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1、 1/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 行業研究報告 慧博智能投研 機器視覺機器視覺行業深度：行業深度：驅動因素、國產化進程、驅動因素、國產化進程、產業鏈及相關公司深度梳理產業鏈及相關公司深度梳理 機器視覺指一種應用于工業和非工業領域的硬件和軟件組合，它基于捕獲并處理的圖像為設備執行其功能提供操作指導。當前機器視覺各環節均有海外龍頭，國外品牌仍占據高端市場主流。隨著機器視覺國產廠商技術的提升以及產品布局日益完善，客戶對國產認可度不斷增強，國產替代之勢迅猛。結合產業鏈下游應用行業的驅動，國產代表性廠商有望實現對外資品牌的彎道超車。下面我們將從機器視

2、覺行業的概念概念切入，主要了解機器視覺的相對優勢相對優勢、發展趨勢發展趨勢以及驅動因素驅動因素等內容，并針對機器視覺行業的產業鏈及相關公司機器視覺行業的產業鏈及相關公司進行詳細梳理，了解國產化進程國產化進程，以幫助大家加深對機器視覺的認知，預判未來發展走向。目錄目錄 一、行業概述.1 二、行業現狀.5 三、驅動因素.8 四、產業鏈分析.12 五、國產化進程.22 六、國內相關公司.25 七、未來展望.28 八、參考研報.29 一、一、行業概述行業概述 1、概念概念 機器視覺發展的初衷是用來代替人眼所處理的重復單一的勞動。機器視覺發展的初衷是用來代替人眼所處理的重復單一的勞動。機器視覺本質上是為

3、機器植入“眼睛”和“大腦”。其中“眼睛”指圖像采集硬件（相機、鏡頭、光源等），“大腦”指圖像處理算法和軟件。機器視覺系統通過圖像采集硬件將環境中的光信號轉化成圖像信號，然后圖像處理軟件對圖像信號進行特征提取，給出判斷結果，進而給機械手等自動化系統輸出動作指令。一個典型的機器視覺系統包括光源及光源控制器、鏡頭、相機、視覺控制系統等部件，其中光源及光源控制器、鏡頭、相機等硬件部分負責成像，視覺控制系統負責對成像結果進行處理分析和輸出。2/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 2、應用場景應用場景 機器視覺包括識別、測量、定位和檢測等四大應用場景，實現難度

4、依次遞增。識別識別：甄別目標物體的物理特征，包括外形、顏色、字符、條碼等，其準確度和識別速度是衡量的重要指標。常見的應用場景是 OCR，讀取零部件上的字母、數字、字符（例如條形碼、二維碼等）用于溯源。測量測量：把獲取的圖像像素信息標定成常用的度量衡單位，再精確計算出目標物體的幾何尺寸，主要應用于高精度及復雜形態測量。定位定位：獲取目標物體的位置信息（二維或是三維），進而輔助執行后續操作，常用于元件對位、輔助機器人完成裝配、拾取等。檢測檢測：主要針對目標物體的表面狀態，判斷產品是否存在缺陷，通常用于零部件缺陷、污染物、功能性瑕疵檢測等。機器視覺在工業領域應用廣泛，其中檢測功能難度最大、應用最廣。

5、機器視覺在工業領域應用廣泛，其中檢測功能難度最大、應用最廣。在實現難度方面，識別相對最簡單，檢測相對最難，盡管如此，檢測仍然是機器視覺在工業領域的最主要應用，應用占比達 50%，識別、定位和測量功能分別占比 24%、16%和 10%。nXjWoYuWgY8Z9W8VvYfW8OaO9PoMoOpNoNfQnNpNlOqRoNaQqQzQvPqRoNxNtRrQ 3/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 3、機器視覺相比人眼視覺的優勢機器視覺相比人眼視覺的優勢 機器視覺相較于人眼視覺有較多優勢，如在觀測精度方面，機器視覺具備更細致的觀測能力，可觀測至微

6、米級的目標；在觀測速度方面，機器視覺快門速度可達 10 微秒左右，使其具有高速且穩定的分析處理圖像的能力。除此之外，機器視覺系統在感光范圍、對環境的要求、效果客觀性及可靠性方面均強于人眼視覺，這也是機器視覺廣泛應用的重要原因。4、發展趨勢發展趨勢 根據視覺產業聯盟數據，2020 年我國機器視覺研發投入中 3D 解決方案、嵌入式視覺系統、AI 驅動的解決方案、高光譜成像技術方案占比分別為 20.1%、29.8%、25.1%、4%。2D 到到 3D 和嵌入式應用成和嵌入式應用成為機器視覺的重要方向。為機器視覺的重要方向。3D 視覺檢測將逐步取代視覺檢測將逐步取代 2D。使用 2D 機器視覺技術可以

7、獲取二維圖像，在三個自由度（x、y 和旋轉）上定位被攝目標，并基于灰度、對比度的特征進行分析。3D 技術增加了旋轉、俯仰、橫擺三個維度，更能還原真實立體世界，通過 3D 視覺傳感器采集 3D 輪廓信息，形成 3D 點云，實現平面度、翹曲度、段差、曲面輪廓度等 3D 尺寸量測。4/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 相比 2D 機器視覺，3D 機器視覺具有顯著優勢，例如測量速度快、精度高、抗干擾能力強、操作簡便等，能有效解決 2D 機器視覺對于高度、厚度、體積、平面度等測量因素缺失的問題。3D 視覺技術的突破，將加速視覺技術在高端場景的應用，推動機器

8、視覺市場持續增長。電子產品微型化趨勢下，嵌入式視覺系統優勢凸顯。電子產品微型化趨勢下，嵌入式視覺系統優勢凸顯。嵌入式視覺系統是指在嵌入式系統中使用機器視覺技術，是嵌入式系統和機器視覺兩種技術的整合，可獨立完成從接收光信號到系統輸出的整個信號處理過程。處理能力、存儲器密度和系統集成度的提升，促進了嵌入式視覺在傳統和新興應用領域的滲透。未來，得益于越來越多的行業應用程序的支持，嵌入式視覺將被更廣泛地應用在自動駕駛等領域新興領域。5/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 二二、行業現狀、行業現狀 1、歐美企業仍占主導歐美企業仍占主導 機器視覺廣泛運用于下游

