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1、 機械設備/行業深度分析報告/2024.04.18 請閱讀最后一頁的重要聲明！智能機器人行業深度報告 證券研究報告 投資評級投資評級:看好看好(維持維持)最近 12 月市場表現 分析師分析師 佘煒超 SAC證書編號：S0160522080002 聯系人聯系人 孫瀚棟 相關報告 1.電子皮膚行業深度研究報告 2024-02-06 2.工控自動化行業專題 2024-01-24 3.機械軍工行業 2024 年投資策略 2023-12-18 NVIDIA 加碼機器人賽道，加碼機器人賽道，引領引領具身智能具身智能浪潮浪潮 核心觀點核心觀點 NVIDIA 是是全球全球 AI 算力龍頭，算力龍頭，前瞻布局智

2、能機器人領域前瞻布局智能機器人領域。英偉達在智能機器人領域的布局主要圍繞著大模型/數據/開發平臺三大核心領域展開，其終極目標是打造機器人底層開發生態。英偉達從 2018 年開啟布局智能機器人領域，2019-2022年從底層芯片、到計算平臺、到訓練與驗證，開啟智能機器人領域的全方位布局。2023 年，“生成式 AI+機器人”成為 NVIDIA 機器人全線產品技術演進和重塑的核心方向。NVIDIA 正式正式成立成立 GEAR 實驗室，引領具身智能浪潮實驗室，引領具身智能浪潮。NVIDIA 在具身智能領域不斷進行深度布局，同時也積極對外投資 Figure AI 等具身智能機器人本體廠商，AI+機器人

3、進展順利。2024 年 2 月，英偉達成立通用具身智能體研究 GEAR團隊，旨在推動大模型等AI技術由虛擬世界向現實世界發展，未來該團隊的研究工作將主要圍繞多模態基礎模型/通用型機器人研究/虛擬世界中的基礎智能體/模擬與合成數據技術四個關鍵領域開展。GTC 2024 重磅推出重磅推出 GR00T 大模型，大模型，構構筑筑機器人機器人底層開發生態底層開發生態。GTC 2024 大會上，英偉達 CEO 黃仁勛重磅推出人形機器人通用基礎模型 Project GR00T，并發布配套的新型人形機器人計算機 Jetson Thor，以及對 Isaac Lab進行了重大更新。GR00T 項目旨在進一步推動其

4、在機器人和具身智能方面的突破，Jetson Thor 平臺的設計基于 NVIDIA Thor 系統級芯片和最新 Blackwell GPU 架構，可提供每秒 800 萬億次 8 位浮點運算 AI 性能。另外，波士頓動力宣布和英偉達強強聯手，加速構建機器人底層開發生態。投資建議投資建議：具身智能是人工智能的下一波浪潮，英偉達作為全球 AI 算力龍頭，近期成立 GEAR 具身智能實驗室，以及在 GTC 2024 大會重磅推出GR00T人形機器人通用模型，持續加碼智能機器人賽道，將引領先進AI技術對人形機器人的深度賦能。建議關注國內可能受益于英偉達具身智能進展突破的相關優質公司，包括天準科技、步科股

5、份、東方精工、九號公司等。風險提示：風險提示：特斯拉人形機器人量產不及預期，機器人泛化能力升級不及預期，國內廠商產品研發進度不及預期等。表表 1：重點公司投資評級：重點公司投資評級:代碼代碼 公司公司 總市值總市值（億元）（億元）收盤價收盤價（04.17）EPS（元）（元）PE 投資評級投資評級 2022A 2023E 2024E 2022A 2023E 2024E 688003 天準科技 68.80 35.75 0.79 1.09 1.43 45.23 32.76 25.02 增持 688160 步科股份 37.70 44.88 1.08 0.83 1.15 41.40 53.86 38.8

6、7 增持 002611 東方精工 78.16 6.30 0.36 0.35 0.50 11.27 14.20 12.63 未覆蓋 689009 九號公司-WD 213.03 29.80 6.35 8.37 10.32 48.02 35.44 26.64 增持 數據來源：iFinD，財通證券研究所(注：步科股份/東方精工/九號公司-WD 已出 2023 年報，未覆蓋公司預測數據來自 iFinD 一致預期)-30%-23%-17%-10%-4%3%機械設備滬深300上證指數 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 2 行業深度分析報告/證券研究報告 1 全球全球 AI 算力龍頭，前瞻布局

