汽車領域布局優勢與重要事件（不完全梳理）15 圖表 26：百度無人駕駛體驗站.16 圖表 27：關鍵領域的北斗導航應用情況梳理.17 圖表 28：國內高精度市場步入穩步增長期 .17 圖表 29：未來十年高端接收器有望下降 1/3 .17 圖表 30：特殊市場發展情況 .17 圖表 31：國防支出進入適度增長階段，年平均增長 9.4% .18 圖表 32：國防支出結構持續優化、裝備費占比提升 .18 圖表 33：信息化是軍用裝備重要升級方向之一 .18 圖表 34：2020 年北斗單兵裝備配備率將

13、達 80%.18 圖表 35：北斗產業新業態初露端倪.19 圖表 36：通信、互聯網等領域的核心公司已邁入衛星導航領域.19 圖表 37：運營服務是衛星導航產值增長最快的環節 .20 圖表 38：千尋位置商業模式主要為服務收費，并通過硬件滲透、開放生態圈方 式打通運營通道 .21 圖表 39：千尋位置與上汽集團合作的上汽榮威 Marvel X .22 圖表 40：千尋 LG69T 車規級模組定位精度高達 10CM .22 圖表 41：未來千尋位置將進一步建設“云、端、圖”能力，構建平臺型公司 .22 圖表 42：建議重點關注四維圖新、海格通信、振芯科技、北斗星通、中海達23 行業深度研究 -

14、4 - 一、一、北斗系統北斗系統：全球組網提速全球組網提速，天地天地一體助力數字中國“新基建”一體助力數字中國“新基建” 1.1 建設建設目的目的：實現實現自主可控自主可控，激發激發導航導航產業產業創新創新活力活力 北斗系統是我國完全自主可控的全球導航衛星系統（北斗系統是我國完全自主可控的全球導航衛星系統（GNSS） ，） ，其本質上是其本質上是 構建精準時空網絡的底層平臺技術，是未來萬物聯網的重要傳感器之一，構建精準時空網絡的底層平臺技術，是未來萬物聯網的重要傳感器之一， 與與 5G 等均屬于中國“新基建” ，對于產業發展、國家信息安全有重要作用。等均屬于中國“新基建” ，對于產業發展、國家

15、信息安全有重要作用。 GNSS 系統是國家安全和經濟的基礎設施，在政治、經濟、軍事等方面均 具有重要意義，是現代化大國地位和國家綜合實力的重要標志。同時，由 于頻段具有稀缺性，世界主要軍事大國與經濟體都在競相發展獨立、自主 的衛星導航系統。 全球導航衛星系統（GNSS）是能在地球表面或近地空間的任何地點 為用戶提供全天候的三維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航 定位系統。利用該系統，用戶可以在全球范圍內實現全天候、連續、 實時的三維導航定位和測速；同時，在高精度芯片/板卡與增強系統加 持下，用戶能夠獲取精密的授時與定位服務。 由于衛星頻段資源的稀缺性，未來不太可能出現第五個由于衛星頻段資源

16、的稀缺性，未來不太可能出現第五個 GNSS。目前， 全球共有四大 GNSS系統，分別是美國的 GPS、中國的北斗、俄羅斯 的 GLONASS 和歐洲的 Galileo。由于黃金導航頻段是有限的，屬于稀 缺資源，因此 GNSS 系統同時存在的數量是有限的，之后不太可能再 出現第五個全球導航系統。此外，日本與印度分別建立了 QZSS、 IRNSS兩大區域衛星導航系統。 圖表圖表1：全球共有四大全球共有四大GNSS系統系統 來源：Shanghai ZAOJIU.Talk，國金證券研究所 GNSS 商用價值巨大。除了軍事應用，GNSS 在位置服務、交通運輸、 測繪制圖、精細農業、精確授時、工程建設等領

17、域具有巨大的商業價 值。隨著物聯網時代到來，隨著物聯網時代到來，GNSS將會成為將會成為 DT（數據處理技術）（數據處理技術）時代時代 各類信息精準時空標簽提供的最可靠工具各類信息精準時空標簽提供的最可靠工具，成為第四次工業革命基礎。，成為第四次工業革命基礎。 圖表圖表2：GNSS具有巨大的商用價值具有巨大的商用價值 來源：GSAGNSS MARKET REPROT 、中國北斗衛星導航系統，國金證券研究所總結、繪制 行業深度研究 - 5 - 我國迫切建設北斗導航系統的原因主要有二：1）自主可控的）自主可控的導航系統導航系統可擺可擺 脫脫 GPS 等其他國家導航系統的限制等其他國家導航系統的限制