9、各行業，全面支撐數字化、智能化。機器視覺以視覺器件視覺器件、可配置視覺系統可配置視覺系統和智能視覺裝備智能視覺裝備等形態服務各產業應用。全球機器視覺市場規模持續增長，歐美企業仍占主導。全球機器視覺市場規模持續增長，歐美企業仍占主導。根據 Markets and Markets 的數據，全球機器視覺器件市場規模保持穩健增長態勢，預計 2025 年將達到 147 億美元。全球機器視覺行業歐洲市場份額最大，占比 36.4%；其次是北美地區，全球份額達到 29.3%，盡管亞太及其他地區的市場份額在國家重視下有所增長，但當前全球機器視覺行業仍以歐美企業占主導。2、中國市場發展勢頭強勁中國市場發展勢頭強勁

10、 中國市場已成為全球機器視覺市場規模增長最快的市場之一。中國市場已成為全球機器視覺市場規模增長最快的市場之一。根據中國機器視覺產業聯盟的數據，中國機器視覺行業規模從 2018 年的 101.80 億元增長至 2020 年的 144.20 億元，CAGR 達 19.02%，2023 年有望達到 296.00 億元，2021-2023 年 CAGR 高達到 28.0%。根據 Wind 數據，2021 年中國的制造業增加值占全球比例達 30%，高于美、日、德、韓的總和，但機器視覺市場全球占比僅 24.6%。隨著產業升級和制造業高端化，中國機器視覺市場全球規模占比有望逐步超過前述 30%的數據，提供國

11、產機器視覺廠商迭代行業 Know-how、參與全球競爭的舞臺。6/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 3、機器視覺國產化率穩步提升機器視覺國產化率穩步提升 機器視覺國產化率穩步提升，高端領域仍有較大機器視覺國產化率穩步提升，高端領域仍有較大差距。差距。根據賽迪顧問數據，2016-2021 年，國產品牌在國內機器視覺市場滲透率由 39.0%提升至 58%，整體看國產化水平已然不低。不過國產品牌當前僅在中低端市場具備競爭力，工業鏡頭、工業相機、底層軟件系統等技術壁壘高、利潤率高的高端市場目前仍被國外品牌（康耐視和基恩士等）主導。4、競爭格局、競爭格局

12、基恩士和康耐視為全球龍頭，合計全球市場份額達基恩士和康耐視為全球龍頭，合計全球市場份額達 64%。國際領先的機器視覺公司康耐視康耐視 2021 財年和基恩士基恩士 2021 財年的營業收入分別約為 66.91 億元和 323.42 億元。結合 Markets and Markets 對全球中國市場的估計，2021 年日本基恩士全球市場份額為 55%，中國市場份額為 38%；美國康耐視全球市場份額為 9%，中國市場份額為 7%。兩大龍頭體量遠大于國內的奧普特奧普特、天準科技天準科技等一流廠商，國內仍以中小規模企業為主，相比國外龍頭有較大的成長空間。7/29 2023 年年 2 月月 10 日日

13、行業行業|深度深度|研究報告研究報告 國產化進程加速，自主產品銷售占比持續提升。國產化進程加速，自主產品銷售占比持續提升。我國最開始主要從事國外產品代理，但隨著本土廠商技術和經驗的積累，國內機器視覺企業開始憑借更定制化的本土服務和顯著的成本優勢參與市場競爭，自主研發產品比例不斷擴大。2019-2021 年，自主產品銷售額從 85.9 億元增長至 134.7%，CAGR 達25.2%，自主產品銷售占比也從 79.2%提升至 82.2%。2020 年中國機器視覺專利達 3124 項，是美國的18 倍，行業技術格局已發生根本性的變化。根據調查數據，2021 年中國機器視覺銷售額排名前五分別是凌云光凌

14、云光、大恒集團大恒集團、奧普特奧普特、寶視納寶視納和華?？萍既A?？萍?。在細分領域，2021 年本土領軍企業凌云光在消費電子領域市場份額已達 22.4%，位列國內第三，僅次于康耐視和基恩士。在印刷包裝領域已經占據 21.1%的行業第一份額。國內競爭格局相對分散，集中度國內競爭格局相對分散，集中度較低較低，國產廠商加速追趕。，國產廠商加速追趕。機器視覺的下游應用呈現碎片化和定制化，行業的集中度較低，單個企業也呈現多型號、小批量的業務結構特征。根據機器視覺產業聯盟 2021 年度企業調查結果，機器視覺的市場集中度呈下降趨勢。2019-2021 年，銷售額 CR5 從 37.7%下降至31.3%，銷售

15、額 CR10 從 51.3%下降至 43.1%?？紤]到較成熟的國外市場相比，我國機器視覺行業仍處于生命周期的早期，市場遠未飽和，短期內中國機器視覺市場規模會隨自動化水平的提高而增加，行業集中度將保持較為分散。8/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 5、機器視覺行業處于成長期，具備高盈利屬性機器視覺行業處于成長期，具備高盈利屬性 機器視覺屬于技術密集型行業，具備持續且機器視覺屬于技術密集型行業，具備持續且穩定的高盈利屬性。穩定的高盈利屬性。從基恩士基恩士和康耐視康耐視兩大龍頭企業來看。2012-2021 年，基恩士毛利率、息稅前凈利率、凈利率平均值分

16、別為 80.5%、53.7%、36.6%；康耐視毛利率、息稅前凈利率、凈利率平均值分別為 75.5%、28.4%、26.47%。整體來說，機器視覺行業具備持續且穩定的高盈利屬性，而且還處于成長期。三三、驅動因素驅動因素 1、智能制造智能制造的發展將進入高景氣時期的發展將進入高景氣時期 高端裝備制造助力步入工業高端裝備制造助力步入工業 4.0 新時代。新時代。工業 4.0 重點強調“通信”和“連接”，包含了“智能工廠”、“智能生產”和“智能物流”三大主題，標志著在新一代信息技術的引領下，大數據、云計算、人工智能、物聯網等技術成為新的生產力，在制造業轉型升級的過程中提供重要助力。在全球范圍內，自動

17、化設備替代人力勞動生產的趨勢不斷推進，自動化設備銷售量逐年提高。在全球范圍內，自動化設備替代人力勞動生產的趨勢不斷推進，自動化設備銷售量逐年提高。根據美國市場研究公司 Transparency Market Research 的數據顯示，2018 年全球工業自動化市場規模達 2,272.9億美元，到 2027 年底，全球工業自動化市場的價值預計將達到 4,380.8 億美元，CAGR 達 7.56%。國 9/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 內方面，中國工控網的數據顯示 2004 年-2019 年我國自動化及工業控制市場規模也已從 652 億元增