7、智能機器人領域算力龍頭，前瞻布局智能機器人領域.4 1.1 新一輪新一輪 AI 技術革命催生高算力需求，英偉達技術革命催生高算力需求，英偉達業績創歷史新高業績創歷史新高.4 1.2 NVIDIA 前瞻布局智能機器人領域，擁抱生成式前瞻布局智能機器人領域，擁抱生成式 AI 新方向新方向.6 2 正式成立正式成立 GEAR 實驗室，引領具身智能浪潮實驗室，引領具身智能浪潮.8 2.1 具身智能為具身智能為 AI 新一波浪潮，英偉達已有深度布局新一波浪潮，英偉達已有深度布局.8 2.2 英偉達成立英偉達成立 GEAR 實驗室，研究圍繞四大關鍵領域實驗室，研究圍繞四大關鍵領域.12 3.GTC 推出推

8、出 GR00T 模型，構筑機器人底層開發生態模型，構筑機器人底層開發生態.13 4.國內相關公司梳理國內相關公司梳理.18 5.投資建議投資建議.25 6.風險提示風險提示.25 圖圖 1.NVIDIA 公司發展歷程公司發展歷程.4 圖圖 2.歷年歷年 AI 訓練計算的浮點運算次數情況訓練計算的浮點運算次數情況.5 圖圖 3.全球數據中心全球數據中心 GPU 市場份額估測圖市場份額估測圖.5 圖圖 4.FY18-FY24 英偉達營業收入和營業利潤情況英偉達營業收入和營業利潤情況.5 圖圖 5.FY17-FY23 芯片三巨頭營收和利潤情況芯片三巨頭營收和利潤情況(億美元億美元).5 圖圖 6.2

9、018-2023 年年 NVIDIA 在智能機器人領域的布局情況在智能機器人領域的布局情況.6 圖圖 7.英偉達英偉達 Isaac 平臺示意圖平臺示意圖.6 圖圖 8.ITF World 2023 黃仁勛稱具身智能是黃仁勛稱具身智能是 AI 新浪潮新浪潮.8 圖圖 9.具身智能的原理示意圖具身智能的原理示意圖.8 圖圖 10.NVIDIA 在具身智能領域的研究成果在具身智能領域的研究成果.10 圖圖 11.Figure AI 獲得英偉達等巨頭合計約獲得英偉達等巨頭合計約 6.75 億美元籌資億美元籌資(2024 年年 2 月月).11 圖圖 12.Figure 01 機器人的基本參數情況機器人

10、的基本參數情況.11 圖圖 13.Figure 01 通過端到端訓練學習制作咖啡通過端到端訓練學習制作咖啡.11 圖圖 14.Open AI 大模型加速大模型加速 Figure 01 機器人智能化機器人智能化.12 圖圖 15.Figure 僅耗時僅耗時 12 個月打破機器人行走速度紀錄個月打破機器人行走速度紀錄.12 圖圖 16.英偉達成立英偉達成立 GEAR 實驗室實驗室.12 圖圖 17.英偉達英偉達 Blackwell GPU 的六項新技術的六項新技術.13 內容目錄內容目錄 圖表目錄圖表目錄 pWiXmXiZnVmNvNpQtQqN8OdN9PpNnNoMqMfQpPnReRmNxO

11、7NqQyRwMqMqOxNtQtN 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 3 行業深度分析報告/證券研究報告 圖圖 18.英偉達英偉達 GTC 2024 大會大會.14 圖圖 19.多模態人形機器人通用基礎模型多模態人形機器人通用基礎模型 Project GR00T.14 圖圖 20.英偉達英偉達 GR00T 模型訓練的工作流程模型訓練的工作流程.15 圖圖 21.機器人通過機器人通過 GR00T 進行學習和編排的系統設置進行學習和編排的系統設置.15 圖圖 22.英偉達英偉達 GR00T 模型訓練的工作流程模型訓練的工作流程.15 圖圖 23.英偉達英偉達 Jetson 模組的

