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1、 敬請閱讀末頁的重要說明 證券研究報告|行業深度報告 2024 年 01 月 14 日 推薦推薦（維持）（維持）水下對抗裝備水下對抗裝備行業報告行業報告 中游制造/軍工 深?？臻g是新域新質作戰力量布局重點之一，深?？臻g是新域新質作戰力量布局重點之一，水下攻防體系建設箭在弦上，水水下攻防體系建設箭在弦上，水下對抗裝備有望核心受益。其中，重點關注水聲裝備及無人裝備兩個方向。下對抗裝備有望核心受益。其中，重點關注水聲裝備及無人裝備兩個方向。深海深海是“新域”作戰的新領域之一是“新域”作戰的新領域之一，水下攻防體系建設箭在弦上，水下攻防體系建設箭在弦上。黨的二十大報告提出，增加新域新質作戰力量比重。深

2、海是“新域”作戰的新領域之一。根據解放軍報發布的新域新質作戰力量“新”在哪里，在先進技術推動下，新域新質作戰力量已經突破陸、海、空、天等傳統空間，深海、太空、地下、極地等都已成為新域新質作戰力量角逐比拼的新領地。建立水下建立水下攻防體系是海軍信息化攻防體系是海軍信息化+新域新質作戰力量建設應有之義。新域新質作戰力量建設應有之義。水下攻防對抗體系是指跨域作戰單元按照統一部署，綜合運用探測、指控、打擊、保障等作戰要素，形成執行水下攻防作戰任務的有機整體。其中，以水聲裝備為主以水聲裝備為主的深海感知鏈、通信網等反潛作戰網絡建設，以及以無人裝備為主體以無人裝備為主體的水下移動平臺的投入將成為后續發展的

3、重點方向。水聲裝備：深海反潛作戰網絡建設的關鍵裝備水聲裝備：深海反潛作戰網絡建設的關鍵裝備。在深海反潛網絡化作戰中，以聲納系統為主體的水聲裝備是開展偵察探測、通信、導航、定位等任務的關鍵裝備。在水下預警系統、水下聲學通信網絡及水下導航定位網絡建設中，以聲納設備為主的水聲裝備具備廣闊的應用空間和市場規模。根據QYResearch 的統計及預測，2022 年全球軍用聲吶市場銷售額達到了 20 億美元，預計 2029 年將達到 44 億美元，CAGR 達到 12.4%。地區層面來看，亞太是最大的市場，占有大約 47%份額，其中中國市場在過去幾年變化較快，中國的軍用聲吶市場在 2023 年達到了 3.

4、6 億美元，預計 2030 年將達到 8.2 億美元，復合增長率為 12.2%。水下無人裝備：海上軍事競爭新制高點之一水下無人裝備：海上軍事競爭新制高點之一。根據邱志明院士發表的水下無人裝備前沿發展趨勢與關鍵技術分析，水下無人裝備是海上軍事競爭新的制高點之一,是贏得新時代水下攻防對抗的重要保障。根據 Emergen Research，全球水下無人航行器（UUV）市場規模在 2020 年達到 19.6 億美元，預計在預測期（2021-2028 年）內收入年復合增長率 15.8%，預計于2028 年達到 62.2 億美元。其中，自主式水下航行器（AUV）預計實現收入年復合增長率達到 16.4%，增

5、速高于整體市場增速。推薦關注：推薦關注：中科海訊、中國海防、長盈通、海蘭信。風險提示：風險提示：1、由于行業下游客戶集中度較高，受軍方采購安排的影響較、由于行業下游客戶集中度較高，受軍方采購安排的影響較大，在訂單、收入確認上有一定不確定性；大，在訂單、收入確認上有一定不確定性；2、新型裝備的研發及批產進程、新型裝備的研發及批產進程不達預期；不達預期；3、改革不及預期的風險。、改革不及預期的風險。重點公司主要財務指標重點公司主要財務指標 公司簡稱公司簡稱 公司代碼公司代碼 市值市值 22EPS 23EPS 23PE PB 投資評級投資評級 長盈通 688143.SH 3.9 0.66 0.49

6、64.6 3.2 強烈推薦*中科海訊 300810.SZ 2.7 0.11-*中國海防 600764.SH 17.6 0.82 0.93 26.5 2.3-*海蘭信 300065.SZ 6.7-1.09 0.11 84.8 3.4-資料來源：公司數據、招商證券（截至 2024 年 1 月 12 日；*采用 wind 一致預期；市值單位為十億元）行業規模行業規模 占比%股票家數（只）107 2.1 總市值（十億元）1320.8 1.8 流通市值（十億）元）1116.6 1.7 行業指數行業指數%1m 6m 12m 絕對表現-11.1-22.3-9.8 相對表現-6.9-7.7 8.4 資料來源：

7、公司數據、招商證券 相關相關報告報告 1、軍工行業 2024 年度投資策略關注定價權，布局新域新質2023-12-13 2、軍工行業 2023Q3 業績總結子行業業績分化明顯，看好航空裝備行情修復2023-11-20 3、衛星互聯網行業事件點評報告星艦復飛，大推力火箭研發取得階段性成功2023-11-19 王超王超 S1090514080007 戰泳壯戰泳壯 研究助理 -30-20-100102030Jan/23May/23Aug/23Dec/23(%)軍工滬深300新域新質新域新質布局方向布局方向，關注水聲、無人裝備關注水聲、無人裝備 敬請閱讀末頁的重要說明 2 行業深度報告 正文正文目錄目

8、錄 一、水下對抗裝備新域新質作戰力量建設重點之一.5 二、水下攻防體系深海作戰力量建設應有之義.6 三、水聲裝備：深海反潛作戰網絡建設的關鍵裝備.7 1、水下預警系統.10（1）水下預警系統定義與發展.10（2）我國相關項目情況.11（3）產業鏈主要參與者情況.14 2、水下聲學通信系統.15 3、水下導航系統.17 四、水下無人裝備：海上軍事競爭新制高點之一.19 1、無人潛航器.20（1）無人潛航器概況.20（2）預計 2028 年全球 UUV 市場空間將達到 62.2 億美元.23（3）產業鏈主要參與者情況.23 2、無人預置系統.24 五、主要上市公司介紹.25 1、中科海訊.25 2

9、、中國海防.26 3、海蘭信.27 4、長盈通.28 六、投資邏輯及重點推薦標的.29 七、風險提示.29 圖表圖表目錄目錄 圖 1：新域新質作戰力量建設解析.5 圖 2：水下攻防體系構成情況.6 圖 3：跨域作戰+情報共享，水下攻防代表未來海上作戰發展方向.6 圖 4：美國水下攻防作戰體系示意圖.7 圖 5：俄某綜合聲納系統的艦殼聲納基陣和顯控臺外觀.8 cUxUMAgWiZfZvY6M8Q7NoMnNoMqMjMqQnMeRrQsP7NnMmMwMmNtPMYmOsM 敬請閱讀末頁的重要說明 3 行業深度報告 圖 6：聲納系統內部結構.8 圖 7：2023-2029 年全球軍用聲吶市場預計

10、.9 圖 8：按地區全球聲納市場預計情況.9 圖 9：美海軍水下預警系統發展歷程.10 圖 10：岸基固定式陣列.11 圖 11：國外艦艇等移動式聲吶裝備現狀.11 圖 12：UUV 主要聲吶裝備.11 圖 13：海底觀測網典型結構.12 圖 14：海底觀測網各部分價值量拆分.13 圖 15：“海眼”系統報道.13 圖 16：水聽器系統示意圖（以光纖水聽器系統為例）.14 圖 17：QMY 系列水聲通信聲吶.15 圖 18：水下無線通信網絡概念圖.16 圖 19：Seaweb 組成示意圖.17 圖 20：Seaweb 網絡的發展歷程.17 圖 21：水聲定位系統分類.18 圖 22：江蘇中海達

11、 iTrack UB1000A 系列超短基線水聲定位系統.19 圖 23：美國“虎鯨”(Orca)超大型無人潛航器概念圖.20 圖 24：不同級別 UUV 分類及主要執行任務情況.21 圖 25：美國典型的水下無人潛航器示意圖.21 圖 26：美國典型水下無人潛航器指標.21 圖 27：全球 UUV 市場規模預計 CAGR 達 15.8%.23 圖 28：AUV 增速高于整體 UUV.23 圖 29：“海德拉”作戰系統.25 圖 30：UFP“可升降有效載荷系統”概念圖.25 圖 31：中科海訊近期營業收入及同比增速.26 圖 32：中科海訊近期歸母凈利潤及同比增速.26 圖 33：中國海防近

12、期營業收入及同比增速.26 圖 34：中國海防近期歸母凈利潤及同比增速.26 圖 35：海蘭信近期營業收入及同比增速.27 圖 36：海蘭信近期歸母凈利潤及同比增速.27 圖 37：長盈通近期營業收入及同比增速.28 敬請閱讀末頁的重要說明 4 行業深度報告 圖 38：長盈通近期歸母凈利潤及同比增速.28 表 1：根據工作方式分類的聲納裝備.8 表 2：根據使用對象分類的聲納裝備.9 表 3：水下預警系統相關公司/單位.14 表 4：國內外典型 UUV 裝備現狀.22 表 5：UUV 產業鏈參與上市公司情況.24 表 6：無人預置系統分類.24 敬請閱讀末頁的重要說明 5 行業深度報告 一、一

13、、水下對抗裝備水下對抗裝備新域新質作戰力量建設重點新域新質作戰力量建設重點之一之一 黨的二十大報告提出，增加新域新質作戰力量比重。黨的二十大報告提出，增加新域新質作戰力量比重。新域新質作戰力量作為區別于傳統作戰力量的新型力量，展現出作用領域新、制勝機理新、支撐技術新、裝備模態新和編組樣態新等特質，具有發展方向快速突變、作用效果極具顛覆的特殊潛力。新域：新域：主要指空天、深海、網絡空間、電磁頻譜、認知域空天、深海、網絡空間、電磁頻譜、認知域等非常態作戰領域。是傳統軍事領域的拓展和跨越，以謀求非對稱的跨域作戰優勢，與傳統領域作戰形成互補和支撐。新質：新質：通過高新科技特別是信息技術對戰斗力生成發展