18、長至 1,865 億元。助力產業升級，政策驅動助力產業升級，政策驅動“中國制造中國制造”向向“中國智造中國智造”轉型。轉型。2015 年 5 月，國務院正式印發中國制造2025，部署全面推進實施制造強國戰略。2021 年底，工信部等八部門聯合印發了“十四五”智能制造發展規劃（以下簡稱“規劃”），明確提出到 2025 年轉型升級成效顯著、供給能力明顯增強、基礎支撐更加堅實，到 2025 年 70%的規模以上制造業企業普及數字化，到 2035 年全面普及數字化網絡化，重點行業骨干企業基本實現智能化。規劃還提出智能制造裝備和工業軟件技術水平和市場競爭力顯著提升的要求，2025 年市場滿足率分別超過

19、70%和 50%，研發數字化非接觸精密測量、在線無損檢測、激光跟蹤測量等智能檢測裝備等。作為數字經濟的重要組成部分，“十四五”期間制造業與人工智能等信息技術的融合將加速，我國智能制造的發展將進入高景氣時期。10/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 2、人口紅利逐步衰減，自動化降本刻不容緩人口紅利逐步衰減，自動化降本刻不容緩 人口紅利逐步衰減，勞動力成本壓力倒逼企業智能化轉型。人口紅利逐步衰減，勞動力成本壓力倒逼企業智能化轉型?！叭丝谠鲩L”和“技術進步”是經濟增長的兩大源泉。據國家統計局數據顯示，中國 15-64 歲勞動年齡人口比重自 2011 年開

20、始下降。我國城鎮制造業人數也自 2015 年已經步入負增長，人口紅利逐步消失。與此同時，我國制造業平均工資從 2015 年的55,324 元攀升至 2021 年的 92,459 元，企業的勞動力成本壓力凸顯。中國企業勞動力匹配調查則顯示，“勞動力成本”已經成為妨礙企業發展的頭號因素，超過了市場需求、技術人才、創新能力等。因此，我國制造業擺脫“人口紅利”舊模式、擁抱“智能化紅利”新模式將成為不可逆的產業路徑選擇。疫情等外部因素改變工廠的生產模式，加速推動智能制造轉型升級。疫情等外部因素改變工廠的生產模式，加速推動智能制造轉型升級。此前嚴格的疫情防控政策不可避免會對企業的開工時間、人員穩定性、承諾

21、交期等產生不確定性影響，直接或間接增加了企業的綜合成本。加速推動了工廠的無人化、智能化水平，打造智能化“黑燈工廠”成為主要任務，機器視覺產業發展迎來短期加速窗口。3、技術持續迭代，深度學習孕育新機技術持續迭代，深度學習孕育新機 11/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 深度學習技術提升了機器視覺的應用落地能力，驅動產業加速發展。深度學習技術提升了機器視覺的應用落地能力，驅動產業加速發展。目前主流的機器視覺技術仍采用傳統的機器學習訓練方法，即在結構化場景下首先將數據表示為一組特征，分析特征或輸入模型后，輸出得到預測結果。但隨著機器視覺的應用領域擴大，

22、傳統方式顯示出通用性低、難以復制、對使用人員要求高等缺點。深度學習對原始數據通過多步特征轉換，得到更高維度、更加抽象的特征表示，可以將機器視覺的高效率和與人類視覺的靈活性相結合，完成復雜環境下的檢測，特別是涉及偏差和未知缺陷的情形。深度學習是將原始的數據特征通過多步的特征轉換得到一種更高層次、更抽象的特征表示，并進一步輸入到預測函數得到最終結果?；谏疃葘W習的機器視覺在理想狀態下可以結合機器視覺的效率、魯棒性與人類視覺的靈活性，從而完成復雜環境下的檢測，特別是涉及偏差和事先未能預測缺陷的情形。并且，通用機器視覺，以及工業機器視覺的應用場景的不斷豐富，將解決成本難題，不僅降低總成本，而且24 小

23、時不間斷工作，使得成本大大降低。一旦可批量代替產線檢測人員、操作人員等，便具備生產成本優勢。12/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 四、產業鏈分四、產業鏈分析析 機器視覺行業產業鏈主要由上游零部件、中游系統及裝備、下游應用市場構成。1、上游上游 機器視覺產業鏈的上游主要包括以光源、鏡頭、相機為首的核心零部件和底層的軟件算法庫。據中商產業研究院的數據統計，上游的零部件和軟件開發環節幾乎占據機器視覺系統成本 80%。（1）相機：）相機：機器視覺核心部件，性能穩定可靠為首要目標機器視覺核心部件，性能穩定可靠為首要目標 工業相機是工業視覺系統的核心零部件

24、，其本質功能是將光信號轉變成電信號，要求產品具有較高的傳輸力、抗干擾力以及穩定的成像能力。目前市面上的工業相機主要有面陣相機、線陣相機、3D 相機以及智能相機。據 CMVU 的統計，2015 年后，中國涌現出了一批有規模的、有競爭力的國產品牌，如海?？禉C器人康機器人、大大恒圖像恒圖像、華?？萍既A?？萍嫉饶戤a十萬顆以上的公司。13/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 通常來說，工業相機要求在性能上更為穩定可靠；在使用上要便于安裝，且不易損壞；在工作強度上，要連續工作更長時間；在工作環境上，要適應更惡劣的環境；在反應速度上要更快，便于抓拍高速運動中的物

25、體?？傮w上，機器視覺對工業相機的要求主要在于穩定、實用，反而對其個性化需求不高，因此，相機在機器視覺核心零部件中基本屬于標準件。（2）鏡頭：鏡頭：與相機共同決定系統分辨率與相機共同決定系統分辨率 機器視覺系統最重要的參數是系統分辨率，一個設備的系統分辨越高，價值越大。機器視覺系統最重要的參數是系統分辨率，一個設備的系統分辨越高，價值越大。一般使用像素精度來表示系統分辨率，像素精度即單個像素代表的物理尺寸，理論上，提高系統精度的方法就是盡可能提高單位面積的像素比例。在相機分辨率越來越高的時代背景下，成像系統分辨率的“壓力”也就落在了鏡頭上，所以更高分辨率的鏡頭在成像系統中的作用越來越重要。工業鏡