18、與干擾與干擾，從而實現接入信號的穩定性，從而實現接入信號的穩定性 與安全性與安全性；2）北斗基礎設施是產業整體創新，特別是核心技術快速提升、北斗基礎設施是產業整體創新，特別是核心技術快速提升、 與與 5G 通信等技術融合通信等技術融合的堅實基石。的堅實基石。 從自主可控角度而言，自建導航系統能夠保障接入的信號質量，減少 其他導航系統對國家軍事、人民生活帶來的干擾隱患。2018 年 4 月 13 日晚上 8 時，千尋位置通過國家北斗地基增強系統連續監測發現， 美國 GPS 系統部分衛星 L2 信號突然增強，信號強度為平時的兩倍以 上。由此可見，其他國家可改變其導航系統的信號強度等參數來影響 GN

19、SS使用性能。同時，據 FAA報告，GPS干擾測試次數正在逐年上 升，2012 年總共 43 次，而到 2017 年，該數據達到 127 次。 圖表圖表3：千尋位置千尋位置2018年年4月發布月發布GPS L2信號異常的公告信號異常的公告 來源：千尋位置，國金證券研究所 從產業發展與創新角度而言，要做到自主核心器件、終端產品性能優 化離不開特定的基礎系統環境。數以億計的硬件、軟件研制、測試與 改良優化都需要在高信號質量（適宜強度、高穩定度、強抗干擾）環 境下進行，整個系統環境的自主程度與穩定性將直接關系到芯片、終 端集成、解決方案與運營在內的整條導航產業鏈。 圖表圖表4：基礎導航系統對于：基礎

20、導航系統對于終端終端設備的時間、定位精度等性能體現有較大影響設備的時間、定位精度等性能體現有較大影響 分類分類 關鍵指標關鍵指標 具體定義具體定義 影響因素影響因素 響應速度響應速度 冷啟動首次定 位時間 設備在無有效星歷、歷書、概略位置及時間等信息條件下，從加電到 首次獲得滿足定位精度要求時所需的時間。 2）基礎設施：）基礎設施：接收信號的 強度與穩定度（會受到衛 星軌道、衛星高度角、衛 星鐘差、電離層與對流層 時延等影響）、地基/天基 增強系統、A-GNSS 系統 1）設備自身：）設備自身：核心器件 （芯片、天線等）的靈敏 度、接收機軟件系統。 重捕獲時間 信號在短時間內出現中斷時，從信號

21、恢復到首次獲得滿足定位精度要 求時所需的時間。 定位精度定位精度 動態 RTK 精度 設備實時動態測量定位結果與已知點位坐標的符合程度。 靜態測量精度 設備靜態基線測量結果與已知基線的符合程度。 性能水平性能水平 功耗 設備（包括 RTK 運算模塊）在 RTK 模式正常定位情況下的平均功 耗。 內部噪聲水平 設備信號通道間的偏差，延遲鎖相環、碼跟蹤環的偏差，是衡量接收 機整體性能好壞的重要指標。 來源： 北斗接收機主要指標測試方法與分析 ，國金證券研究所 行業深度研究 - 6 - 1.2 空間系統空間系統：三代：三代衛星衛星組網組網提前提前，技術、性能技術、性能提升大提升大、具獨特優勢、具獨特

22、優勢 我國北斗導航系統從進行驗證至今已發展三十余載，2000 年建成北斗一號 系統，成為繼美國、俄國后第三個擁有自主衛星導航系統的國家?，F現階段階段， 北斗三北斗三號系統建設進入沖刺期，預計于今年號系統建設進入沖刺期，預計于今年 6 月底前完成所有北斗三號衛月底前完成所有北斗三號衛 星發射，相比計劃提前半年。星發射，相比計劃提前半年。 1994 年，我國正式啟動了北斗衛星定位導航系統的建設與發展，并提 出“三步走”戰略規劃。2000 年，我國成功建成北斗一號系統，打破 了他國導航系統的壟斷格局。2004 年，北斗二號工程項目正式立項， 三年后我國迅速發射首顆二代組網衛星，在歐洲伽利略系統之前搶