12、商業路線圖模組的商業路線圖.15 圖圖 24.GR00T 模型的核心是全新的模型的核心是全新的 Isaac Lab 機器人平臺工具機器人平臺工具.16 圖圖 25.GTC 2024 大會演講收尾階段，黃仁勛將大會演講收尾階段，黃仁勛將 Robotics 業務放在與業務放在與 Blackwell GPU 等并列位置等并列位置.16 圖圖 26.黃仁勛與全球黃仁勛與全球 9 款英偉達支持的人形機器人合影款英偉達支持的人形機器人合影.17 圖圖 27.黃仁勛與基于英偉達黃仁勛與基于英偉達 Jetson 的迪士尼機器人互動的迪士尼機器人互動.17 圖圖 28.波士頓動力聯手英偉達，合作開發波士頓動力聯

13、手英偉達，合作開發 SPOT 四足機器人研究工具包四足機器人研究工具包.17 圖圖 29.天準科技核心業務布局情況天準科技核心業務布局情況.18 圖圖 30.天準科技天準科技 GEAC 系列域控制器系列域控制器.19 圖圖 31.天準科技天準科技 GEACX2 域控制器域控制器.19 圖圖 32.步科股份步科股份 2023 年經營情況年經營情況.20 圖圖 33.Isaac AMR 平臺助力移動機器人實現高級自動化平臺助力移動機器人實現高級自動化.20 圖圖 34.Isaac AMR 平臺的組成架構平臺的組成架構.20 圖圖 35.嘉騰機器人是嘉騰機器人是 NVIDIA 生成式生成式 AI 生

14、態合作伙伴生態合作伙伴.21 圖圖 36.嘉騰機器人核心團隊拜訪嘉騰機器人核心團隊拜訪 NVIDIA 公司公司.21 圖圖 37.奧比中光主營業務布局情況奧比中光主營業務布局情況.22 圖圖 38.奧比中光搭建的機器人與奧比中光搭建的機器人與 AI 視覺產業中臺視覺產業中臺.22 圖圖 39.奧比中光奧比中光 3D 相機相機+NVIDIA AGX Orin 計算平臺，提升機器人計算平臺，提升機器人 3D 視覺技術視覺技術.22 圖圖 40.九號機器人移動平臺九號機器人移動平臺(RMP)為多領域企業提供規?；a品為多領域企業提供規?；a品.23 圖圖 41.九號機器人與英偉達聯合開發的九號機器人

15、與英偉達聯合開發的 Nova Cater AMR.24 圖圖 42.九號機器人與英偉達在九號機器人與英偉達在 CES 展會現場交流展會現場交流.24 表表 1.NVIDIA Issac Nova Orin 組成部分組成部分.7 表表 2.NVIDIA 在智能機器人的芯片技術和工具領域的迭代方向在智能機器人的芯片技術和工具領域的迭代方向.8 表表 3.實現具身智能的四大核心要素實現具身智能的四大核心要素.9 表表 4.天準科技天準科技 GEACX2 域控制器的產品優勢域控制器的產品優勢.19 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 4 行業深度分析報告/證券研究報告 1 全球全球 AI

16、 算力算力龍頭，龍頭，前瞻前瞻布局布局智能智能機器人機器人領域領域 1.1 新一輪新一輪 AI 技術革命催生技術革命催生高高算力需求算力需求，英偉達，英偉達業績創業績創歷史歷史新高新高 英偉達英偉達是全球是全球 AI算力算力龍頭龍頭，總總市值躍居全球前三市值躍居全球前三。英偉達起步于游戲 GPU市場，并于 2006 年推出 GPU 計算的革命性架構 CUDA，正式進入 AI 加速計算領域。2021 年，英 偉 達 發 布 首 款 CPU 處 理 器，并 將 公 司 產 品 路 線 升 級 為“GPU+CPU+DPU”的三芯戰略。2023 年，英偉達受益生成式 AI 浪潮的持續催化，憑借旗艦 A