26、頭與普通的照相機鏡頭相比，在分辨率、對比度、景深以及像差等指標上，有著更高的要求。需要更小的光學畸變、足夠高的光學分辨率、豐富的光譜響應選擇等。選取恰當的機器視覺光學鏡不僅有助于后續圖像處理工作，而且可以降低設備成本。在工業鏡頭領域，海外企業進駐較早，研發實力強勁，品牌影響力較大，在高端工業鏡頭市場占據競爭優勢，如德國施耐德施耐德、日本 CBC Computar 等。我國雖然起步較晚，但涌現出了優秀的鏡頭公司如廣州長步道廣州長步道、東正光學東正光學等企業。（3）光源：制備技術相對成熟，組合應用考驗非標設計能力光源：制備技術相對成熟，組合應用考驗非標設計能力 光源是機器視覺中基礎的部件之一，光源

27、的作用主要是增強物體檢測部分與非檢測部分的對比度，需要根據具體應用場景進行不同程度的非標設計。由于相機無法檢查它“看不到”的物體，因此需要光源發揮著照亮目標、突出特征，便于圖像處理的作用。同時，要具備克服環境光干擾、保證圖像穩定性的能力，以及作為測量或作為參照物的工具性能。特殊情況下，對物體特定部位予以亮度增強。光源自身照明參數（強度、亮度、形狀、大小、顏色）以及其與物體的距離、角度均會影響照明效果。此外，在光照優化過程中還需要考慮物體的表面屬性?？傮w來說，光源以及照明技術并不是一成不變的，需要根據具體應用場景進行不同程度的非標設計，例如光源種類包括 LED、石英鹵素燈、熒光燈、氙氣頻閃光源等

28、，照明技術又包括明場照明、暗場照明、背光照明、漫射照明、軸向擴散照明、平面擴散照明等。光源的國產化率較高，市場集中度也較高，已成功進入國際市場，主要廠商有奧普特奧普特、康視達康視達、沃德普沃德普、樂視樂視等。14/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 （4）圖像采集卡：關鍵在于分辨率和靈敏度的平衡圖像采集卡：關鍵在于分辨率和靈敏度的平衡 機器視覺相機內的圖像采集卡將鏡頭捕獲的光轉換為數字圖像，通常依據 Camera Link、CoaXPress 等協議標準收取前端工業相機數據，在板載內存中進行處理，然后通過 PCI、PCIe、USB 等接口寫入計算機

29、內存，一般為支持客戶進行二次開發的標準品。它通常利用電荷耦合器件（CCD）或互補金屬氧化物半導體（CMOS）技術將光子轉換為電信號。圖像采集卡的輸出是由像素組成的數字圖像，顯示鏡頭觀察到的區域中是否存在光。分辨率和靈敏度是圖像采集卡的關鍵參數。分辨率是采集卡在數字圖像中產生的像素數?！熬哂懈叻直媛实牟杉óa生更高質量的圖像”意味著可以在被檢查的物體中觀察到更多細節，并且可以獲得更準確的測量結果。分辨率還指機器視覺感知微小變化的能力。靈敏度是指檢測圖像中可區分的輸出變化所需的最小光量。分辨率和靈敏度彼此成反比，因此提高分辨率會降低靈敏度。（5）算法算法和和軟件軟件：底層算法為核心競爭力底層算法

30、為核心競爭力 機器視覺系統的視覺處理使用算法來分析傳感器產生的數字圖像。視覺處理涉及一系列步驟，在外部（通過計算機）或在內部（對于獨立機器視覺系統）執行。首先，數字圖像從圖像傳感器中提取出來并傳送到計算機。接下來，通過突出圖像上的必要特征來準備用于分析的數字圖像。然后分析圖像以定位需要觀察和測量的特定特征。完成對特征的觀察和測量后，會將它們與定義和預編程的規范和標準進行比較。最后，做出決定，并傳達結果。具體說，機器視覺軟件類似人的“大腦”，通過圖像處理算法完成對目標物的識別、定位、測量、檢測等功能。機器視覺軟件分為底層算法和二次開發的軟件包兩類。前者是包含大量處理算法的工具庫，用以開發特定應用

31、，主要使用者為集成商與設備商。后者是封裝好的、用以實現某些功能的應用軟件，主要供最終用戶使用。15/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 視覺分析軟件國外知名廠家除了德國 MVTec，還有美國康耐視康耐視（Cognex）、加拿大 Adept 等。開發了許多較為成熟的機器視覺軟件，包括有 OpenCV、HALCON、VisionPro、HexSight、EVision、SherLock、Matrox Imaging Library 等。國內視覺處理分析軟件一般建立在 OpenCV 等開源視覺算法庫上做二次開發，或直接采購 HALCON（德國 MVTec

32、 公司）、VisionPro（美國康耐視公司）等經歷了二十多年數據沉淀的第三方商業付費算法庫。2、中游中游 產業鏈的中游主要為視覺系統視覺系統和智能視覺裝備智能視覺裝備。（1）可配置視覺系統可配置視覺系統 可配置視覺系統是光學成像模塊（眼睛）與圖像處理系統（大腦）的集合體，可以獨立完成圖像采集功能，并基于圖像采集的信息完成預期的處理工作（如定位、測量、檢測和識別等）。視覺系統目前主要被基恩士基恩士和康耐視康耐視兩家主導。國內奧普特奧普特、大恒圖像大恒圖像、凌云光凌云光以代理業務起家，通過自主研發目前在視覺系統已有所突破。（2）智能視覺裝備智能視覺裝備 智能視覺裝備除了可配置視覺系統的軟硬件外，

33、還包括自動化工作臺、PLC 控制器、I/O 卡、機械手臂、設備駕駛艙等部分。相比于可配置視覺系統主要為小型模塊化產品，需要安裝到客戶的產品或自動化機臺上才能工作，智能視覺裝備是由光學成像硬件、圖像處理軟件算法、自動化平臺（機臺/機械手）等部分組成的大型生產裝備。簡單來說，可配置視覺系統只做了“眼睛”和“大腦”，而智能視覺裝備除了“眼睛”和“大腦”，還做了“四肢”，從而可以形成直接面向下游客戶應用場景的定制化系統解決方案。3、下游下游 產業鏈下游通過系統集成商致力于將智能視覺設備與生產工藝相結合，下游面向 3C 電子、汽車制造、新能源等眾多細分行業，并隨著技術滲透率的提升行業下游呈現“多點開花”