23、占 PRS 頻段。在隨后的五年里，我國完成了 12 顆衛星發射，建成了覆 蓋亞太地區的北斗導航系統。 2017 年以來，北斗三號系統建設正加速推進，預計提前半年全面建成。 北斗三號基本系統已于 2018 年底建成，計劃 2020 年 6 月前再發射 2 顆地球靜止軌道衛星，北斗三號系統將全面建成。相比原計劃，北斗 三號建成時間提前半年，屆時將向全球用戶提供基本導航、短報文通 信、星基增強、國際搜救、精密單點定位服務。 圖表圖表5：北斗導航系統從提出設想到：北斗導航系統從提出設想到三號系統即將全面建成三號系統即將全面建成的關鍵性事件的關鍵性事件 來源：中國衛星導航定位應用管理中心，北斗衛星導航系

24、統官網，國金證券研究所 相比北斗二號，北斗三號應用了更為先進的新一代銣相比北斗二號，北斗三號應用了更為先進的新一代銣原子鐘與全球領先的原子鐘與全球領先的 “星間鏈路”模式，定位精度、穩定性與可靠性均實現大幅提升，“星間鏈路”模式，定位精度、穩定性與可靠性均實現大幅提升，組網完組網完 成后將成后將與國外導航系統不分伯仲，與國外導航系統不分伯仲，并具獨特優勢并具獨特優勢。 北斗三號將定位精度提升 2 至 3 倍，達到優于 4 米左右的服務精度； 頻率穩定度較之前提高了 10 倍，直接推動精度、測速與授時提升一個 量級；實現可靠的“自主導航” ，即使地面站全部失效，北斗系統仍能 通過星間鏈路為用戶提

25、供精準定位與授時。此外，新型導航衛星平臺、 與其他導航系統兼容將為北斗全球化應用奠定堅實基礎。 圖表圖表6：北斗北斗三號系統的技術突破將使性能大幅躍升三號系統的技術突破將使性能大幅躍升 來源：中國北斗衛星導航系統，國金證券研究所 行業深度研究 - 7 - 相比于其他衛星導航系統，北斗系統在組合星座、通導融合與天地一相比于其他衛星導航系統，北斗系統在組合星座、通導融合與天地一 體等方面具有獨特優勢。體等方面具有獨特優勢。北斗系統空間段采用三種軌道衛星組成的混 合星座，高軌衛星數量更多，具備更強的抗遮擋、抗干擾能力；創新 融合導航與通信功能，能在不依賴通信系統（通信衛星與基站）的情 況下實現位置信

26、息共享與短報文發送；建設用于信號增強的北斗全國 地基增強一張網，為各行業使用高精度高可靠的服務奠定了基礎。 圖表圖表7：北斗北斗導航導航在系統設計上的特色與優勢在系統設計上的特色與優勢 來源： 中國北斗衛星導航系統白皮書，國金證券研究所 圖表圖表8：北斗北斗導航與美國導航與美國GPS的差距正在加快縮小的差距正在加快縮小 導航系統導航系統 開發歷程開發歷程 總衛星數總衛星數 民用定位精度民用定位精度 主要建設進展主要建設進展 /計劃計劃 主要優勢主要優勢 中國 BDS 2000 年發射第 一顆衛星，2012 年系統覆蓋亞太 地區 5 顆靜止，30 顆 非靜止 二 代 ： 6-10 米 三代：三代

27、：2.5-5米米 北斗三代將于 2020 年 6 月組建完畢，目前千尋 位置已開發出民用 0.618 米精度產品 開放性和互動性，可與其他 導航系統兼容，提供更精確 定位效果；三頻衛星導航系 統，提供高精度定位服務； 短報文通信服務 美國 GPS 1979 年發射第 一顆衛星，1994 年進入完全運行 狀態 24 顆，其中 3 顆 備用 二代：10 米 三代：三代：1 米米 2018 年年 12 月開始組建月開始組建 GPS III，計劃計劃 2025 年年 組 建 完 畢組 建 完 畢 ，精 度將 比 GPS II 提高三倍，抗干 擾能力是 GPS II 的 8 倍 用戶認可度高，全球市場占