17、I 芯片 A100/H100 躍升為全球 AI 領域“賣鏟人”。截至 2024年4月 16日(北美時間)，英偉達收盤價為874.15美元，總市值高達2.19萬億美元，市值位列全球前三。圖1.NVIDIA 公司發展歷程 數據來源：NVIDIA 官網，NVIDIA 英偉達中國官方知乎號，36 氪官網，上海市人工智能與社會發展研究會公眾號，新智元公眾號，騰訊科技公眾號，澎湃新聞，財通證券研究所 算力是算力是 AI 核心要素核心要素，以，以 LLM 為代表的新一輪為代表的新一輪 AI 技術革命催生新的算力需求技術革命催生新的算力需求。AI三大要素包括算法/算力/大數據，AI深度學習需要很高的并行計算、

18、浮點計算以及矩陣運算能力，基于 CPU 的傳統計算架構無法充分滿足人工智能高性能并行計算的需求，因此需要發展適合 AI 架構的專屬芯片，常見的 AI 加速芯片按照技術路線可以分為 GPU/FPGA/ASIC 三類。其中，應用于圖形、圖像處理領域的GPU 是目前主流的 AI 計算架構?，F階段，全球智能算力(GPU 等芯片算力)增速遠超通用算力(CPU芯片算力)，算力正在被當作國家科技競爭的關鍵因素，AI芯片是人工智能領域競爭的制高點。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 5 行業深度分析報告/證券研究報告 圖2.歷年 AI訓練計算的浮點運算次數情況 圖3.全球數據中心 GPU 市場份

19、額估測圖 數據來源：NVIDIA官網，財通證券研究所 數據來源：Wells Fargo，財通證券研究所 2023 年年英偉達英偉達成為全球最大芯片公司，成為全球最大芯片公司，AI 芯片市占率高達芯片市占率高達 98%。根據 Wells Fargo數據顯示，2023年英偉達在數據中心AI芯片市場擁有 98%的市場份額，第二名的 AMD 市場份額僅為 1.2%，第三名的英特爾不足 1%。英偉達/英特爾/AMD 是全球芯片市場上最主要的供應商，從 2023 財務年度來看，英偉達/英特爾/AMD 分別實現營業收入 609 億美元/542 億美元/227 億美元，英偉達的營收規模首次超過英特爾，正式成為

20、全球最大芯片公司。圖4.FY18-FY24 英偉達營業收入和營業利潤情況 圖5.FY17-FY23 芯片三巨頭營收和利潤情況(億美元)數據來源：NVIDIA財報，財經十一人雜志，財通證券研究所（備注:英偉達財年為每年 1 月至次年 1 月，如 2024 財年為 2023 年 1 月至2024年 1 月）數據來源：NVIDIA財報，財經十一人雜志，財通證券研究所（備注：英偉達財年為每年 1 月至次年 1 月，為便于統計，英偉達選取財年數據口徑）受益于生成式受益于生成式 AI 浪潮，浪潮，2023 年英偉達業績創歷史新高。年英偉達業績創歷史新高。2024 年 2 月，英偉達公布了 2024 財年(

21、1M23-1M24)業績報告，全年實現營業收入 609.2 億美元，同比+126%，營業利潤 329.7 億美元，同比+681%，營業利潤率高達 54.1%，凈利潤297.6 億美元，同比+581%，全年公司營收/營業利潤/凈利潤均創歷史新高。尤其是在數據中心領域，受益于 23 年全球范圍內的生成式 AI 浪潮帶動的算力需求大幅提升，FY24公司數據中心領域實現營收475億美元，同比+217%，其中第四季度實現營收 184 億美元，同比+409%，環比+27%。-20%0%20%40%60%80%100%120%140%0100200300400500600700FY18FY19FY20FY2