34、的態勢。16/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告（1）3C 電子：落地機器視覺技術的行業基本盤，品類滲透加速電子：落地機器視覺技術的行業基本盤，品類滲透加速 全球全球 3C 電子產業向發展中國家轉移，電子產業向發展中國家轉移，中國逐漸成為全球最大的消費電子產品市場之一。中國逐漸成為全球最大的消費電子產品市場之一。高精度、換代高精度、換代快等特點助推機器視覺技術迭代快等特點助推機器視覺技術迭代。電子產業的自動化水平較高，也是當前中國市場機器視覺最主要的下游行業。消費電子行業的產品主要包括平板電腦、筆記本、臺式機、傳統手機（淘汰中）、智能手機、電視和相

35、機等 7 大類。其中，智能手機憑借越來越多的消費應用，市場占比逐步攀升，目前已接近 50%。消費電子產品的發展趨勢是逐漸精密化，同時也伴隨著元器件尺寸越來越小和質量標準日漸提高。以智能手機為例，每一代產品與技術升級，幾乎都需要對機器視覺工具進行更新。因此，行業整體對于機器視覺的需求呈放大趨勢。目前在主板和零部件端，2D 視覺仍是主要的機器視覺應用，3D 視覺為輔，未來具有較大發展空間。在整機組裝端，機器視覺已應用于定位、測量、檢測和識別。在成品端，機器視覺由于其高精度、高速度的檢測能力，可以出色完成對劃痕、破損、斑點、色差等的外觀檢測，且隨著客戶要求提升及機器視覺技術進步，機器視覺的外觀檢測應

36、用將越來越多。根據 CMVU 統計，2019-2021 年中國機器視覺在 3C 電子銷售增速高達 34%。未來機器視覺在 3C 電子行業的滲透率有望持續提升。17/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告（2）汽車：智能汽車向汽車：智能汽車向“大型電子產品大型電子產品”演進，視覺檢測迎來新需求演進，視覺檢測迎來新需求 如今的汽車行業已實現高度自動化，工業機器視覺發揮著生產高效、質量保障、安全可靠的巨大作用。機器視覺已貫穿整個汽車制造過程，包括從初始原料質檢到汽車零部件 100在線測量，再對焊接、涂膠、沖孔等工藝過程進行把控，最后對車身總成、整車質量進行把

37、關。機器視覺檢測系統可以完成工藝檢測、自動化跟蹤、追溯與控制等，包括通過光學字符識別（OCR）技術獲取車身零件編碼以保證零件在整個制造過程中的可追溯性，通過識別零件的存在或缺失以保證部件裝配的完整性，以及通過視覺技術識別產品表面缺陷或加工工具是否存在缺陷以保證生產質量。并且，3D 視覺系統可以以高精度間隙對準每一輛車的拼接縫，并對車門和車身進行全面檢測，效率和準確率都高于人眼檢測。此外，視覺引導技術負責引導機器人進行最佳匹配安裝、精確制孔、焊縫引導及跟蹤、噴涂引導、風擋玻璃裝載引導等操作。隨著新能源和智能汽車的電子零部件占比提升，工業機器視覺有望發揮越來越重要的作用。據中汽協數據，2022 年

38、我國汽車總銷量達到 2686.4 萬輛，同比增長 2.2%；新能源汽車銷量達到 688.7萬輛，同比增長 95.6%，新能源車滲透率達 25.6%。由于機器視覺技術在新能源汽車領域應用范圍更廣，技術水平要求更高，新能源汽車行業高速發展有望助推汽車工業制造領域的機器視覺應用需求持續快速擴張。（3）鋰電：行業維持高景氣，電池廠擴產帶來視鋰電：行業維持高景氣，電池廠擴產帶來視覺裝備需求井噴覺裝備需求井噴 在鋰電池前段工序前段工序的涂布、輥壓等環節中，電池表面容易產生露箔、暗斑、亮斑、掉料、劃痕等缺陷，機器視覺主要應用于涂布的涂覆糾偏、尺寸測量，極片的表面瑕疵檢測、尺寸測量、卷繞對齊度等環節。在在后工

39、序中后工序中，主要應用于密封釘焊后檢測、包藍膜前后的外觀檢測等。在模組和在模組和 PACK 段中，段中，主要應用于底部藍膠、BUSBAR 焊縫、側焊縫、模組全尺寸和 PACK 檢測等。隨著技術的不斷成熟，未來機器視覺產品在各環節的應用有望實現快速滲透。隨著技術的不斷成熟，未來機器視覺產品在各環節的應用有望實現快速滲透。18/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 隨著電芯、模組、PACK 測量要求日益提升，被測物體條件愈發復雜，3D 視覺可解決傳統 2D 視覺無法精準檢測高度特征的缺陷，且對外部環境依賴度低，可作為鋰電機器視覺的有效補充。19/29 2

40、023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 受益于鋰電行業持續高景氣，中國鋰電市場規?？焖僭鲩L，2017-2021 年中國鋰電池產量 CAGR 為20.3%。目前機器視覺在鋰電行業仍處加速滲透階段，預計鋰電機器視覺檢測系統市場規模將保持快于鋰電池行業整體的增速。根據 GGII 預測，鋰電行業機器視覺未來 5 年 CAGR 有望達到 40%+，有望得益于：1）應用場景的增加，未來機器視覺在鋰電池制造環節滲透率有望逐步上升；2）過去鋰電池質量主要依靠人工檢測為主，視覺替代人工檢測的趨勢有望加快；3）早期鋰電企業擴產不會考慮很多 AI 場景的鋪設，后期預計加裝視覺檢測系

41、統。（4）光伏：良率要求提高，推動硅片分選機放量光伏：良率要求提高，推動硅片分選機放量 光伏行業發展迅猛，帶來機器視覺檢測需求爆發。光伏電池片的生產可能產生碎片、電池片隱裂、表面污染、電極不良等缺陷，如何提升產品良率、電池的光電轉化效率和使用壽命是行業痛點，催生光伏硅片分選機等設備快速放量。2018-2021 年，中國太陽能電池產量 CAGR 達 35%，2021 年同比增速達42%，行業迎來加速成長期，同期帶動機器視覺的光伏行業應用規模由 2019 年 2.6 億元快速提升至2021 年的 6.5 億元，CAGR 高達 58%。20/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度