28、 有率約為 95%；GPS III 增加 民用 L1C 信號，與其它導航 系統兼容，具備進行高速上 行下行和并行通信機制， 俄國 GLONASS 1982 年發射第 一 顆 衛 星 ， 2009 年覆蓋全 球范圍 24 顆正常工作、3 顆維修、3 顆備 用、1 顆測試中 10-15 米 信號接口控制文件將于 2018 年進行更新；與中與中 國合作建立地面基站，國合作建立地面基站， 推動兩國在高、低維度推動兩國在高、低維度 的合作的合作 打破 GPS 壟斷，兼容性消除 GPS 的 SA 影響，抗干擾能 力強 歐洲 GALILEO 2005 年發射第 一顆衛星，2008 年投入運行 30 顆，其中

29、 3 顆 備用 4 米 2016 年啟用定位服務， 2018 年計劃發布部分地 面增強功能，2020 年全年全 部衛星入軌部衛星入軌 主要為民用提供服務，定位 精度在全球導航系統中具有 優勢 來源：中國北斗衛星導航系統，洛克希德馬丁公司等官網，國金證券研究所 （注：不包括利用增強系統與 RTD、RTK 等高精度產品下可達成的定位精度，僅指 衛星系統本身可提供的定位精度） 1.3 增強系統增強系統：天地天地一體化一體化，構筑構筑北斗精準時空體系北斗精準時空體系 在空間系統不斷進步的同時，北斗產業中增強系統等關鍵環節也實現快速在空間系統不斷進步的同時，北斗產業中增強系統等關鍵環節也實現快速 發展，

30、從而推動終端更新發展，從而推動終端更新，使高精度服務滲透至更多重點與新興行業，使高精度服務滲透至更多重點與新興行業。我 國已形成較完整的北斗導航產業鏈，芯片、模塊、終端、解決方案與運營 平臺均具有較大程度的自主性，已規模應用于測繪、農林漁業、交通運輸 等多個下游領域；地基/天基增強系統、支持北斗的加速定位服務平臺的出 現在提高北斗用戶位置服務體驗的同時，也為相關集成商提供更高靈活度、 更低成本的解決方案，使高精度服務滲透至更多重點、新興行業。 行業深度研究 - 8 - 圖表圖表9：北斗導航產業鏈及關鍵環節建設最新進展：北斗導航產業鏈及關鍵環節建設最新進展 來源：上海產業技術研究院，中國北斗衛星

31、導航系統， 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書（2019） ，各公司官網與公告等，國金證券研究所 要使北斗服務，尤其是北斗高精度服務像水、電、煤等公共服務一般走進 千家萬戶，甚至催生更多的新技術、新需求與新業態，就不能固守其他衛 星導航系統已有的運營模式，需要從靈活度、可靠性、低成本上進行改善，需要從靈活度、可靠性、低成本上進行改善， 基礎設施創新是關鍵切入口，全國布局的基礎設施創新是關鍵切入口，全國布局的地基、地基地基、地基增強系統是典型。增強系統是典型。 增強系統可以分為地基與天基，組合可提供高精度服務。其中，地基 增強系統具有覆蓋范圍相對窄、需移動網絡覆蓋，但精度高等特點； 星基增強系

32、統具有覆蓋范圍廣、無網絡覆蓋要求，但精度相對低等特 點。1由于各行業用戶對于不同場景、不同精度的應用需求有所不同， 天基與地基增強系統能夠組合發揮各自優勢，提供廣域范圍內米級、 亞米級服務與區域范圍內厘米級、靜態毫米級服務。 1 基于位置服務的星地基增強系統架構融合設計 （作者：陶志平、蔣可心等；第九屆中國衛星導航學術年會，2018.05） 行業深度研究 - 9 - 圖表圖表10：導航導航地基地基/星基增強系統工作原理星基增強系統工作原理 來源：星輿科技，國金證券研究所 圖表圖表11：導航導航地基地基/星基增強系統星基增強系統主要指標對比主要指標對比 主要指標主要指標 地基增強地基增強 星基增