14、賦值呈現的倍增效應，而使戰斗力內涵與作用機理發生重大變化，因戰斗力構成要素改變所產生的新生戰斗力。新質作戰力量：新質作戰力量：指以信息化技術和現代化裝備為支撐，以高度自主和網絡化為特征，具有快速機動、精確打擊、信息化保障和協同作戰能力的作戰力量。圖圖 1：新域新質作戰力量建設解析：新域新質作戰力量建設解析 資料來源：解放軍報，招商證券 深海是“新域”作戰的新領域之一。深海是“新域”作戰的新領域之一。根據解放軍報發布的新域新質作戰力量“新”在哪里，在先進技術推動下，新域新質作戰力量已經突破陸、海、空、天等傳統空間，活動范圍更加立體多元。深海、太空、地下、極地等都已成為新域新質作戰力量角逐比拼的新

15、領地。根據解放軍報發布的呼之欲出的深?？臻g作戰，深海具有獨特的戰場空間攻防作戰優勢，是軍事力量對抗最具潛力的戰略空間之一。隨著深?？萍及l展和在軍事領域的廣泛應用，深海作戰隱蔽性強、溯源難、節奏快等特征愈發突顯。根據水下對抗能力及裝備形式，可將水下對抗裝備分為：機動裝備、固定裝備以及基礎設施。機動裝備：機動裝備：主要包括以潛艇為主的有人裝備、以無人潛航器為主的水下無人裝備以及魚水雷為主的水中兵器。敬請閱讀末頁的重要說明 6 行業深度報告 固定裝備：固定裝備：以水下無人預置系統為主，可分為水下預置武器系統和水下預置基礎設施?；A設施：基礎設施：主要包括水下監聽網絡系統、水下聲學通信網絡、水下導航網

16、絡等基礎設施。圖圖 2：水下攻防水下攻防體系構成情況體系構成情況 資料來源：水下攻防對抗體系及其未來發展、招商證券 二、水下攻防體系二、水下攻防體系深海作戰力量建設應有之義深海作戰力量建設應有之義 建立建立水下攻防體系是海軍信息化水下攻防體系是海軍信息化+新域新質作戰力量建設應有之義。新域新質作戰力量建設應有之義。水下攻防對抗體系是指跨域作戰單元按照統一部署，綜合運用探測、指控、打擊、保障等作戰要素，形成執行水下攻防作戰任務的有機整體。既是動態、開放的復雜網絡系統，又是水下戰場探測感知、信息傳遞、指揮控制、決策交戰、綜合評估等全過程相關的作戰資源有序集合。圖圖 3：跨域作戰：跨域作戰+情報共享

17、，水下攻防代表未來海上作戰發展方向情報共享，水下攻防代表未來海上作戰發展方向 資料來源：水下攻防對抗體系及其未來發展（謝偉等，【中國科學工程】，2019 年出版）、招商證券 敬請閱讀末頁的重要說明 7 行業深度報告 美、俄等世界主要海上力量國家高度重視并積極開展水下攻防體系研究和建設。美、俄等世界主要海上力量國家高度重視并積極開展水下攻防體系研究和建設。以美國為例：美軍水下作戰體系主要由水下預警監視系統、指揮通信系統、攻防作戰系統、綜合保障系統等構成。水下預警監視系統：包括水聲監視、太空監控、電磁監控、空中監控等手段；指揮通信系統：包括水下主要采用的水聲通信，未來可能會采用的藍綠激光通信；攻防

18、作戰系統：包括水下力量和空中、水面、岸基反潛力量；綜合保障系統：包括海洋地理環境、海洋水文氣象、海洋工程建設、搜索救援、導航定位、基礎數據建設保障等。美國的水下攻防對抗體系基于新型遠程傳感平臺（如海洋監視船）和新一代水下通信系統，強化水下攻防對抗網絡，新增水下立體攻防對抗裝備，并逐漸向無人化、智能化方向發展。圖圖 4：美國水下攻防作戰體系示意圖美國水下攻防作戰體系示意圖 資料來源：水下立體攻防體系構建技術、招商證券 深海作戰力量以無人裝備為主體，以深海感知鏈和通信網為紐帶。深海作戰力量以無人裝備為主體，以深海感知鏈和通信網為紐帶。根據解放軍報發表的重視深?？臻g的作戰價值，深海作戰力量以深海為主

19、要部署和運用空間，以無人裝備為主體，以深海感知鏈和通信網為紐帶，能夠靈活地實施海上攻防作戰，使對手防不勝防，陷入“看不見”“打不著”“來不及應對”的被動境地。我們認為，作為新域新質作戰力量建設重點之一的深海領域，水下攻防體系建設勢在必行。其中，以水聲裝備為主的深海感知鏈、通信網等以水聲裝備為主的深海感知鏈、通信網等反潛作戰網絡建設，以及以無反潛作戰網絡建設，以及以無人裝備為主體的水下移動平臺及節點的投入將成為后續發展的重點方向。人裝備為主體的水下移動平臺及節點的投入將成為后續發展的重點方向。三三、水聲裝備：深海反潛作戰網絡建設的關鍵裝備水聲裝備：深海反潛作戰網絡建設的關鍵裝備 在深海反潛網絡化

20、作戰中，以聲納系統為主體的水聲裝備是開展偵察探測、通在深海反潛網絡化作戰中，以聲納系統為主體的水聲裝備是開展偵察探測、通信、導航、定位等任務的關鍵裝備。信、導航、定位等任務的關鍵裝備。在水下攻防體系建設中，水下預警系統、聲學通信網絡以及導航網絡等網絡建設，均需要在水下進行信息獲取和傳輸。而在水下進行觀察和測量，具有得天獨厚條件的只有聲波。而在水下進行觀察和測量，具有得天獨厚條件的只有聲波。這是由于其他探測 敬請閱讀末頁的重要說明 8 行業深度報告 手段的作用距離都很短，光在水中的穿透能力很有限；電磁波在水中也衰減太快，而且波長越短，損失越大。然而，聲波在水中傳播的衰減就小得多，在深海聲道中爆炸

21、一個幾公斤的炸彈，在兩萬公里外還可以收到信號，低頻的聲波還可以穿透海底幾千米的地層，并且得到地層中的信息。因此，能夠利用聲波在水中的傳播和反射特性，通過電聲轉換和信息處理對水下目標進行探測（存在、位置、性質、運動方向等）和通訊的聲納裝備成為了水聲裝備的核心聲納裝備成為了水聲裝備的核心。聲納系統主要包括干端（水上部分）和濕端（水下部分）兩個組成部分。濕端：主要由水聲換能器或換能器基陣組成。濕端：主要由水聲換能器或換能器基陣組成?；囉伤晸Q能器以一定幾何圖形排列組合而成，其外形通常為球形、柱形、平板形或線列形，有接收基陣、發射基陣或收發合一基陣之分。另外，濕端還包括連接電纜、水下接線箱和增音機、

22、與聲納基陣的傳動控制相配套的升降、回轉、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等裝置，以及聲納導流罩等其他輔助設備。干端：主要由信號源、發射設備、信號處理平臺、電源設備、顯控單元等干端：主要由信號源、發射設備、信號處理平臺、電源設備、顯控單元等構成。構成。干端系統一般有發射、接收、顯示和控制等分系統，其中信號處理平臺為信息數據處理運算中心。圖圖 5：俄某綜俄某綜合聲納系統的艦殼聲納基陣和顯控臺外觀合聲納系統的艦殼聲納基陣和顯控臺外觀 圖圖 6：聲納系統內部結構聲納系統內部結構 資料來源：俄羅斯艦用反潛聲納發展研究、招商證券 資料來源：中科海訊招股書、招商證券 根據工作方式不同，聲吶可分為主動聲吶和被動聲

23、吶。根據不同的使用對象，聲吶可分為潛艇聲吶、水面艦艇聲吶、航空聲吶和海岸聲吶。表表 1：根據工作方式分類的聲納裝備根據工作方式分類的聲納裝備 分類標準分類標準 聲吶類別聲吶類別 核心組件核心組件 運作原理運作原理 優勢優勢 局限局限 工作方式 主動聲吶 基陣、收發轉換器、接收機、定時中心、發射機、控制同步設備、指示器 首先向水下主動發射主動發射聲波信號，該信號遇到水下物體會被反射回接收機，通過計算發射和接收聲波時的時間差和相對頻移從而判斷物體的位置、距離、移動速度等 探測能力較強；可以探測靜止目標 探測波短；向外界發射聲波的同時也會暴露自身位置，危險系數較高 被動聲吶 基陣、波束形成器、接收器

24、、控制同步設備和指示器 依賴被動接收被動接收水下或水面物體的運動噪聲進行監聽和定位 不發送聲波，因此隱蔽性較高；探測波長 針對特定機動裝備（如裝有 AIP系統的柴電潛艇或熱氣機潛艇等）探測效果不好；不能識別靜 敬請閱讀末頁的重要說明 9 行業深度報告 止目標；對探測環境信噪比有要求 資料來源：艦艇聲納技術的應用與發展分析、招商證券 表表 2：根據使用對象分類的聲納裝備：根據使用對象分類的聲納裝備 分類標準分類標準 聲吶類別聲吶類別 簡要介紹簡要介紹 使用對象 潛艇聲納 在良好水文條件下使用潛艇聲吶進行偵察，潛艇低速航行時發現艦船目標的最大距離為：被動式全向搜索 60 海里，自動跟蹤 20 海里

25、；主動式全向搜索 10 海里，定向探測 30 海里。為保持潛艇的隱蔽性，通常以被動式為主，主動式較少使用通常以被動式為主，主動式較少使用。水面艦艇聲納 艦艇航速 24 節以下時，發現潛艇的最大距離為：采用直達聲傳播為 1015 海里，利用海底反射為 1520 海里，利用深海聲道為 3035 海里。其工作方式以其工作方式以主動式為主，被動式使用較少主動式為主，被動式使用較少。航空聲納 使用機載聲吶進行偵察，不受載機本身的噪聲干擾，速度快，機動靈活，能在較短時間內搜索較大海區。使用聲吶浮標進行偵察，主動式的回聲定位距離為 1.5海里左右，被動式對水下以 6 節速度航行潛艇的探測半徑為 15 海里，