42、深度|研究報告研究報告 （5）半導體：）半導體：高精度需求驅動高精度需求驅動 3D 視覺發展，國產占比持續提升視覺發展，國產占比持續提升 在半導體領域，機器視覺已被應用于半導體外觀缺陷、尺寸、數量、平整度、距離、定位、校準、焊點質量、彎曲度等檢測，廣泛應用于晶圓制造和封裝測試中的檢測、定位、切割和封裝過程。隨著中國半導體產業的興起，半導體技術的更新換代，未來國產半導體視覺裝備必然會得到廣泛應用，中國本土企業的發展巨大。傳統的半導體封測設備，精度普遍要達到微米（0.001mm）到亞微米（1.0m）之間，速度大約在每秒4050 平方厘米，誤報率 5%10%，在此環節，2D 機器視覺已完全被 3D

43、取代。先進封裝更因小尺寸、輕薄化、高引腳、高速度，大幅縮減芯片尺寸。因此，3D 機器視覺在其中發揮著巨大作用，3D 視覺檢測設備市場正處在高速增長中。中國機器視覺行業對于 3D 視覺解決方案的研發投入由 2019 年的 2.28億元增長至 2021 年的 6.46 億元，占全行業研發投入的比例由 2019 年的 15.6%增長至 2021 年的 20.8%。21/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 隨著終端應用需求的持續發展，全球半導體產能持續擴張，半導體設備市場規模穩步提升。2016-2021年，全球半導體設備銷售規模由 412 億美元提升至 1

44、026 億美元，CAGR 達 20%?；谙掠问袌鲂枨蟮目焖僭鲩L和半導體產業鏈向我國的轉移，我國的半導體產業規?？焖贁U張。2016 年至 2021 年，中國大陸的半導體設備市場規模由 65 億美元增長至 296 億美元，CAGR 達到 35.6%；中國大陸占全球半導體設備市場規模的比例由 16%快速增長至 29%。（6）非工業：傳媒、安防、物流、交通等消費級應用正成為新發展方向非工業：傳媒、安防、物流、交通等消費級應用正成為新發展方向 機器視覺應用方向包含工業級與消費級，機器視覺應用方向包含工業級與消費級，產業邊界趨于模糊。產業邊界趨于模糊。根據機器視覺聯盟（CMVU）的數據，用于消費電子、半

45、導體與新能源等板塊的工業級機器視覺合計占比 79.8%；相比之下，用于消費級機器視覺的安防與監控、物流分揀以及智慧交通等領域占比僅 17.0%，但份額逐年提升。隨著隨著 AI 和和 5G 技術的商用落地，機器視覺不再局限于工業領域。技術的商用落地，機器視覺不再局限于工業領域。機器視覺結合三維重建、動作/表情捕捉、渲染等技術可實現人臉、表情、動作、衣物的還原，構建模擬逼真的人物形象，此外還可利用人臉識別、動作識別、物體追蹤等技術模擬人的視覺能力。因此，機器視覺在影視、游戲、直播、文旅等領域還有發展空間。22/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 五、國

46、產化五、國產化進程進程 1、各環節參與企業眾多，未來將迎百花齊放格局各環節參與企業眾多，未來將迎百花齊放格局 目前機器視覺各環節龍頭呈現良性錯位競爭，國內企業產品相對局限。機器視覺廠商可以分為三大類：1）核心零部件供應商，目前龍頭公司集中在歐美、日本和美國，且呈現龍頭聯合研發的趨勢；2）軟件及 AI 服務商，主要以集成了通用算法的軟件開發包和 AI 加速平臺服務商為主，幾乎來自海外龍頭公司；3）視覺系統及解決方案集成商，我國本土的機器視覺企業大多屬這一類，以工業自動化非標設備及方案為主要業務，對機器視覺核心零部件的把控能力較弱，全產品線運營能力亟待提高。中國機器視覺行業起步較晚，早年主要依靠代

47、理國外品牌產品，隨著技術經驗的積累，部分代理商逐步推出自主品牌，目前中國機器視覺企業銷售自主品牌已經成為主流，且銷售自主產品的比例仍在持續擴大。預計隨著國內市場擴容、國內企業自主研發能力增強、技術與資金逐漸積累等，中國機器視覺行業集中度將繼續呈下降趨勢，未來將迎來百花齊放格局。23/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 當前與國際巨頭基恩士基恩士相比，國產企業的市場規模仍有差距，但在國內密集的科研資源和資本投入的推動下，中國的機器視覺技術和市場正在快速成長。隨著核心部件和系統集成方案的更新迭代，國際巨頭在中國市場的慣性優勢將不斷被削弱，以奧普特奧普特

48、等為代表的一批中國機器視覺企業將有望成長為行業領頭羊。2、始于系統集成，興于核心部件，國產廠商奮起直追始于系統集成，興于核心部件，國產廠商奮起直追 國產機器市場廠商起初主要進行系統集成，核心零部件基本依靠進口及代理，部分領先公司如奧普特自研突破了核心零部件技術，并由硬件向軟件延伸。隨著國內廠商逐步完善產業鏈布局，結合國產性價比及國內行業發展的助力，有望實現國產突圍。在機器視覺核心部件中，光源光源非標定制屬性最強，國內廠商也進入較早，目前國內市場基本由國產企業主導，其中奧普特市占率領先。鏡頭鏡頭市場國產企業逐鹿低端，高端產品仍需進口。目前我國工業鏡頭市場主要由國外老牌鏡頭廠商主導，但其產品價格較

49、高，國內鏡頭廠商主要從中低端市場切入，也已經占據相當的市場份額。工業相機工業相機國外品牌在高分辨率、高端工業相機領域仍占據主導地位，市場份額方面國內企業也已經取得一定突破。視覺軟件視覺軟件方面，國外研究學者較早地開展機器視覺算法的研究工作，并在此基礎上開發了許多較為成熟的機器視覺軟件。國產品牌的產品性能不斷趨近外資品牌，同時，國內企業更加貼近國內客戶需求，在國產品牌的產品性能不斷趨近外資品牌，同時，國內企業更加貼近國內客戶需求，在綜合解決方案定制化服務方面相比外資品牌更具優勢。綜合解決方案定制化服務方面相比外資品牌更具優勢。在視覺軟件與算法的性能方面，根據凌云光招股說明書的比較，奧普特研發的