33、強星基增強 哪里建站哪里建站 地面 地面 布站范圍布站范圍 區域 全球 布站密度布站密度 30-60 公里一個站 600-1500 公里一個站 播發方式播發方式 地面通訊網絡，雙向傳輸 衛星廣播，單向傳輸 播發數據類型播發數據類型 虛擬參考站的衛星觀測距離數據和電離層、對流層誤 差等差分信息 衛星軌道誤差、鐘差、電離層誤差等差分信息 差分技術類型差分技術類型 局域差分技術 廣域差分技術 使用算法使用算法 RTK 定位算法 PPP 定位算法 初始化速度初始化速度 快，1-10 秒 慢，至少 15 分鐘 出現時間出現時間 先出現 后出現 定位精度定位精度 空曠、半遮擋 1-5 厘米 空曠 4-10

34、 厘米，半遮擋米級 適用場景適用場景 廣泛應用于消費電子、智慧城市、物聯網、自動駕 駛、車聯網、測繪勘探、駕考駕培、精準農業、交通 導航、應急救援等諸多領域 主要用于海洋、航空、沙漠等環境無遮擋區域 來源：星輿科技，國金證券研究所 包括千尋位置、六分科技、中國移動等公司已布局北斗地基增強系統 與星基增強系統，即形成“天地一張網” ，提供高精度時空服務。比如 由阿里巴巴與中國兵器共同投資的千尋位置，其推動的“天音計劃” 能夠為用戶提供高精度、高可靠、實時無縫的高精度時空服務，疊加 算法與服務平臺將更為智能，適配各類應用場景、降低應用門檻。 圖表圖表12：千尋位置、六分科技千尋位置、六分科技等公司

35、布局等公司布局“天地一張網天地一張網”提供高精度時空服務提供高精度時空服務 企業企業 增強系統增強系統 具體介紹具體介紹 投資方投資方/戰略合作方戰略合作方 千尋位置千尋位置 地基+天基 2018 年 5 月發布“天音計劃”（星地一體高精度時空服務），目標是覆蓋全球， 2019 年覆蓋歐洲和非洲，到 2021 年實現星地一體的全球覆蓋。 1）地基增強系統 2018 年 5 月 23 日，北斗地基增強系統已完成基本系統研制建設，具備為用 戶提供廣域實時米級、分米級、厘米級和后處理毫米級定位精度的能力； 2019 年 11 月 13日千尋位置發布“潛龍”的新一代時空服務器； 在全球擁有 2500

36、多座北斗地基增強站，計劃在 2020 年上半年完成對全國所 有的北斗地基增強站服務器的替換，替換完成后，國家北斗地基增強系統的建設 和更新成本將降低 50%以上，核心技術、算法等將全部實現自主可控。 2）星基增強系統 已面向全球開放 1545.955mhz星基頻段，提供高精度定位服務。 阿里巴巴、中國兵器 六分科技六分科技 地基+星基 1）地基增強系統 依托中國電信基站資源、核心網絡資源、全天候運維保障體系等能力，六分科技 中國電信、四維圖新 行業深度研究 - 10 - 將快速組建“全國一張網”地基增強系統，包括 2000+個參考基站 2）星基增強系統 2019 年 9 月，六分科技與?？怂箍?/p>

37、簽訂合作共同打造地基+星基一體化定位解 決方案 中國移動中國移動 地基 2019 年 10 月，采購高精度衛星定位基準站的規模為基準站設備 4400套，項目 總預算 3.36 億元（不含稅）。 中海達中海達 星基 2018 年發布“全球精度”系統（hi-rtp） 于 2019 年 5 月全面啟動行業應用合作，目前已有數百個企業和用戶購買或試 用了的 hi-rtp 提供的星基增強服務；公司是中國移動高精度衛星定位基準項目 中標份額最多的單位，占比 40% 合眾思壯合眾思壯 星基 2015 年 6 月，由合眾思壯建設的“中國精度”正式向全球用戶提供商業服務。 來源：人民日報，公司官網及公眾號、公司