26、最大 10海里。使用吊放聲吶進行偵察，主動式發現潛艇的距離一般為 6 海里左右。對潛搜索時，通常采用跳躍式逐點搜索，直升機飛臨探測海區后，在探測點上空低空懸停，將聲吶換能器投入一定深度的水中，進行主動式探測或被動式監聽。海岸聲納 使用海岸聲吶進行偵察時，其工作方式以被動式為主，主動式為輔其工作方式以被動式為主，主動式為輔，主動式偵察距離 100 海里，被動式偵察距離為 2030 海里，最大 70 海里。使用聲吶探測水雷時，作用距離為 600 米左右，分辨率為 0.75 米，能發現雷區中的單個水雷。資料來源：艦艇聲納技術的應用與發展分析、招商證券 預計中國軍用聲納市場空間預計中國軍用聲納市場空間

27、 2030 年將達到年將達到 8.2 億美元。億美元。在水下預警系統、水下聲學通信網絡及水下導航定位網絡建設中，以聲納設備為主的水聲裝備具備廣闊的應用空間和市場規模。根據 QYResearch 的統計及預測，2022 年全球軍用聲吶市場銷售額達到了 20 億美元，預計 2029 年將達到 44 億美元，年復合增長率（CAGR）為 12.4%（2023-2029）。地區層面來看，亞太是最大的市場，占有大約 47%份額，其中中國市場在過去幾年變化較快，中國的軍用聲吶市場在 2023 年達到了 3.6 億美元，預計 2030 年將達到 8.2 億美元，復合增長率為12.2%。之后是北美和歐洲，分別占

28、有 22%和 19%的市場份額。預計未來亞太地區將保持快速增長態勢。圖圖 7：2023-2029 年年全球軍用聲吶市場全球軍用聲吶市場預計預計 圖圖 8：按地區全球聲納市場預計情況按地區全球聲納市場預計情況 資料來源：QYResearch、招商證券 資料來源：QYResearch、招商證券 敬請閱讀末頁的重要說明 10 行業深度報告 1、水下預警水下預警系統系統（1）水下預警水下預警系統定義與發展系統定義與發展 水下預警水下預警系統是水下攻防體系的重要組成部分，是水下戰場態勢感知的核心構系統是水下攻防體系的重要組成部分，是水下戰場態勢感知的核心構成。成。水下預警探測體系可綜合利用偵察、監視、探

29、測和通信等手段，對來自水下的威脅目標和武器進行早期發現、跟蹤、識別、上報，為組織對抗行動提供實時預警信息保障。水下預警水下預警系統發展起源于美蘇水下對抗，美國不斷加大建設。系統發展起源于美蘇水下對抗，美國不斷加大建設。20 世紀 50 年代，美國在冷戰時期建設了固定式水下監視系統（SOSUS）。20 世紀 80 年代后期，美國開始研制和部署采用光纖傳輸和局域網技術的分布式固定監視系統，主要包括固定式分布系統（FDS）和先進可部署系統（ADS）。并先后發展了艦載拖曳陣監視系統（SURTASS）和多功能拖曳陣列（MFTA），裝備在水面艦船上，以彌補固定式探測陣列無法移動的缺陷。上述固定式和拖曳式裝

30、備共同構成了綜合水下監視系統（IUSS）。20 世紀 90 年代開始，美海軍將水下信息感知的重點聚焦到網絡化反潛預警方面，“廣域海網”（Seaweb）、“近海水下持續監視網絡”（PLUSNet）、可部署自動分布式系統（DADS）就是其中的代表。圖圖 9：美海軍水下預警系統發展歷程美海軍水下預警系統發展歷程 資料來源：中國指揮與控制協會、招商證券 總結美軍總結美軍發展歷程，發展歷程，水下預警水下預警系統系統向向“固定式長期持續監視，移動式靈活固定式長期持續監視，移動式靈活機動機動預警”預警”結合的方向發展。結合的方向發展。固定式：通過在海底部署傳感器及傳感器搭載平臺，利用線纜、接駁盒等將其從電能

31、、數據傳輸等方面連接起來，并將獲取的數據回傳到岸基站進行觀測、分析和存儲等。敬請閱讀末頁的重要說明 11 行業深度報告 圖圖 10：岸基固定式陣列岸基固定式陣列 資料來源：中電科公眾號、招商證券 移動式：通過在移動平臺（如潛艇、無人潛航器等）加裝拖曳陣、舷側陣聲納等，對水下目標進行探測和信息獲取。其中：潛艇：潛艇：探測聲納主要包括艇艏陣聲納、舷側陣聲納以及拖線陣聲納。艇艏陣聲吶安裝于艇艏，是潛艇聲吶系統中的“主戰聲納”，通常兼具發射和接收兩種功能；舷側陣聲吶基陣通常沿艇體縱向排列，位于艇左右兩側；拖線陣聲納位于潛艇尾部，通常潛艇采用兩條拖線陣聲吶。無人潛航器（無人潛航器（UUV）：）：探測聲納

32、主要包括側掃聲吶、合成孔徑聲吶、前視成像聲吶、多波束測深聲吶、舷側及拖曳被動探測聲吶等。UUV 由于受載荷空間與能源的限制，需要根據特定任務選擇相應功能聲吶裝載。圖圖 11：國外國外艦艇等艦艇等移動式移動式聲吶裝備現狀聲吶裝備現狀 圖圖 12：UUV 主要聲吶裝備主要聲吶裝備 資料來源：國外聲吶技術研究現狀與發展趨勢、招商證券 資料來源：無人水下航行器聲吶裝備現狀與發展趨勢、招商證券（2）我國相關項目情況）我國相關項目情況 1）固定式：固定式：海底觀測網海底觀測網 我國我國開展海底觀測網建設開展海底觀測網建設，面向多用戶、多領域開放。，面向多用戶、多領域開放。2017 年 3 月，國家發改委正

33、式批復海底科學觀測網國家重大科技基礎設施項目建議書。該項目由同濟大學牽頭進行統籌協調，同濟大學和中國科學院聲學研究所共建。主要建設 敬請閱讀末頁的重要說明 12 行業深度報告 內容包括三大部分：東海海底觀測子網、南海海底觀測子網、監測與數據中心及配套工程。建設周期為 5 年，總投資逾 21 億元，建成后將長期運行，按照“開放合作、資源共享”的原則，面向多用戶、多領域開放，開展科學研究和國內外交流。應用范圍主要包括：國家安全、水下通信保障、海洋資源開發、海洋防災減災、海洋科學研究、海洋生態環境保護等。海底觀測產業鏈主要包括岸基站、接駁盒(分主、次接駁盒兩種)、垂直觀測儀器平臺(包括垂直錨系、剖面

34、儀)、各式傳感器（水聽器）、水下機器人、移動觀測平臺(包括水下滑翔器、自主水下航行器及相應塢站等)以及將各個部分連接在一起的海底線纜。岸基站：岸基站：負責海底觀測系統的供電、電能管理、數據匯集處理、狀態顯示和存儲分發。岸基站配備直流電源、電能監控系統等，部署在岸基站服務器上的軟件系統具備分析處理觀測數據、存儲和數據發布功能。光電復合纜光電復合纜(電纜電纜)：光電復合纜(電纜)負責水下電能傳輸和數據通信,是有纜海底觀測系統和整個海底觀測網的“血管”和“神經”。通常情況下,深遠海海底觀測網海纜必須采用光電復合纜來實現數據通信和電能傳輸。接駁盒：接駁盒：海底觀測系統水下部分的核心,具備中繼和電能分配

35、功能,按照電能變換層級可以將接駁盒劃分為主接駁盒和次接駁盒。1）主接駁盒：將岸基站供電電源的高壓直流電轉換為次接駁盒的輸入電壓,通過主接駁盒電水密連接器和水密電纜與次接駁盒連接,實現電能和數據的傳輸。2）次接駁盒：主要功能是中繼和分配,通過次接駁盒將主接駁盒輸送過來的電能轉換為適用于科學傳感器的電壓。水下遙控機器人水下遙控機器人(ROV)：插拔水密連接器實現主、次接駁盒的連接。傳感器傳感器及傳感器搭載平臺及傳感器搭載平臺：包括各式水聽器，對水下物體進行探測，將聲波信息轉化為電波信息，繼而進行分析和判斷。圖圖 13：海底觀測網典型結構海底觀測網典型結構 資料來源：海洋知圈、招商證券 價值量拆分：

36、價值量拆分：傳感器與傳感器搭載平臺是整個網絡的核心，總價值占比 45%左右。海底線纜是電力、信號傳輸的載體，總價值占比約 18%。在能量供給方面，作為海底變電、信息中繼樞紐的接駁盒是價值主心骨，約占全網價值的 22%。ROV 用以在深海無人環境下進行儀器、線纜等安裝，總價值占比約 15%。后續每年運行維護方面，主要包括對線纜、海底接駁盒、傳感器網絡進行檢查、維 敬請閱讀末頁的重要說明 13 行業深度報告 修和更換，占全網整體設備價值的 20%左右。圖圖 14：海底觀測網各部分價值量拆分海底觀測網各部分價值量拆分 資料來源：中研網、招商證券 2）移動式：移動式：“海眼系統”“海眼系統”等等 根據

37、中國船舶重工集團有限公司發布的文章，首次披露了我國海洋水聲系統的發展最新成果。該文稱，2019 年 4 月 19 日，裝載“海眼”水聲系統的海上巨輪具備極強的水下動態監視能力，這套大國重器可將水下動態一一“盡收眼底”，并填補了多項國內空白。中船重工七一五研究所負責的“海眼”項目組向祖國交出一張含金量極高的成績單：突破相關關鍵技術約 60 項，攻克世界級難題 6項，相關技術推廣應用至其他領域 10 項。圖圖 15：“海眼”系統報道：“海眼”系統報道 資料來源：朝聞天下、招商證券 水聽器作為聲吶中的重要器件，價值占比較高，約占總成本的水聽器作為聲吶中的重要器件，價值占比較高，約占總成本的 15-2