50、SciVision 在定位算法效率上已實現追趕甚至超過外資一流品牌。根據奧普特招股說明書，公司的 2D 視覺算法處理精度已達到業內一流水平。24/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 國產品牌凌云光已經構建了可配置視覺系統可配置視覺系統的產品矩陣，應用于消費電子、智慧交通、立體視覺、科學圖像、其他制造業等領域，在產品最大分辨率等部分性能上已經比肩甚至超越國際同行。經過多年技術沉淀，國產品牌逐漸具備生產多種機器視覺硬件產品、提供整體解決方案的能力。根據奧普特、凌云光招股說明書及各公司年報，當前，奧普特奧普特與凌云光凌云光已具備光源和光源控制器、鏡頭、相

51、機、視覺控制系統四大機器視覺產品的生產能力，并可設計硬件方案及整體解決方案，根據不同客戶的實際應用場景提供定制化服務。3、國內企業的客戶資源明顯優化國內企業的客戶資源明顯優化 基于上述系統的產品優勢，國內企業的客戶資源明顯優化?；谏鲜鱿到y的產品優勢，國內企業的客戶資源明顯優化。3C 及電子領域的產品迭代迅速，對機器視覺的需求更新時間也較短。奧普特奧普特作為業內領先公司，與蘋果、華為等龍頭 3C 客戶開展合作，并積極入局對電子器件與設備擁有高需求的新能源汽車領域，導入寧德時代、比亞迪等頭部客戶，持續發展競爭能力、擴大領先優勢。凌云光凌云光在消費電子領域長期服務蘋果、華為和小米產業鏈，與鴻海精密

52、、歌爾股份等領先制造商建立長期合作關系；新能源領域廣泛服務于福萊特、寧德時代、信義集團等行業龍頭；新型顯示領域擁有京東方、華星光電、天馬等行業領先客戶。25/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 六六、國內國內相關相關公司公司 1、奧普特奧普特 國產機器視覺零部件龍頭，鋰電檢測打開成長空間。國產機器視覺零部件龍頭，鋰電檢測打開成長空間。奧普特成立于 2006 年,是中國機器視覺行業的領軍企業之一。公司最早以機器視覺核心部件的光源產品為突破口，進入了當時主要以國際品牌壟斷的工業機器視覺市場。公司堅持“深耕優勢、以點帶面、以面促點、逐個突破”的發展路徑，

53、將產品線逐步拓展至鏡頭、工業相機、視覺控制器、視覺處理軟件等其他機器視覺部件。同時，奧普特在工業讀碼器、3D激光傳感器及深度學習產品方面完成了相關布局，取得了初步的銷售突破。經過多年發展，公司已經成為具有前端核心零部件自主化能力的機器視覺系統解決方案提供商，是國內唯一一家產業鏈覆蓋度可比肩基恩士的中國本土公司。產品矩陣豐富，產品矩陣豐富，3C 鋰電高景氣助力公司快速發展。鋰電高景氣助力公司快速發展。奧普特提供的機器視覺產品已廣泛應用于 3C 電子、新能源、半導體、汽車、醫藥及食品加工等多個行業，并得到蘋果、寧德時代、華為、歐姆龍、安費諾、大族激光等行業龍頭企業的長期穩定的生產合作。2017-2

54、021 年，公司營業收入 CAGR 達 30.40%，主要得益于 3C 領域的國產替代和鋰電行業對機器視覺檢測的需求增長。自 2016 年進入鋰電視覺檢測以來，奧普特已在電芯段各工序擁有成熟的視覺應用案例，并與行業頭部廠商保持緊密的技術合作，已能提供整套的解決方案。同時，公司的行業領先地位得益于持續的研發投入，2021 年公司研發投入 1.37 億元，占收入比例為 15.67%，研發人員 715 人，同比增加 30.24%。公司累計獲發明專利 30 項、實用新型專利 200 項、外觀設計專利 25 項，累計獲軟件著作權 73 項，持續推進機器視覺關鍵零部件的國產替代。2、凌云光凌云光 掌握底層

55、核心算法，本土機器視覺領軍者。掌握底層核心算法，本土機器視覺領軍者。凌云光成立于 2002 年，公司戰略聚焦機器視覺業務，堅持“為機器植入眼睛和大腦”，是可配置視覺系統、智能視覺裝備與核心視覺器件的專業供應商，是我國較早進入機器視覺領域的企業之一。在機器視覺產業鏈上，公司一方面堅持自主研發系統和裝備，另一方面堅持自主研發軟件、算法與器件，建立技術平臺，全面掌握“光機電算軟”底層技術，2004 年，凌云光率先研制了國內第一代大功率 LED 線光源，并成功批量應用于印鈔檢測設備。公司率先于 2010 年推出了商用機器視覺開發軟件平臺 VisionBox，是國內少有的擁有獨立算法庫的企業，曾獲得一項

56、國家技術發明一等獎和兩項國家科學技術進步二等獎。26/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 本土廠商銷量第一，本土廠商銷量第一，3C 印刷行業領先。印刷行業領先。2018-2021 年凌云光營收穩步增長，CAGR 達到 20.12%，機器視覺業務的高景氣推動公司收入持續增長。根據中國機器視覺產業聯盟統計，凌云光在 2021 年中國機器視覺行業銷售額排名中位列第一。根據 CINNO Research 的統計，凌云光在中國印刷行業機器視覺智能裝備領域的市場占有率為 21.1%，位列行業第一；在消費電子領域，公司長期服務于蘋果公司、華為、小米的產業鏈，與鴻

57、海精密、瑞聲科技、歌爾股份等業內領先的電子制造廠商建立了長期穩定的合作關系。根據 CINNO Research 統計，2020 年公司在中國消費電子可配置視覺系統領域的市場占有率為22.41%，位列行業第三，僅次于康耐視和基恩士。3、天準科技天準科技 AI 賦能工業制造，下游行業多點開花。賦能工業制造，下游行業多點開花。天準科技成立于 2005 年，是首批科創板上市企業。公司成立以來，圍繞人工智能和精密光機電兩大技術體系，由精密測量儀器起家、通過工業視覺檢測設備，向消費電子、PCB、新汽車、光伏、半導體等行業拓展。同時，面向智能網聯領域，提供智能駕駛、車路協同、通用 AI 計算單元等智能化解決