22、1FY22FY23FY24營業收入營業收入(億美元億美元)營業利潤營業利潤(億美元億美元)營收增速營收增速營業利潤率營業利潤率0501001502002503003500200400600800FY17FY18FY19FY20FY21FY22FY23英偉達英偉達-營業收入營業收入英特爾英特爾-營業收入營業收入AMDAMD-營業收入營業收入英偉達英偉達-營業利潤營業利潤英特爾英特爾-營業利潤營業利潤AMDAMD-營業利潤營業利潤 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 6 行業深度分析報告/證券研究報告 1.2 NVIDIA 前瞻前瞻布局智能機器人布局智能機器人領域領域，擁抱生成式，擁

23、抱生成式 AI 新方向新方向 NVIDIA 在機器人領域在機器人領域的的核心目標是打造底層開發生態核心目標是打造底層開發生態。NVIDIA 在智能機器人領域的布局主要圍繞著大模型、數據、開發平臺三大核心領域展開，其終極目標是借助芯片等核心產品，為打造機器人底層開發生態，搶占產業鏈價值制高點并賦能其他主機廠、加速產業落地。圖6.2018-2023年 NVIDIA 在智能機器人領域的布局情況 數據來源：中國電子報公眾號,財通證券研究所 英偉達早英偉達早在在 2018便前瞻布局智能便前瞻布局智能機器人領域機器人領域。英偉達通常會采用“處理器+平臺+開發工具”三件套的方式進入新興市場，其對于機器人領域

24、的布局也采用類似方法。2018 年，英偉達推出全新硬件、軟件、虛擬世界機器人模擬器的 NVIDIA Isaac，同時還推出專為機器人設計的計算機平臺 Jetson Xavier和相關的機器人軟件工具包，正式布局智能機器人領域。圖7.英偉達 Isaac平臺示意圖 數據來源：英偉達官網，財通證券研究所 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 7 行業深度分析報告/證券研究報告 2019-2022 年，英偉達從年，英偉達從底層芯片底層芯片、到到計算平臺計算平臺、到到訓練與驗證訓練與驗證，開啟，開啟智能智能機器機器人領域的人領域的全方位布局。全方位布局。2019 年，英偉達推出 lsaac

25、軟性開發套件(SDK)，為機器人提供更新的 AI 感知和仿真功能；2021 年，英偉達推出 Omniverse 平臺，支持機器人的協作和模擬，其中 Omniverse Avatar 可生成交互式人工智能化身，對協作機器人影響深遠。2022年，英偉達推出 Isaac Nova Orin，其配置的計算和傳感器參考平臺旨在幫助 AMR(自主移動機器人)制造商縮短開發時間并降低成本。表1.NVIDIA Issac Nova Orin 組成部分 組成部分組成部分 功能功能 子配置子配置 具體內容具體內容 Jetson AGX Orin 計算機(兩臺)用于高分辨率/高速攝像頭 的 高 吞 吐 量 接 口(

26、GMSL)和大量 IO 端口 GPU 采用 NVIDIA Ampere 架構 GPU CPU 采用 Arm Cortex-A78AE CPU AMR傳感器套件 為 AMR 帶來 3D 感知，使 其 在 由 高 動 態 障 礙物、其他 AMR 和人類組成的大型環境中運行，3D 理解確保更高的正常運行時間和可用性。超聲波 用于障礙物檢測的環繞式超聲波傳感器 攝像頭 組合用于近距離視覺的廣角魚眼相機，搭配用于檢測更遠距離的高保真深度相機，包含 2 個深度感知立體(RGB)攝像頭，4 個遠程操作的廣角(RGB)攝像頭 激光雷達 用于確保安全的短距離 2D 激光雷達和用于導航和測繪的 3D 激光雷達的組

27、合，包含 2 個導航 2D 激光雷達(可用于安全運行)，1 個 地圖構建 3D 激光雷達(可選)測距 包含接近傳感(8 個超聲傳感器)、用于精確測距的 IMU、Wheel 編碼器、GPS，IMU 用于精確定位和確定正確的標注 數據來源：NVIDIA英偉達企業解決方案公眾號，財通證券研究所 2023 年年，“，“生成式生成式 AI+機器人”機器人”成為成為 NVIDIA 機器人全線產品技術演進和重塑機器人全線產品技術演進和重塑的核心方向的核心方向。(1)2023年 5月，英偉達發布全新 Jetson AGX Orin工業級模塊。該模塊在極其惡劣的環境下可以提供更高的服務器性能級別的計算能力，“服