38、0%。為了換能器是完成聲能與其它形式的能如機械能、電能、磁能等相互轉換的核心裝置，在被動聲吶中又可叫做“水聽器”。正因為水聽器在被動聲吶系統中較為重要，因此價值占比較高，據運朝青等 2012 年在半導體光電雜志上發表的細線拖曳聲納研究進展一文測算，細線拖曳水聽器占聲吶總成本的 15%-20%，屬于高附加值產品。未來隨著移動式預警探測聲納的裝備增加，以水聽器為代表的核心裝置將呈現快速增長態勢。敬請閱讀末頁的重要說明 14 行業深度報告 圖圖 16：水聽器系統示意圖（以光纖水聽器系統為例）水聽器系統示意圖（以光纖水聽器系統為例）資料來源：光纖激光水聽器研究進展，招商證券（3）產業鏈）產業鏈主要主要

39、參與者情況參與者情況 目前參與水下預警系統的上市公司主要包括：表表 3：水下預警系統相關公司：水下預警系統相關公司/單位單位 細分環節細分環節 參與單位參與單位 公司公司/單位簡要介紹單位簡要介紹 信息處理平臺、仿真系統 中科海訊 公司主要為客戶提供信號處理平臺、水聲大數據與仿真訓練系統、聲納系統、無人探測系統等產品 水聲信息設備、水聲電子設備等 中國海防 公司業務涵蓋水下信息獲取/探測/通信/對抗/導航系統及設備等，子公司中原電子承接部分 726 所資產、海聲科技承接部分 715 所資產、杰瑞兆新承接 716 所水下信息系統業務。接駁盒 海蘭信 公司海洋觀探測業務開展依托于全資子公司歐特海洋

40、，核心技術主要體現在海底接駁系統、載人常壓潛水系統等 中天科技 2016 年中天科技與浙江大學成立合資公司中天海洋系統有限公司，研制的海底接駁盒已成功應用于中國東海、南海兩個海底觀測試驗網絡 水聽設備 長盈通 軍用光纖環核心提供商，提供水聽器光纖環 金信諾 國內中高端射頻同軸電纜生產企業之一，已具備自主研發水聽器及其擴展相關產品的能力并形成批量銷售能力，與 701、710、715 等總體單位正在開展聲吶產品方面的合作 集智股份 子公司諦聽智能與之江實驗室合作開發的“智能聲學傳感系統”項目已完成了水聲智能傳感系統工程樣機的開發并進行了多次試驗和技術驗證。長飛光纖 公司是世界領先的光纖預制棒、光纖

41、及光纜供貨商之一，子公司長飛寶勝海洋工程有限公司主營海底電纜、海底光纜等電線電纜及其附件的銷售業務 中國海防 子公司海聲科技具備水聽器業務 中電科 23 所 又稱上海傳輸線研究所(簡稱 STL)，是國內最大的專業研究光、電信息傳輸線及光纖傳感技術的應用研究所 中科院聲學研究所 聲學所是從事聲學和信息處理技術研究的綜合性研究所，承擔國家重大科技基礎設施“海底科學觀測網-南海海底觀測子網”項目 敬請閱讀末頁的重要說明 15 行業深度報告 細分環節細分環節 參與單位參與單位 公司公司/單位簡要介紹單位簡要介紹 中船重工 715所 是專業從事聲學、光學、磁學探測設備研制的重點軍工骨干研究所?！昂Ｑ邸毕?/p>

42、統主要研制單位。中船重工 726所 七二六所擁有水聲對抗國防科技重點實驗室、聲納設備研發實驗室、高頻消聲水池實驗室、仿真實驗室等。是海軍裝備“水下安全警戒系統”唯一承制單位 海底線纜 中天科技 公司是國內光電纜品種最齊全的專業企業，國內率先建成海底光纜完整生產線，子公司中天科技海纜是我國第一家擁有完全自主知識產權的海底光纜廠商 東方電纜 公司擁有涉及海底光電復合纜，海底光纜，智能電網用光復電纜，核電纜，通信電纜，控制電纜，電線，綜合布線，架空導線等一系列產品 亨通光電 公司業務包含海洋能源、通信板塊，主要經營海底電纜、海底光纜等業務。全信股份 公司申請耐振動水密接線盒專利，滿足水密接線盒在深水

43、 01000m 振動條件比較苛刻的環境下的光電纜的分支、接續或水下功能模塊的安裝 資料來源：各公司/單位公告、各公司官網、招商證券 2、水下聲學通信系統、水下聲學通信系統 水下聲學通信是水下遠程無線通信的主要方式水下聲學通信是水下遠程無線通信的主要方式。聲波是水下無線通信的最佳載體。陸地上通常使用的無線電通信方式是以電磁波為載體，電磁波在水中傳播時，被大量吸收而快速衰減，作用距離十分有限。而聲波在水下有著良好的傳播性能，頻率范圍在 1 Hz 到 50 kHz 之間的聲波在水中的衰減系數約為 104 dB/m 到 102 dB/m。使用聲波作為水聲通信的載體，設備簡單，只需使用水聲換能器將電、聲

44、信號進行轉換即可實現?，F階段，以聲波為載體的水聲通信是實現水下無線通信的主要形式。水下聲學通信主要通過各類通信聲納進行，如潛艇的通信聲納基陣及 UUV 裝備的通信聲納等。圖圖 17：QMY 系列水聲通信聲吶系列水聲通信聲吶 資料來源：無人水下航行器聲吶裝備現狀與發展趨勢，招商證券 當前,水聲通信網絡主要面向三類應用：區域性海洋監測應用：這類應用對特定區域內的水文、生物、化學、地震、地熱、聲學等多學科進行實時觀測,覆蓋區域小則幾十平方公里,大則上千平方公里,可用于科學研究、環境監測、地震監測等民用海洋領域,也可以用于港口安全、近岸防御、要地封鎖等軍事目的。監測設備安裝在潛標、浮標等。多潛器聯合作

45、業：潛器(包括 UUV、AUV)上安裝水聲通信節點,潛器上搭載探測設備,節點間的相對位置、速度、信道狀態隨時在變化。多潛器通過水 敬請閱讀末頁的重要說明 16 行業深度報告 聲通信實現協同控制,在水下開展聯合作業,可以提高海洋調查和目標搜索等作業的效率,在軍事上可以實現潛艇、魚雷和主動式水雷等裝備的集群攻擊。潛器與水下觀測網的聯合作業：潛器接人水下固定的區域性監測網,水下監測網可以為潛器提供輔助導航功能,可以向潛器提供現場觀測資料,成為潛器外擴的耳目,潛器可以通過水聲通信網與岸站通信,回傳觀測數據,接收控制指令,在隱蔽觀測應用中,潛器可以作為觀測數據的回收器。圖圖 18：水下無線通信網絡概念圖

46、水下無線通信網絡概念圖 資料來源：海洋通導一體化系統的發展與趨勢，招商證券 美海軍打造美海軍打造 Seaweb，成為目前規模最大的實用水聲通信網絡。，成為目前規模最大的實用水聲通信網絡。美海軍研究局和空間及海戰系統中心主持研制的海網(Seaweb)是目前規模最大的實用水聲通信網絡，其旨在支撐一項稱之為“遙測前沿觀測網”(Front Resolving Observational Network with Teleme-try，FRONT)的計劃，該計劃用于水聲通信、水下網絡傳輸及海軍其他使命。目前，從公布的數據來看，美軍的海網已具有了很強的自組網能力，其自動進行節點識別、時鐘同步性能到達了0.

47、11.0s 量級，節點位置定位能力達到了 100m 量級，還具備了適應環境的發射功率控制能力、節點更新能力及失效后的網絡重新配置等能力。自 1998 年起，美國海軍多次進行了 Seaweb 水聲通信網絡試驗，旨在推進海軍的作戰能力。近幾年美國水聲網絡研究特別注重與海軍“網絡中心戰”建設相關的互通研究，重點加強了包括 Seaweb 潛艇數據鏈(Sublink2004)在內的水聲網絡的建設，著重提升其水下情報信息網絡和國防信息網絡的互通性?！霸?004 年 1011 月的圣迭戈反潛戰演習中，Seaweb 第一次在美海軍潛艇部隊得到作戰應用”。演習在 Seaweb 網絡支持下，通過潛艇子數據鏈(Su

48、blink)實現了潛艇和水面艦艇之間的實時通信，克服了潛艇傳統通信手段隱蔽性差的弱點，極大地改善了潛艇的水下信息獲取能力。敬請閱讀末頁的重要說明 17 行業深度報告 圖圖 19：Seaweb 組成示意圖組成示意圖 圖圖 20：Seaweb 網絡的發展歷程網絡的發展歷程 資料來源：水聲網絡及其軍事應用研究、招商證券 資料來源：水聲通信及網絡技術綜述、招商證券“八五”期間我國即開始進行水聲通信研究，國內多家優勢單位及公司參與。我國水聲通信技術研究開展相對較晚。近些年，隨著對開發海洋的需求日益迫切，我國建設海洋強國的國策提出，越來越多的科研院所與公司投入到水聲通信技術研究當中。其中，科研院所包括中科

49、院聲學所、中船重工 715 所、北京長城電子裝備有限責任公司、哈爾濱工程大學、西北工業大學、浙江大學、廈門大學、中山大學等，公司包括嘉興中科、蘇州桑泰、深圳智慧海洋、哈船海信等。在國家的大力支持和科研工作者的努力攻關下，我國水聲通信技術取得諸多突破與進展。2015 年，863 計劃海洋技術領域“水聲通信網絡節點及組網關鍵技術”重點項目在北京通過驗收。該項目總體目標是研制水聲通信網絡節點工程樣機，形成一套可運行的試驗性水聲通信網絡，構建水聲通信網技術研究發展平臺，該技術在海洋科學考察、環境監測、資源調查、海洋工程、國防建設等方面具有廣泛的應用前景。該項目由中科院聲學所牽頭，并整合了中船重工第 7

50、15 研究所、哈爾濱工程大學和浙江大學等國內優勢研究單位共同參與。中國科學院聲學研究所先后承擔了“蛟龍”號、“深海勇士”號、“奮斗者”號等深潛器的水聲通信系統研制任務，實現了超萬米的全海深水聲通信與海天對話等，性能指標達到世界先進。2022 年，浙江大學瞿逢重教授團隊自主研發的全平臺適配水聲通信機，在中國船舶第七五研究所組織的樣機驗收鑒定中，成功實現了 14 公里收發距離 3.07kbps 的相干高速率數據傳輸，傳輸成功率達到 90%。據悉，該試驗實現了目前世界上同類水聲通信機相同通信速率下可見報道的最遠距離，標志著我國自主研發高速率遠距離水聲通信機突破了海外國家技術封鎖，實現了技術超越。3、