38、公告等，國金證券研究所 目前，天基/地基增強系統將高精度服務由塊狀分布轉換為網狀連接， 實現“統一規劃、統一標準、共建共享” 。隨著共享單車、智能汽車、 無人機等大范圍、實時移動終端對高精度位置服務需求加大，提前布 局“星地一體”高精度服務網絡的重要性正在不斷被證實。 圖表圖表13：千尋位置借助增強系統與軟硬件開發布局從行業到消費級業務千尋位置借助增強系統與軟硬件開發布局從行業到消費級業務 來源：千尋位置官網，國金證券研究所 行業深度研究 - 11 - 二、二、應用市場：應用市場：智能汽車等新興智能汽車等新興領域領域風口風口已至已至，重點重點行業行業增長穩健增長穩健 2.1 邁向“標配化”新階

39、段邁向“標配化”新階段，中國有望成為全球，中國有望成為全球 GNSS市場的增長引擎市場的增長引擎 我國衛星導航市場正快速成長我國衛星導航市場正快速成長，邁向“標配化”新階段，邁向“標配化”新階段。隨著北斗導航系 統完善、服務持續進化和多樣化發展，我國衛星導航與位置服務產業規模 持續擴大。 根據中國衛星導航與位置服務產業發展白皮（2019） 數據，2018 年，我國衛星導航與位置服務產業總體產值達 3016 億元，同比增長 18.3%。與衛星導航技術研發和應用直接相關的，包括芯片、 器件、 算法、軟件、導航數據、終端設備、基礎設施等在內的產業核心產值 達到 1069 億元，北斗對產業核心產值的貢

40、獻率已達 80%；包括與定 位導航授時應用相關的其他各種數據及軟件產品、各類集成應用系統、 基于位置信息的運營服務業務等在內的，由衛星導航衍生帶動形成的 關聯產值達到 1947 億元，占比約為 65%。 圖表圖表14：2018年我國衛星導航產業產值達年我國衛星導航產業產值達3016億元億元 圖表圖表15：由由衛星導航衍生帶動形成的關聯產值占比衛星導航衍生帶動形成的關聯產值占比65% 來源： 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮（2019） ，國金證券研究所 來源： 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮（2019） ，國金證券研究所 北斗系統在諸多領域邁向“標配化”發展新階段。北斗系統在諸多領域邁向

41、“標配化”發展新階段。目前，北斗系統已 經廣泛應用于我國的交通、海事、電力、民政、 氣象、漁業、測繪、 礦產、公安、農業、林業、國土、水利、金融等十幾個行業領域。根 據中國衛星導航與位置服務產業發展白皮（2019） ，截至 2018 年 底，各類國產北斗終端產品應用規模已累計超過 8000 萬臺/套，采用 北斗兼容芯片的終端產品社會總保有量接近 7 億臺/套（含智能手機） ， 北斗應用正在快速實現“標配化” 。 圖表圖表16：北斗在諸多領域邁向“標配化”發展新階段：北斗在諸多領域邁向“標配化”發展新階段 來源： 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮（2019） ，國金證券研究所 中國導航產業市場

42、未來發展潛力大中國導航產業市場未來發展潛力大，有望成為全球市場的增長引擎，有望成為全球市場的增長引擎。 根據歐洲全球導航衛星系統局（以下簡稱 GSA）發布的2019 GNSS Market Report ，未來十年亞太地區的 GNSS 終端保有量將占全球總 量的 53.5%，產值將達到 1060 億歐元，約占全球 1/3，保持持續增長。 行業深度研究 - 12 - 同時，2019 年亞太平均 GNSS 終端持有量為 0.8 臺/人，這與北美的 2.0 臺/人相比還有很大差距，未來發展潛力大。 中國在導航領域起步較晚，還未在終端設備、位置服務商等環節中形 成具備全球實力與話語權的大公司，隨著技術迭代與政策推動，有望 成為亞太導航市場的引擎。 圖表圖表17：GSA預測預測亞太地區是亞太地區是GNSS最具增長活力的市場最具增長活力的市場 來源：GSA2019 GNSS Market Report ，國金證券研究所 2.2 新興應用：新興應用：IoT時代時代精準精準時空傳感器，智能汽車有望成為推動最快市場時空傳感器，智能汽車有望成為推動最快市場 我們認為，北斗我們認為，北斗導航正在導航正在逐步走向智能時代逐步走向智能時代，是物聯網，是物聯網（IoT）