28、務器性能級別”意味著在嵌入式 s 的端側/邊緣側也能部署 AI 并讓傳感器融合算法；“極其惡劣的環境”意味著智能機器人在農業/建筑/能源/航空抗體/衛星等極端環境領域的應用存在可能性。(2)2023 年 10 月，英偉達宣布對 Jetson 平臺上的 Metropolis 和 Isaac 框架進行有史以來規模最大的軟件擴展，用以來滿足邊緣AI的快速部署需求。與此同時，英偉達還宣布創建 Jetson生成式生成式 AI實驗室，供開發者學習和利用開源生成式AI模型進行開發。另外，英偉達宣布推出 Isaac ROS 和 Isaac Sim軟件的全新版本，對感知和仿真功能進行了重大改進，這次改進同樣還是

29、與AI高度相關。整體來看，英偉達在機器人領域的芯片技術和工具領域有幾個重要的迭代方向，分別是增強性能、模塊化布局、降低使用門檻增強性能、模塊化布局、降低使用門檻。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 8 行業深度分析報告/證券研究報告 表2.NVIDIA 在智能機器人的芯片技術和工具領域的迭代方向 方向方向 具體內容具體內容 強性能強性能 通過提升性能，讓嵌入式端、機器人本體能夠合理高校運用 AI 技術；提升芯片算力以便裝得下算法和模型，提升機器人的智能花水平 模塊化模塊化 通過不同特點的模塊靈活覆蓋細分市場。在發布 Jetson AGX Orin 工業級模塊之前，英偉達已經推出了

30、Jetson Nano、Jetson Orin等模塊，Jetson Nano的特點是小巧(信用卡大小)、強悍(可提供 472G FLOPS性能)、能耗比超高(處理多個神經網絡功耗只需 510W)降門檻降門檻 降低開發者使用 AI 的門檻。英偉達通過設立機器人 AI 實驗室、發布多個面向第三方的機器人開發工具和平臺。邊緣環境復雜多變，生產線需求迭代較快，需反復對機器人和AI 系統進行編程，整過程不僅耗時，還要求開發者具備足夠的專業技能，建立 AI 實驗室為 Jetson 開發者提供優化的工具和教程，可降低使用 AI工具的門檻。數據來源：中國電子報公眾號，財通證券研究所 2 正式正式成立成立 GE

31、AR 實驗室，實驗室，引領具身智能浪潮引領具身智能浪潮 2.1 具身智能為具身智能為 AI 新一波浪潮新一波浪潮，英偉達英偉達已有深度布局已有深度布局 具身智能具身智能(Embodied AI)被認為被認為是人工智能的下一波浪潮是人工智能的下一波浪潮。具身智能是指一種基于物理身體進行感知和行動的智能系統，其通過智能體與環境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實現行動，從而產生智能行為和適應性。在 ITF World 2023 大會上，英偉達創始人黃仁勛表示，人工智能的下一個浪潮是具身智能(Embodied AI)，這種智能系統能夠理解、推理并與物理世界交互，并舉例機器人、自動駕駛汽車，包括因為

32、理解物理世界而變得更加聰明的聊天機器人。圖8.ITF World 2023黃仁勛稱具身智能是 AI新浪潮 圖9.具身智能的原理示意圖 數據來源：英偉達官網，財通證券研究所 數據來源：具身智能機器人公眾號，財通證券研究所 具身智能有感知、理解和交互三個主要特征。具身智能有感知、理解和交互三個主要特征。(1)感知感知：指具身智能設備可以通過各種傳感器感知周圍環境中的物體/聲音/光線等信息，并將其轉化為數字信號進行處理；(2)理解理解：是指具身智能設備可以通過各種算法對感知到的信息進行分析和解釋，并生成相應的語義表示或知識圖譜；(3)交互交互：是指具身智能設備 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行