51、水下導航系統、水下導航系統 水聲定位導航已成為應用最為廣泛的水下導航水聲定位導航已成為應用最為廣泛的水下導航技術技術。目前主要的水下導航技術有 5 種:自感應傳感器導航、地圖匹配導航、同步定位與地圖創建(simultaneous localization and mapping，SLAM)導航、水聲定位導航以及多航行器協作導航。由于聲波信號能在海水中長距離傳播，將其與北斗/GNSS 聯合建立局部的海洋大地基準，可為海洋設備提供絕對位置信息。目前，水聲定位導航已成為應用最為廣泛的水下導航技術。聲波信號的波形帶寬越寬，相同聲源的譜級就越低，使得相同聲源級條件下寬帶信號的譜級低于單頻信號、且更不易被

52、監測。因此，為保證聲學測量的穩定性以及精度，水聲導航技術的發展歷程中通常沒有考慮 敬請閱讀末頁的重要說明 18 行業深度報告 通信功能，而是直接利用聲脈沖對水面以及水體中的設備進行定位。其基本原理是測量不同路徑傳播的聲脈沖的時間或時間差，進而反演目標位置。根據基線的長短及工作模式的差別,一般可將水聲定位技術分為長基線(long baseline,LBL)、短 基 線(short baseline,SBL)、超 短 基 線(ultra short baseline,USBL)以及綜合基線定位技術,對應的定位系統分別稱為長基線定位系統、短基線定位系統、超短基線定位系統以及綜合基線定位系統。長基線水

53、聲定位系統：將時空基準布設在海底，基準間距為幾百米到幾千米，甚至到幾十千米的量級，測量目標聲源到各基準的距離，交會確定目標的位置。長基線定位系統作業成本高，主要應用于局部區域的高精度定位工作。短基線水聲定位系統：將時空基準布設于海面平臺的底部，基準間距一般為幾米到幾十米，利用目標的聲信號到達海面平臺各基準的時間差，解算目標的方位和距離。短基線定位系統只需在海面平臺服役前進行設備安裝即可，作業簡易，但其精度受載體形變等因素的影響。超短基線定位系統：將一個聲學換能器和數個水聽器集成為船載的聲學基陣，以基陣的中心為參考點，形成一個時空基準，水聽器間距一般為幾個厘米到幾十厘米，利用聲信號到達各水聽器的

54、相位差確定目標方位與距離。超短基線定位系統尺寸小、使用方便，但其定位誤差與距離相關，僅適用于局部作業區域的跟蹤工作。組合式水聲定位系統：既包含海底基準，也包含船載基準，可提高定位精度、拓展應用范圍。圖圖 21：水聲定位系統分類：水聲定位系統分類 資料來源：海洋通導一體化系統的發展與趨勢，招商證券 我國我國水下聲學導航系統水下聲學導航系統相關技術進步速度迅速。相關技術進步速度迅速。1970 年代，哈爾濱工程大學的楊士莪團隊研發了我國首套水聲定位系統(長基線水聲定位系統)，為我國第一顆洲際導彈試驗的準確落點提供了科學依據。伴隨我國“十五”計劃(20002005年)的實施，海洋資源的保護和開發得到了

55、重視，水下聲學定位技術亦得到了有力的促進和發展。期間，哈爾濱工程大學與自然資源部第一海洋研究所聯合研制了“長程超短基線定位系統”，2006 年 5 月于中國南海的試驗顯示該系統的作用距離可達 8600m，工作水深超過 3700m，定位精度可達到斜距的 敬請閱讀末頁的重要說明 19 行業深度報告 0.2%0.3%;杭州應用聲學研究所與中國測繪科學研究院聯合研制了“水下DGPS 高精度定位系統”，2004 年 1 月于浙江千島湖的試驗顯示該系統在深約45m 的水域定位精度為 5cm，測深精度為 30cm，授時精度為 0.2ms。我國在水聲定位領域起步較晚，但經過多年積累，已取得較大進展，聲學定位系

56、統的作用距離從 8000m 向 12000m 邁進，定位精度也從幾十米量級向 0.5m 提升，我國已從“跟跑”階段逐漸進入“并跑”階段。我國的水下定位導航參與的科研院所與單位主要包括哈爾濱工程大學孫大軍團隊、西北工業大學、國防科技大學、中國海洋大學、武漢大學、中國石油大學(華東)及山東大學等科研單位，中國石油東方地球物理勘探公司、中海油物探公司及中石化勝利油田地球物理勘探開發公司等；主要參與的公司包括江蘇中海達海洋信息技術有限公司、嘉興聲電子科技有限公司、青島明深信息技術有限責任公司及中科院聲學研究所嘉興工程中心等，均針對水下聲學定位技術進行了深入研究。圖圖 22：江蘇中海達：江蘇中海達 iT

57、rack UB1000A 系列超短基線水聲定位系統系列超短基線水聲定位系統 資料來源：公司官網，招商證券 四四、水下無人裝備水下無人裝備：海上軍事競爭新制高點之一海上軍事競爭新制高點之一 根據邱志明院士發表的水下無人裝備前沿發展趨勢與關鍵技術分析，水下無人裝備是海上軍事競爭新的制高點之一,是贏得新時代水下攻防對抗的重要保障。水下無人裝備是無人系統體系重要組成部分,20 世紀以來,許多國家都加快了水下無人裝備的發展,旨在保護本國免遭非對稱威脅的攻擊。水下無人裝備是新形勢下實現水下攻防對抗,推進我國“海上絲綢之路”國家發展戰略的重要保障。在軍事領域里,典型的水下無人裝備主要有無人水下航行器(unm

58、anned undersea vehicle,UUV)和水下無人預置系統,其中水下無人預置系統包括水下預置武器和水下預置基礎設施。在當前深遠海技術和軍事智能技術的發展推動下,水下無人裝備已具備執行多類型復雜任務的能力,將對未來戰爭產生非對稱、顛覆性作用,在智能化海戰中的地位日益突出。目前世界各海洋強國都加速推進水下無人裝備的技術研發與應用,搶占未來海上競爭新的制高點。UUV：具有效費比高、隱身性能好、作戰用途廣和智能程度高等優勢,是未來智能化戰爭中重要的新質作戰裝備。敬請閱讀末頁的重要說明 20 行業深度報告 水下無人預置系統：水下無人預置系統：搭載載荷豐富多樣,具有潛伏時間長、廣域分布、隱蔽

59、性好及響應快速等優點,已成為未來水下攻防對抗體系的重要組成部分。1、無人潛航器無人潛航器（1）無人潛航器概況無人潛航器概況 無人水下航行器是一種以水面艦艇/潛艇為投送平臺，能長期在水下自主航行，并可通過搭載多種載荷執行特定任務的智能化裝置。具有隱身性能好、效費比較高、機動性能好、作戰用途廣等優勢，主要承擔海洋環境監視和調查、情報/偵察/監視、反水雷、時敏打擊、反潛戰、特種作戰等任務。UUV 通常由載體、控制系統、組合導航系統、能源和推進系統、潛浮和均衡系通常由載體、控制系統、組合導航系統、能源和推進系統、潛浮和均衡系統、探測設備等組成。統、探測設備等組成。外形：一般采用魚雷形、扁平形、橄欖球形

60、等多種形狀；控制系統：主要由動態控制機和使命控制機組成，完成對無人水下航行器的航行動態控制和使命智能控制；組合導航系統：通常由光學陀螺、多普勒測速聲吶、姿態傳感器、GPS 接收機和卡爾曼濾波器組成，提供導航定位和自身姿態信息。圖圖 23：美國“美國“虎鯨”虎鯨”(Orca)超大型無人潛航器概念圖超大型無人潛航器概念圖 資料來源：數字海洋與水下攻防，招商證券 根據指控方式的不同，UUV 主要分為遙控式水下航行器（ROV）和自主式水下航行器（AUV）兩類。ROV 后面拖帶電纜或光纜，由人員控制進行工作。AUV自帶能源，采用自治控制方式，靈活方便，可廣泛應用于偵察/監視、情報收集、跟蹤、預警、通信中

61、繼、水下攻擊等方面。在標準劃分層面，美國海軍在最新的2025 年 UUV 需求報告中按照尺寸和功能將 UUV 分為超大型、大型、中型、小型 4 個級別。小型 AUV 主要用于情報收集。中型 AUV 則用于保護海軍基地、關鍵基礎設施，監測和檢查海底電纜、管道和其他海底設施，還可以進行化學和輻射偵察以及水下物體探測。敬請閱讀末頁的重要說明 21 行業深度報告 圖圖 24：不同級別不同級別 UUV 分類及主要執行任務情況分類及主要執行任務情況 資料來源：無人潛航器裝備技術發展及作戰運用研究，招商證券 美國的美國的 UUV 發展呈現出明顯的系列化特征發展呈現出明顯的系列化特征。美國海軍在 UUV 研制

62、方面處于領先地位。2016 年美國海軍在政府國防預算中獲得了大量的資金支持，用于擴大無人潛航器編隊的規模。美國現有在研、在役多項水下無人潛航器，覆蓋各種排水量和動力類型，用途涵蓋海洋環境調查、偵察與反水雷、察打一體化等任務。美國目前正向 UUV 集群自主協同及海陸空集群協同方向發展。美海軍較有代表性的 UUV 如 Bluefin 系列、Iver 系列和 REMUS 系列等,各系列均依據不同口徑、不同功能、不同承載量需求而設計。通過搭載不同任務載荷，水下無人潛航器可以執行海洋調查、情報/監視與偵察(ISR)、反水雷、濱海水下作戰、特種戰部隊補給等多種任務。圖圖 25：美國典型的水下無人潛航器示意

63、圖美國典型的水下無人潛航器示意圖 圖圖 26：美國典型水下無人潛航器指標美國典型水下無人潛航器指標 資料來源：國外水下無人潛航器及其通信技術發展綜述、招商證券 資料來源：國外水下無人潛航器及其通信技術發展綜述、招商證券 我國我國在在 UUV 研究上研究上雖起步較晚雖起步較晚,但卓有成效但卓有成效,呈現出系列化、大海深、長航時、呈現出系列化、大海深、長航時、高性能和高仿生的特點。高性能和高仿生的特點。在系列化方面,中國科學院沈陽自動化研究所先后研制了 CR 系列和“潛龍”系列 UUV,天津大學研制了“海燕”系列水下滑翔機;大海深方面,天津大學研制的“海燕-X”號于 2020 年完成了水下 106