58、方案。經過十多年的深耕與積累，公司累計服務了全球 5000 余家中高端工業客戶。公司作為中游智能裝備制造商，已于 2012 年進入蘋果產業鏈，提供玻璃、電池等環節視覺檢測設備；2018 年拓展光伏行業，提供光伏硅片分選機，客戶包括隆基、通威、晶科等頭部企業；2021 年 5 月收購德國 MueTec，進入前道晶圓檢測領域，補齊國產半導體設備短板。2017-2021 年，公司營業收入 CAGR 高達 41%。成為地成為地平線合作伙伴，跨入自動駕駛新賽道。平線合作伙伴，跨入自動駕駛新賽道。2022 年 6 月天準科技成為地平線 IDH 之一，將基于地平線芯片打造智駕域控制器及兩域融合的中央控制解決

59、方案。此次與地平線的合作，是已有業務的進一步外拓。公司 2018 年開始將機器視覺技術應用到了無人物流車領域，經過幾年的深耕，圍繞著智能駕駛域控制器核心產品，形成了包括遠程駕駛、數據采集回灌、多傳感器聯合標定、車路協同等產品和方案在內的一套完整的開發工具鏈，建立起了硬件設計、底軟和中間件開發、算法部署和優化等全面的技術能力，服務了國內外 100 余家主要的 L4 智能駕駛客戶。27/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 4、?？禉C器人（?？低曌庸荆┖？禉C器人（?？低曌庸荆┟撎ビ诤？祫撔聵I務，分拆上市加速產業進程。脫胎于?？祫撔聵I務，分拆上市加

60、速產業進程。?？禉C器人是面向全球的機器視覺和移動機器人產品及解決方案提供商，業務聚焦于工業物聯網、智慧物流和智能制造。?？禉C器人 2019-2021 年實現營收8.1、13.6、27.6 億元，2020-2021 年分別同比增長 66.9%和 103.3%。2021 年?？禉C器人持續豐富和優化機器視覺產品，以 VM（Vision Master）算法軟件平臺為核心，培育視覺應用生態，攜手行業合作伙伴共同開發滿足碎片化工業場景需求的應用。在近期揭曉的首次引入國內的“視覺系統設計創新獎 VSDC Innovators Awards 2021”年度獲獎名單中，?？禉C器人憑借機器視覺“軟硬雙核”21MP

61、 CXP-12 相機、VM 算法開發平臺分別榮膺此次評選唯一最高榮譽白金獎和金獎，標志著業界對?？禉C器人在產品技術創新、市場表現、企業實力等方面的充分認可。2022 年 1 月，?？禉C器人對研發和產能雙雙加碼，包括擬籌資 11.66 億元建設?？禉C器人產品產業化基地建設項目和擬籌資 15.34 億元建設智能制造（桐廬）基地項目，預計規劃產能為年產 10 萬臺移動機器人和 500 萬套機器視覺產品。2022 年 6 月，?？低暟l布預案，擬將其控股子公司?？禉C器人整體變更為股份有限公司后，分拆至創業板上市。5、華?？萍迹ù笕A股份子公司）華?？萍迹ù笕A股份子公司）深耕機器視覺深耕機器視覺+AMR，

62、競爭優勢持續增強。，競爭優勢持續增強。華?？萍际谴笕A股份旗下的機器視覺子公司，專注于機器視覺與移動機器人，廣泛應用于物流、汽車、3C、鋰電、光伏和醫藥等行業。公司機器視覺產品包含工業相機、線掃相機、智能相機、智能傳感器、3D 工業相機和鏡頭等系列產品，主要用于讀碼識別、缺陷 28/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 檢測、測量和定位；移動機器人產品包含潛伏、牽引、叉取和分揀等機器人，主要用于機器視覺領域。公司繼承了大華股份在安防監控領域深厚的 ISP 圖像處理技術，始終堅持技術創新，2021 年研發人員占比超過 60%，專業研發級技術團隊 500

63、人+，專利申請近 300 件。2021 年 9 月 28 日，大華股份發布公告稱，擬分拆江華?？萍贾辆硟茸C券交易所上市。七、未來展望七、未來展望 1、國產有望彎道超車國產有望彎道超車 隨著下游需求持續增長、客戶對國產品牌認可度不斷提升，我國機器視覺市場代表企業開啟募投擴張時代?？傮w上，當前機器視覺行業技術迭代升級快，下游應用場景新需求不斷涌現，形成技術供給和應用需求雙頻共振的良好發展趨勢，有利于維持行業未來的持續高增長。此外，國內的鋰電、光伏行業發展處于國際頭部水平，國產廠商有望借助下游景氣行業實現對外資品牌的彎道超車。2、3D 視覺方興未艾，全球規模視覺方興未艾，全球規模 2025 年將突破

64、百億美元年將突破百億美元 3D 視覺作為機器視覺的重要發展方向，預計在視覺作為機器視覺的重要發展方向，預計在 2025 年達到全球年達到全球 150 億元美元的市場規模。億元美元的市場規模。根據法國市場研究與戰略咨詢公司 YOLE 發布的全球 3D 成像和傳感市場研究報告，2019 年全球 3D 視覺感知市場規模為 50 億美元，且市場規模將快速發展，預計在 2025 年達到 150 億美元，2019-2025 年 CAGR達 20%。目前，消費電子占比 40%，是最大的應用領域，工業緊隨其后排名第二，占比達 21%，其次為航天航空和汽車。YOLE 預計隨著汽車智能化的滲透加速，用于自動駕駛、

65、座艙內攝像頭的 3D 視覺將是未來五年增長最快的細分。根據高工產業研究院的數據，2025 年我國機器視覺市場規模將達到415.92 億元，其中，3D 視覺市場規模將達到 104.35 億元。占比超過 25%。29/29 2023 年年 2 月月 10 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 八、參考研報八、參考研報 1.長江證券-機械&計算機行業：機器視覺，行業空間星辰大海，國產廠商蓄勢突圍 2.財通證券-計算機行業專題報告：機器視覺，工業之眼，國產突圍 3.長城證券-機械設備行業機器視覺專題報告：機器視覺市場成長性未來可期，應用場景多樣化，國產品牌嶄露頭角 4.西部證券-凌云光-688400-首次覆蓋：國產機器視覺龍頭，為機器植入眼睛和大腦 5.招商證券-凌云光-688400-機器視覺中國龍頭，借勢先進制造騰飛 6.西南證券-天準科技-688003-國產機器視覺設備小巨人，多領域布局成長空間大 7.西部證券-天準科技-688003-首次覆蓋報告：視覺裝備平臺型企業，軟件賦能設備助力多領域拓展 免責聲明：以上內容僅供學習交流，不構成投資建議?；鄄┕倬W：慧博官網： 電話：電話：400400-806806-18661866 郵箱：郵箱：