33、業評級標準 9 行業深度分析報告/證券研究報告 可以通過語音/圖像/動作等方式與人類或其他設備進行溝通和協作，并根據反饋進行自適應和學習。具身智能借助具有具身智能借助具有泛化泛化能力的能力的 LLM/VLM/VLA 等模型等模型，賦能人形機器人大腦。，賦能人形機器人大腦。具身智能的目標是讓具有感知和行動能力的智能體（如人形機器人），在與環境的交互中持續演進，逐漸產生認知能力，能夠理解、推理、學習、規劃和決策，甚至具備常識和情感，從而實現更復雜的功能。具身智能的“頭腦”通常由深度神經網絡模型驅動，結合 LLM/VLM/VLA 等模型，賦予了強大的泛化能力，使得機器人從程序執行導向轉向任務目標導向

34、，不再受限于特定的程序執行，而能夠根據任務目標智能地采取行動，從豐富的數據和任務中學習決策和控制，它們不斷演化以適應更復雜的任務和環境。表3.實現具身智能的四大核心要素 要素要素 釋義釋義 作用作用 本體 實際的執行者，是在物理或者虛擬世界進行感知和任務執行的機構；通常是具有物理實體的機器人，可以有多種形態 具備環境感知能力、運動能力和操作執行能力，是連接數字世界和物理世界的載體 智能體(Embodied Agents)具身于本體之上的智能核心，具有通用能力的 LLM和VLM等模型，賦予了通用本體強大的泛化能力，使得機器人從程序執行導向轉向任務目標導向 負責感知/理解/決策/控制等的核心工作。

35、可以感知復雜環境，理解環境所包含的語義信息，能夠和環境進行交互；可以理解具體任務，并且根據環境的變化和目標狀態做出決策，進而控制本體完成任務 數據 是具身智能本體泛化的關鍵，為適應復雜環境和任務的泛化性，大規模的模型對于海量數據更為渴求 具身智能的場景通常需要圍繞著復雜任務鏈的規劃決策控制數據，針對行業場景的高質量數據，將是未來具身智能成功應用落地的關鍵支撐 學習和進化架構 智能體通過和物理世界（虛擬的或真實的）的交互，加速智能體的演進 適應新環境、學習新知識并強化出新的解決問題方法（比如英偉達的元宇宙開發平臺 Omniverse，就是構建了物理仿真的虛擬世界），將仿真和真實世界進行耦合是架構

36、設計的關鍵 數據來源：澎湃新聞，財通證券研究所 NVIDIA 在具身智能領域在具身智能領域不斷進行深度布局，不斷進行深度布局，以下是以下是現階段現階段最顯著的四項成果：最顯著的四項成果：在智能體接口上在智能體接口上：2022年 10月，英偉達發布基于 Transformer 架構的支持多模形態的（仿真）智能體VIMA。VIMA能像GPT-4一樣接受Prompt輸入，而且輸入可以是多模態的（文本、圖像、視頻或它們的混合），然后輸出動作，完成指定任務。該項目為研究自然語言理解任務傳達給智能體提供了一種便捷靈活的接口，并提出了一種新的多模態 prompting 形式，將各種各樣的機器人操作任務轉換為

37、一個序列建模問題。在智能體架構上在智能體架構上：2022年 11月 22日，英偉達發布具有互聯網規模知識的開放式具身智能體MinDojo。MineDojo 是一個建立在流行的 Minecraft 游戲之上的新框架，用于具身代理研究。該模型構建了具身智能體最關鍵的三 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 10 行業深度分析報告/證券研究報告 個要素：一是支持多種任務和目標的環境，二是大規模的多模態知識數據庫，三是靈活且可擴展的智能體架構。在智能體自主學習上：在智能體自主學習上：2023 年 5 月 25 日，英偉達發布 VOYAGER 智能體，這是第一個由 LLM 驅動的可以終身學習

38、的智能體，可以在我的世界中驅動探索，掌握廣泛的技能，并在沒有人類干預的情況下不斷地做出新的發現。其可以最大限度地探索自動化項目，并擁有可以不斷存儲和檢索復雜行為的技能庫，為具身控制生成可執行代碼。在智能體機器訓練上：在智能體機器訓練上：2023 年 10 月 20 日，英偉達發布了 Eureka 智能機器人訓練工具。Eureka 的全稱是 Evolution-driven Universal Reward Kit for Agent，本質是一種由大模型驅動的算法生成工具。借助 GPT-4 寫代碼的能力，Eureka擁有了出色的獎勵函數設計能力，可以自主編寫獎勵算法來訓練機器人。Eureka生成