64、19m 持續現場觀測,哈爾濱工程大學研制的“悟空”號于 2021 年實現了 10896m 水深獨立工作;長航時方面,天津大學研制的“海燕-L”號于 2018 年挑戰了水下續航 4 個月,敬請閱讀末頁的重要說明 22 行業深度報告 西北工業大學研制的仿蝠鲼水下航行器于 2019 年實現了千米水深持續工作 1 個月;高性能方面,哈爾濱工程大學聯合中科院研制的 HSU001 號集偵查、監視于一體,“悟空”號實現了水下 15km 高容量可靠信息傳輸,“海燕”系列在極端環境中完成了可靠性觀測;高仿生方面,西北工業大學研制的仿蝠鲼 UUV 具備滑撲一體自主變形能力,實現了與魚類和諧混游。另外，根據美國“海

65、軍情報”2023 年 2 月 23 日報道，在 2023 年阿布扎比國際海事防務展中國船舶工業集團有限公司展臺的大屏幕上，首次展示出了一款超大型無人潛航器（XLUUV），艇體表面標注了“CSSC-705”的字樣。表表 4：國內外典型：國內外典型 UUV 裝備現狀裝備現狀 國別國別 型號型號 重量重量 特點與功能特點與功能 美國“曼塔”（MANTA）UUV 50000kg MANTA 的艇速在 4.5-10kn，具有高精度導航的能力，具有水聲通信和無線電通信能力，具有低速航行能力?？赏瓿啥喾N任務，特別是在淺海水域向敵方進行水下攻擊。Bluefin 系列 Bluefin-9 重60.5kg 該系列

66、目前有 Bluefin-9、Bluefin-12、Bluefin-21 等基本型號。該系列的特點是：下潛后的精確導航，長距離通過操作區域；原地不動等待指令或者爆炸威脅物；靈活的有效載荷能力；負載與 UUV 尺寸之間的平衡；0.5-5kn 速度時穩定的傳感器平臺?！癛EMUS”系列 37862kg，其中“REMUS-100”空重37kg 已形成下潛深度為 1006000 的譜系化產品?！癛EMUS”系列最大下潛深度為1006000m，續航時間為 2270h。其中最知名產品為微小型 UUV“REMUS-100”“虎鯨”（Orca）超大型 UUV 80000kg 正常排水量 45.36t，最大工作深

67、度 3000m，最高航速 8.0kn，巡航速度 2.53.0kn，巡航速度下的續航力為 150nmile。位于舯部的有效載荷搭載艙長約10m，有效載荷的搭載重量約為 8t，可搭載包括重型魚雷、水雷、巡航導彈等載荷，甚至小型 UUV?！盎ⅥL”服役后，將可以執行反艦、反潛、對陸攻擊、攻勢布雷、ISR（情報、監視和偵察）、獵/掃雷（MCM）等多樣化任務。雙模式“海神”（Nereus HROV）UUV 2800kg 首次實現有人/無人通用平臺應用，其最大工作水深為 11000 米，最大速度為5.56km/h，主要用于地球、生命等科學探索。該水下機器人具有 AUV、ROV 兩種作業模式，需要在機器人下水

68、前現場改裝。在“海神”號多次下潛中，主要以ROV 作業為主。LDUUV-INP 10000kg 該無人潛航器直徑約 1.5m，長 13.5m，最高航速 10kn，采用燃料電池動力系統，最高續航可達 30 天。美國海軍已于 2019 年進行了 LDUUV-INP 的最終測試。俄羅斯“大鍵琴”（Harpsichord）系列“大鍵琴-1R”重1500kg；“大鍵琴-2R-PM”重4000kg“大鍵琴-1R”長 5.8 米，直徑 0.9 米，可自主工作 120 小時?！按箧I琴-2R-PM”長約 7m，直徑約 1m，續航力約 27nm，下潛深度可達 6000m（有報道說2000m），該 UUV 不攜帶武

69、器，配置有側掃聲吶、電磁傳感器和攝像機等多種傳感設備，可執行情報監視和偵察（ISR）、海底成像、海底掃描、海洋科考等軍民任務?！安ㄈ?由戰斗部、核動力系統、推進器、電子設備等艙段組成，直徑約 1.6m，長約 24m，載重量不小于 1.5t，航速超過 60kn，最大潛深 1000m，最大航程可達 18520km 以上，采用泵噴推進、大幅度擺舵以及艇艏 3D 聲吶等多項先進技術，可配備常規彈藥或核彈藥，能夠摧毀敵方基礎設施以及航空母艦群“頭足類”（Cephalopod）-據推測，“頭足類”無人潛航器上配備一個具有足夠功率的小型核反應堆，因此潛航器將能夠在海上停留至少幾個月并執行指定任務。，魚雷

70、艙長約 1.8m，潛航器全長 6.75m。法國 AUSS-AUSS 采用頭部稍尖的魚雷形水動力外形，直徑 533mm（21inch），對轉槳推進，艉部布置有環形穩定環，最高航速可達 17kn，自持力 14 天。主要用于執行反潛、反水雷等戰術任務，在和平時間還可兼顧海洋石油/天然氣開采平臺、石油天然氣運輸管路的巡檢任務。中國“潛龍”系列 1500kg 由中科院沈陽自動化研究所研制?！皾擙堃惶枴笔怯晌覈c俄羅斯共同研制的“CR-01”系列改造而成的 6000 米級無人自治式潛水器；“潛龍二號”和“潛龍三號”是完全由我國自主研制的 4500 米級無人自治式潛水器；“潛龍四號”是中國大洋協會采購的產品

71、化 6000 米自主水下機器人?！皾擙垺毕盗凶畲笙聺撋疃葹?45006000m，續航時間為 3040h.“海燕”70kg 天津大學自主研發的一款采用最新混合推進技術的水下滑翔機，長 1.8 米，直徑 敬請閱讀末頁的重要說明 23 行業深度報告 國別國別 型號型號 重量重量 特點與功能特點與功能 0.3 米，設計最大工作深度 1500 米，最大航程 1000 公里，可持續不間斷工作30 天左右，具備獨立在水下全天候工作的能力。已具備產品定型與批量生產。CSSC-705-資料來源：水下無人裝備前沿發展趨勢與關鍵技術分析，美國和俄羅斯大型無人潛航器現狀及發展趨勢，百度百科，Naval News，招商

72、證券（2）預計預計 2028 年全球年全球 UUV 市場空間市場空間將達到將達到 62.2 億美元億美元 根據 Emergen Research，全球水下無人航行器（UUV）市場規模在 2020 年達到 19.6 億美元，預計在預測期（2021-2028 年）內收入年復合增長率 15.8%，于 2028 年達到 62.2 億美元。其中，自主式水下航行器（AUV）預計實現收入年復合增長率達到 16.4%，增速高于整體市場增速。圖圖 27：全球全球 UUV 市場規模預計市場規模預計 CAGR 達達 15.8%圖圖 28：AUV 增速高于整體增速高于整體 UUV 資料來源：Emergen Resea

73、rch、招商證券 資料來源：Emergen Research、招商證券 其中：推進系統：在預測期內，電力部門的收入預計將以快速的 CAGR 增長。UUV 推進系統市場細分為電動，混合動力和其他。預計在預測期內,電力部門的收入將在收入增長率方面領先。有效載荷：在預測期內，傳感器部門的收入預計將以快速的 CAGR 增長。在有效載荷方面，全球無人水下航行器市場細分為攝像機、傳感器、合成孔徑聲納和慣性導航系統。在預測期內，傳感器部門預計將在收入增長率方面領先。（3）產業鏈主要參與者情況）產業鏈主要參與者情況 目前參與無人潛航器（UUV）各產業鏈環節的上市公司主要包括：鈦合金材料鈦合金材料：傳統無人潛航

74、器結構材料以鋼、鈦等金屬及其合金材料為主，鈦及鈦合金因具有較高的比強度和優異的耐腐蝕性能而應用廣泛。主要上市公司：西部超導、西部材料、寶鈦股份、派克新材 探測、通信與導航系統探測、通信與導航系統：UUV 主要通過攜帶側掃聲納、多波束測深儀等有效載荷實現探測，通過集成水聲通信機等方式實現通信，通過集成INS/DVL/GPS 等水下組合導航實現導航功能。主要上市公司：中國海防、中科海訊、中海達、天海防務 總裝總裝：對 UUV 進行整體設計和集成。主要上市公司：中國船舶、中科星圖 敬請閱讀末頁的重要說明 24 行業深度報告 信息服務信息服務：通過對水下獲取的信息進行存儲、分析等，提供信息服務。主要上

75、市公司：中科星圖 表表 5：UUV 產業鏈參與上市公司情況產業鏈參與上市公司情況 產業鏈環節產業鏈環節 參與公司參與公司 公司簡要介紹公司簡要介紹 鈦合金材料 西部超導 主營高端鈦合金棒材、絲材和鍛坯 西部材料 子公司西部鈦業主營鈦合金板帶材 寶鈦股份 主要從事鈦及鈦合金的生產、加工和銷售，是中國最大的鈦及鈦合金生產、科研基地。派克新材 公司的主營產品包括輾制環形鍛件、自由鍛件和精密模鍛件 探測、通信與導航系統 中國海防 公司業務涵蓋水下信息獲取/探測/通信/對抗/導航系統及設備等，子公司中原電子承接部分 726 所資產、海聲科技承接部分 715 所資產、杰瑞兆新承接 716 所水下信息系統業

76、務。中科海訊 公司主要為客戶提供信號處理平臺、水聲大數據與仿真訓練系統、聲納系統、無人探測系統等產品 中海達 公司提供側掃聲納、組合慣導、超短基線水聲定位系統等產品 天海防務 子公司金海運提供側掃聲納等產品 總裝 中國船舶 705、702、710 等研究所進行總裝 中科星圖 子公司中科星圖深?？萍加邢薰鹃_展智能無人飛行器制造、智能機器人的研發等 信息服務 中科星圖 公司主要產品是數字地球基礎平臺產品、數字地球應用平臺產品。資料來源：Wind、各公司公告、招商證券 2、無人預置系統、無人預置系統 水下無人預置系統是一類預先部署在近?；蛏钸h海重要航道、敵周邊要地等前沿作戰海域,可在水下長期待機、

