胡瑜-越野自動駕駛感知技術挑戰與進展_20240330.pdf

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4、2-Net:Multi-Modal FeatureFusion for UnstructuredOff-Road Freespace Detection，inIEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV),2023https:/ 胡瑜胡瑜 OS2ATCOS2ATC生成式數據增強對零樣本目標檢測任務的助益生成式數據增強對零樣本目標檢測任務的助益未見類原始數據+生成式數據增強+傳統數據增強+參數調優牦牛3.5%75.5%76.2%77.7%https:/ Li,Jilin Mei,Jiancong Zhou,Yu Hu*Zero-shot Object Detect

5、ion Based on Dynamic Semantic Vectors,in IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA),2023ANS越野自動駕駛感知技術挑戰與進展越野自動駕駛感知技術挑戰與進展 胡瑜胡瑜 OS2ATCOS2ATC不同場地工況，不同的規劃策略不同場地工況，不同的規劃策略碎石涉水沙地大坡度ANS越野自動駕駛感知技術挑戰與進展越野自動駕駛感知技術挑戰與進展 胡瑜胡瑜 OS2ATCOS2ATC基于地形感知約束強化學習的速度規劃基于地形感知約束強化學習的速度規劃Andong Yang,Wei Li*

6、,Yu Hu*Speed Planning Based on Terrain-Aware Constraint Reinforcement Learning in Rugged Environments,IEEE Robotics and Automation Letters(RAL),2024,9(3):2096-2103.設計地形約束提取模塊，將RGB-D圖像地形特征映射為安全速度上限設計地形與車輛動力學約束的強化學習方法，實現崎嶇地形速度規劃ANS越野自動駕駛感知技術挑戰與進展越野自動駕駛感知技術挑戰與進展 胡瑜胡瑜 OS2ATCOS2ATC演示視頻：自動駕駛演示視頻：自動駕駛ANS越野

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