77、遠程喚醒的全自主作戰的新概念水下無人裝備。水下預置式無人裝備根據其任務類型不同，分為打擊類海底預置導彈、高速魚雷；感知與指揮類深海預置偵查監視系統；保障類深海預置式無人裝備供電站。表表 6：無人預置系統分類：無人預置系統分類 無人預置系統分類無人預置系統分類 簡單介紹簡單介紹 打擊類預置裝備 打擊類預置裝備，具備深海隱蔽部署、無人值守、長期待機的作戰特點，具有極強的隱蔽性及不可預見性，發射魚雷/導彈對敵實施突然有效攻擊，通過布防可成為區域封鎖的重要水下利器，具有隱蔽性強、智能化程度高、作戰靈活（伺機或獵機）、作戰任務重構性強等特點，可以保證連續值守，形成長期、連續的威懾能力。偵查監視類預置裝備

78、 深海預置偵查監視系統為大深度使用，遠距離喚醒，可適裝多型探測載荷的水下節點，平時可利用深海大縱深、聲信道等優勢，隱蔽搜集艦船、潛艇和 UUV 的活動信息；并釋放探測節點實現區域偵查，為打擊載荷、UUV 和潛艇等提供水下導航定位和通信中繼等信息保障服務 保障類預置裝備 保障類預置裝備可為無人作戰裝備提供水下能源補給、上傳數據、下載新任務、導航授時定位等作戰功能；可根據任務需求靈活機動部署，在水下隱蔽安全完成無人潛器等的電能和數據補給，從而保障無人系統裝備在更遠海域、更長時間執行任務，綜合提高無人作戰裝備的作戰效率和任務成功率。保障類預置裝備可配置高能密度儲能系統、能量智能管理系統、深海能量補給

79、、深海高速通信系統等。資料來源：水下預置式無人裝備現狀及發展分析、招商證券 水下預置式無人裝備作為未來海底戰概念中的重要一環,遂行無人機、導彈、魚雷、無人潛器等作戰載荷搭載任務,預先放置于敏感海域并長時潛伏,可經遠程通 敬請閱讀末頁的重要說明 25 行業深度報告 信手段激活,執行偵察探測、火力打擊、區域封控等任務。為強化前沿軍力部署,美海軍充分利用預置式裝備隱蔽性、任務多樣性及無人員傷亡等優點,開發了以“海德拉”(Hydra)、上浮式有效載荷(UFP)、前沿部署的能源和通信前哨站(FDECO)等為代表的多種水下預置式無人裝備,初步形成了覆蓋近海和深遠海,包含移動節點、固定節點、探測節點、打擊節

80、點等形態的水下預置式無人裝備體系,具備于潛在作戰區域構建水下分布式無人作戰網的能力。圖圖 29：“海德拉”作戰系統“海德拉”作戰系統 圖圖 30：UFP“可升降有效載荷系統”概念圖“可升降有效載荷系統”概念圖 資料來源：水下無人預置平臺的發展現狀和啟示、招商證券 資料來源：水下無人預置平臺的發展現狀和啟示、招商證券 五、主要上市公司介紹五、主要上市公司介紹 1、中科海訊、中科海訊 公司長期專注于國家特種電子信息行業聲納裝備領域相關產品的研發、生產和銷售，主要提供信號處理平臺、水聲大數據與仿真訓練系統、聲納系統、無人主要提供信號處理平臺、水聲大數據與仿真訓練系統、聲納系統、無人探測系統等產品，最

81、終用戶主要為國家特種部門。探測系統等產品，最終用戶主要為國家特種部門。公司已具備完善的聲納裝備設計、工程化和生產能力。公司已具備完善的聲納裝備設計、工程化和生產能力。公司擁有聲納裝備領域的核心技術，憑借完善的產品技術研發體系、豐富的水聲裝備實踐經驗，能根據不同客戶的使用要求，對產品進行定制化設計、研發、生產，可準確、及時滿足客戶的各類產品需求，具備提供各型聲納系統整體解決方案的能力。為了更好的滿足公司科研生產的需要及用戶需求，公司先后購置了科研、生產檢測設備近 200 臺套，建立了環境試驗檢測中心，檢測中心配備了電動振動試驗系統、高低溫試驗箱、恒溫恒濕試驗箱等試驗檢測設備，能夠滿足自身科研、生

82、產中的試驗需求，目前環境試驗檢測中心已經通過了 CNAS 認證和國防實驗室認證。同時，公司建成了完備的聲陣纜成纜車間，具備水下聲陣纜的成纜能力。2018-2022 年公司營收及歸母凈利潤有所波動，收入端 2019-2020 年呈下降趨勢，主要系客戶在聲納裝備的部署及應用上存在規劃調整等因素導致，21 年開始企穩回升，2023 年前三季度實現營收 1.41 億元（同比+2.06%）。利潤端 20年出現較大下滑，主要系公司應收賬款規模保持高位，信用減值損失計提規模較大導致。敬請閱讀末頁的重要說明 26 行業深度報告 圖圖31：中科海訊中科海訊近期近期營業收入及同比增速營業收入及同比增速 圖圖32：

83、中科海訊中科海訊近期近期歸母凈利潤及同比增速歸母凈利潤及同比增速 資料來源：同花順 iFind、招商證券 資料來源：同花順 iFind、招商證券 2、中國海防、中國海防 兩次重組打造全產業鏈水下信息化龍頭。兩次重組打造全產業鏈水下信息化龍頭。2017 年注入長城電子，2019 年注入海聲科技、瑞聲海儀、遼海裝備、杰瑞控股等，公司成為國內水下信息化龍頭企業，業務全面覆蓋水下信息獲取/探測/通信/對抗/導航系統及設備、水聲換能器、各類水聲儀器及器材、航空聲信標、壓電陶瓷元件等等領域，產品主要用于水下信息探測與對抗、水下信息獲取、水下信息傳輸以及水下信息系統控制。公司公司擁有多型水聲裝備與海洋儀器設

84、備的全部自主知識產權，擁有多型水聲裝備與海洋儀器設備的全部自主知識產權，包括算法研究、系統集成、工程設計、生產制造和試驗應用等各方面技術，覆蓋了傳感器技術、電子技術、信息處理技術、海洋物理、海洋試驗等高新技術，產品在行業內有明顯的技術優勢，覆蓋了水聲算法、硬件、軟件、系統集成、產品化、工程化以及試驗保障應用全產業鏈。公司軍工業務占比超公司軍工業務占比超六六成。成。公司業務主要分為水聲電子防務產品、特裝電子產品、電子信息產品和專業技術服務（試驗檢測等）四大板塊，其中軍工業務主要涉及水聲電子防務和特裝電子。22 年公司水聲電子防務業務營收 12.60 億元，特裝電子業務營收 14.35 億元，合計

85、共占 2022 年營業收入比重 62.79%。2022 年公司營收及歸母凈利潤表現有所波動，主要系公司受產品市場價格波動下降、部分產品計劃調整等因素影響導致，水聲電子防務產品出現較大下滑。2023 年前三季度合計實現營收 19.40 億元（同比-24.16%），實現歸母凈利潤1.23 億（同比-47.03%）。圖圖 13：中國海防中國海防近期近期營業收入及同比增速營業收入及同比增速 圖圖 34：中國海防中國海防近期近期歸母凈利潤及同比增速歸母凈利潤及同比增速 資料來源：公司公告、同花順 iFind、招商證券 資料來源：公司公告、同花順 iFind、招商證券-60%-40%-20%0%20%40

86、%60%80%01122334201820192020202120222023Q3營業收入（單位：億元）同比增長率-1000%-800%-600%-400%-200%0%200%-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81201820192020202120222023Q3歸母凈利潤（單位：億元）同比增長率-30%-25%-20%-15%-10%-5%0%5%10%15%20%0102030405060201820192020202120222023Q3營業收入（單位：億元）同比增長率-60%-50%-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%0123456789

87、201820192020202120222023Q3歸母凈利潤（單位：億元）同比增長率 敬請閱讀末頁的重要說明 27 行業深度報告 3、海蘭信、海蘭信 公司于 2011 年創立，專注于航海智能化和海洋信息化領域，在智能航海、海洋觀探測、海洋信息系統等領域，建立了完整領先的技術、產品體系，核心技術自主可控。產品在民用和軍標市場均有廣泛應用。公司在成立早期相關大事件多處于船舶航海電子領域，以船載航行數據記錄儀（VDR）、船舶電子集成系統（VEIS）與船舶操舵儀（SCS）等為主，其后隨著公司的發展逐步開始布局海洋觀探測和海底數據中心（UDC）相關項目。公司在海洋觀探測領域具備自主可控的技術優勢。公司

88、在海洋觀探測領域具備自主可控的技術優勢。公司收購的歐特海洋擁有包括海底接駁盒、儀器平臺、海底儀器接口模塊等成熟的海底接駁系統與裝備產品，其技術團隊曾承擔過全球多個知名國家的海底觀測網項目研發與建設，擁有豐富經驗。目前，公司形成了海洋立體觀探測能力。融合極小目標探測雷達、地波雷達、岸線多普勒雷達、光學探測的雷達組網技術，在國內處于領先位置；地波雷達海流探測精度達到國際先進水平。此外，公司依托國際主流海底觀測網技術，具備海底觀測網主接駁節點、次接駁節點和海底儀器接口模塊的國產化能力，可提供高可靠性、維護性、容錯能力強的海底觀探測解決方案。公司在公司在國內首創商業化國內首創商業化 UDC 解決方案，

89、解決方案，現已現已完全具備工程化生產能力，正式完全具備工程化生產能力，正式開始商業化建設。開始商業化建設。海底數據中心(UDC)是公司當前轉型創新業務的主要方向之一。公司已通過收購歐特海洋形成了 UDC 核心技術能力，經清華大學實驗室對測試數據分析計算，公司 UDC 測試樣機的單艙 PUE 值為 1.076，遠低于國家標準。公司是國內首家 UDC 服務提供商，2021 年 5 月，公司分別與海南省國資委、海南信投簽署關于建設全球首個商用海底數據中心項目戰略合作協議，標志著全球首個商用海底數據中心示范項目正式進入實施階段。根據公司規劃，公司與海南省政府目標是“十四五”期間在海南部署 100 個海

90、底數據艙，總投資規模超過 56 億元。公司 UDC 服務較傳統數據中心服務具有節能高效、低成本、低時延、與陸上 IDC 網絡傳輸性能一致等四大優勢。公司攻克了海洋裝備制造、海底高壓輸配電、高效冷卻、遠程監控、系統可靠性和維修性等難題，已注冊完成上述領域全套專利。2022 年，受地緣政治影響，公司部分子公司在 2022 年下半年期間業務無法在原主體內正常開展，以致階段性的業績不及預期，導致發生大額商譽減值和資產減值，直接影響公司營收規模和利潤水平，收入端 2022 年首次出現下降（同比-19.72%），利潤端 22 年虧損 7.89 億元（同比-1712.82%）。2023 年前三季度合計實現營

91、收 4.88 億元（同比-20.72%），實現歸母凈利潤 0.09 億，同比增長 32.61%，已回歸至 2021 年同期水平。圖圖 25：海蘭信海蘭信近期近期營業收入及同比增速營業收入及同比增速 圖圖 36：海蘭信海蘭信近期近期歸母凈利潤及同比增速歸母凈利潤及同比增速 -25%-20%-15%-10%-5%0%5%10%012345678910201820192020202120222023Q3營業收入（單位：億元）同比增長率-2000%-1800%-1600%-1400%-1200%-1000%-800%-600%-400%-200%0%200%-9-8-7-6-5-4-3-2-10122

92、01820192020202120222023Q3歸母凈利潤（單位：億元）同比增長率 敬請閱讀末頁的重要說明 28 行業深度報告 資料來源：同花順 iFind、招商證券 資料來源：同花順 iFind、招商證券 4、長盈通長盈通 公司是專業從事光纖陀螺核心器件光纖環及其綜合解決方案研發、生產、銷售和服務的國家級專精特新“小巨人”企業，致力于開拓以軍用慣性導航領域為主的光纖環及其主要材料特種光纖的高新技術產業化應用。公司主要產品為光纖環器件、特種光纖、新型材料和光器件設備及其他。1）光纖環器件：公司光纖環產品包括光纖陀螺用光纖環（包括光模塊產品）、水聽器敏感環、通信延時環（包含 5G 平繞環）和電

93、流互感器延時環；2）特種光纖：公司的特種光纖產品包括保偏光纖系列、彎曲不敏感光纖系列、光子晶體光纖系列、傳能光纖系列及多種定制光纖等，主要應用于光纖陀螺、光纖激光器、光纖水聽器、光纖電流互感器等多個領域；3）新型材料：公司的新型材料包括光纖陀螺用膠粘劑、其他光纖器件用膠粘劑、涂覆材料以及相關相變材料。4）光器件設備及其他：公司的光器件設備及其他產品包括光纖環及特種光纖生產、檢測設備光纖環生產、檢測設備。公司作為干涉型光纖水聽器上游供應商，未來將核心受益。公司作為干涉型光纖水聽器上游供應商，未來將核心受益。公司所做水聽器敏感環主要用于干涉型光纖水聽器，是將水聲振動信號轉換為光信號的水聽敏感器件，

94、具有小體積、高強度、高可靠性、低損耗、耐濕、耐鹽、耐高壓的性能特點，其應用較為廣泛。公司作為干涉型光纖水聽器上游供應商，未來將核心受益于水聽器市場空間的擴容。公司營收及歸母凈利潤快速提升。公司營收及歸母凈利潤快速提升。2019-2022 年公司營業收入從 1.78 億元增長至 3.14 億元，CAGR 達到 20.83%；歸母凈利潤從 4660.55 萬元增長至8076.56 萬元，CAGR 達到 20.11%，營業收入及歸母凈利潤實現快速增長，營收端增速高于利潤端增速。2023Q3 公司實現營業收入 1.34 億元，同比下降37.03%；實現歸母凈利潤 0.03 億元，同比下降 94.45%

95、。營業收入下滑主要系受到軍方規劃和終端軍品結構調整，公司某重要軍工客戶在軍方訂單交付減少或延期，導致公司上游配套的光纖環器件和保偏光纖交付數量減少所致；凈利潤下滑主要系公司營業收入下降導致產品銷售利潤降低，為保持研發方面的技術水平，研發費用較上期增加較多，同時管理費用增加較多所致。圖圖 37：長盈通近期長盈通近期營業收入及同比增速營業收入及同比增速 圖圖 38：長盈通近期長盈通近期歸母凈利潤及同比增速歸母凈利潤及同比增速 資料來源：同花順 iFind、招商證券 資料來源：同花順 iFind、招商證券-50%-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%01122334201820

96、192020202120222023Q3營業收入（單位：億元）同比增長率-150%-100%-50%0%50%100%150%00.10.20.30.40.50.60.70.80.9201820192020202120222023Q3歸母凈利潤（單位：億元）同比增長率 敬請閱讀末頁的重要說明 29 行業深度報告 六、投資邏輯及重點六、投資邏輯及重點關注關注標的標的 1、深海是“新域”作戰的新領域之一，水下攻防體系建設箭在弦上深海是“新域”作戰的新領域之一，水下攻防體系建設箭在弦上。黨的二十大報告提出，增加新域新質作戰力量比重。深海是“新域”作戰的新領域之一。根據解放軍報發布的新域新質作戰力量“

97、新”在哪里，在先進技術推動下，新域新質作戰力量已經突破陸、海、空、天等傳統空間，深海、太空、地下、極地等都已成為新域新質作戰力量角逐比拼的新領地。建立水下攻防體系是海軍信息化+新域新質作戰力量建設應有之義。水下攻防對抗體系是指跨域作戰單元按照統一部署，綜合運用探測、指控、打擊、保障等作戰要素，形成執行水下攻防作戰任務的有機整體。其中，以水聲裝備為主的深海感知鏈、通信網等反潛作戰網絡建設，以及以無人裝備為主體的水下移動平臺的投入將成為后續發展的重點方向。2、水聲裝備：深海反潛作戰網絡建設的關鍵裝備水聲裝備：深海反潛作戰網絡建設的關鍵裝備。在深海反潛網絡化作戰中，以聲納系統為主體的水聲裝備是開展偵

98、察探測、通信、導航、定位等任務的關鍵裝備。在水下預警系統、水下聲學通信網絡及水下導航定位網絡建設中，以聲納設備為主的水聲裝備具備廣闊的應用空間和市場規模。根據 QYResearch 的統計及預測，2022 年全球軍用聲吶市場銷售額達到了 20 億美元，預計 2029 年將達到 44 億美元，CAGR 達到 12.4%。地區層面來看，亞太是最大的市場，占有大約 47%份額，其中中國市場在過去幾年變化較快，中國的軍用聲吶市場在 2023 年達到了 3.6 億美元，預計 2030 年將達到 8.2 億美元，復合增長率為 12.2%。3、水下無人裝備：海上軍事競爭新制高點之一水下無人裝備：海上軍事競爭

99、新制高點之一。根據邱志明院士發表的水下無人裝備前沿發展趨勢與關鍵技術分析，水下無人裝備是海上軍事競爭新的制高點之一,是贏得新時代水下攻防對抗的重要保障。根據 Emergen Research，全球水下無人航行器（UUV）市場規模在 2020 年達到 19.6 億美元，預計在預測期（2021-2028 年）內收入年復合增長率 15.8%，預計于 2028 年達到 62.2 億美元。其中，自主式水下航行器（AUV）預計實現收入年復合增長率達到 16.4%，增速高于整體市場增速。4、推薦關注推薦關注：中國海防、中科海訊、長盈通、海蘭信。七七、風險提示、風險提示 1、由于行業下游客戶集中度較高，受軍方

100、采購安排的影響較大，在訂單、收入確認上有一定不確定性；2、新型裝備的研發及批產進程不達預期；3、改革不及預期的風險。敬請閱讀末頁的重要說明 30 行業深度報告 分析師分析師承諾承諾 負責本研究報告的每一位證券分析師，在此申明，本報告清晰、準確地反映了分析師本人的研究觀點。本人薪酬的任何部分過去不曾與、現在不與，未來也將不會與本報告中的具體推薦或觀點直接或間接相關。評級評級說明說明 報告中所涉及的投資評級采用相對評級體系，基于報告發布日后 6-12 個月內公司股價（或行業指數）相對同期當地市場基準指數的市場表現預期。其中，A 股市場以滬深 300 指數為基準；香港市場以恒生指數為基準；美國市場以

101、標普 500指數為基準。具體標準如下：股票評級股票評級 強烈推薦：預期公司股價漲幅超越基準指數 20%以上 增持：預期公司股價漲幅超越基準指數 5-20%之間 中性：預期公司股價變動幅度相對基準指數介于 5%之間 減持：預期公司股價表現弱于基準指數 5%以上 行業評級行業評級 推薦：行業基本面向好，預期行業指數超越基準指數 中性：行業基本面穩定，預期行業指數跟隨基準指數 回避：行業基本面轉弱，預期行業指數弱于基準指數 重要重要聲明聲明 本報告由招商證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）編制。本公司具有中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格。本報告基于合法取得的信息，但本公司對這些信息的準確性和完

102、整性不作任何保證。本報告所包含的分析基于各種假設，不同假設可能導致分析結果出現重大不同。報告中的內容和意見僅供參考，并不構成對所述證券買賣的出價，在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見并不構成對任何人的投資建議。除法律或規則規定必須承擔的責任外，本公司及其雇員不對使用本報告及其內容所引發的任何直接或間接損失負任何責任。本公司或關聯機構可能會持有報告中所提到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，還可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行業務服務?？蛻魬斂紤]到本公司可能存在可能影響本報告客觀性的利益沖突。本報告版權歸本公司所有。本公司保留所有權利。未經本公司事先書面許可，任何機構和個人均不得以任何形式翻版、復制、引用或轉載，否則，本公司將保留隨時追究其法律責任的權利。