39、的獎勵程序在超過80%的任務上優于專家編寫的獎勵程序。這使得機器人的平均性能提高了 50%以上。圖10.NVIDIA 在具身智能領域的研究成果 數據來源：量子位公眾號，財通證券研究所 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 11 行業深度分析報告/證券研究報告 對外投資方面對外投資方面，NVIDIA積極投資積極投資具身智能具身智能機器人本體廠商機器人本體廠商 Figure AI。Figure公司成立于 2022 年，公司團隊包括來自 IHMC、波士頓動力和特斯拉的機器人專家。2024 年 2 月 29 日(北美時間)，Figure 公司通過 X 平臺宣布已從英偉達英偉達/OpenAI

40、/微軟/亞馬遜等巨頭籌集合計約 6.75 億美元，公司估值達 26 億美元。同時，Figure 宣布與 OpenAI 展開深度合作，開發新一代的人形機器人專用 AI 模型，還將使用微軟的 Azure云服務搭建人工智能基礎設施和存儲數據等。圖11.Figure AI 獲得英偉達等巨頭合計約 6.75億美元籌資(2024年 2 月)數據來源：財聯社，財通證券研究所 Figure AI 持續推動具身智能進展，持續推動具身智能進展，AI+機器人進展順利。機器人進展順利。2023 年 10 月，Figure發布了代號為 Figure 01 的首款人形機器人，Figure 01 的設計主要用于搬運重物等以

41、最終解決美國勞動力短缺的問題；2024年 1月，Figure 01更新最新進展，僅需 10 小時的端到端訓練，通過觀看人類的示范視頻就能學會并完全自主搞定煮咖啡任務，還具備自主糾錯和動作優化等功能。圖12.Figure 01 機器人的基本參數情況 圖13.Figure 01 通過端到端訓練學習制作咖啡 數據來源：Figure 官網，財通證券研究所 數據來源：機器人大講堂公眾號，財通證券研究所 2024 年 3 月，Figure 通過 X 平臺更新 Figure 01 的最新進展，機器人在視覺識別/推理能力/命令執行等方面均有明顯進展。(1)視覺識別視覺識別：在陳述周邊環境時，Figure 01

42、可具體描述蘋果/盤子/桌邊人的位置、姿態、顏色等多維度信息；(2)推推理能力理能力：在接受人類想吃東西的指令后，Figure 01從面前諸多物品中挑選出蘋果并送出，并做出合理解釋，可自主思考后并整齊放置餐具；(3)命令執行命令執行：在收 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 12 行業深度分析報告/證券研究報告 拾物品過程中，Figure 01 靈巧手可快速抓取并整理蘋果/餐碟杯等不同形狀的物品，動作輕巧靈敏。另外，視頻為 1.0 x 倍速拍攝，體現機器人在反應速度/語態/動作等方面已做到高度類人化。此視頻為Figure公布與OpenAI合作之后僅10天(視頻拍攝日期為 3月 9日

43、)的階段性進展，體現現階段 AI已對機器人提供了較高程度的賦能。圖14.Open AI 大模型加速 Figure 01機器人智能化 圖15.Figure 僅耗時 12 個月打破機器人行走速度紀錄 數據來源：澎湃新聞，財通證券研究所 數據來源：機器人大講堂公眾號，財通證券研究所 2.2 英偉達成立英偉達成立 GEAR實驗室，實驗室，研究圍繞四大關鍵領域研究圍繞四大關鍵領域 2024 年年 2 月，月，英偉達英偉達成立成立通用具身智能體研究通用具身智能體研究 GEAR(Generalist Embodied Agent Research)團隊團隊。GEAR團隊將由 AI 高級研究科學家，AI 代理

44、計劃的負責人 Jim Fan 和 Yuke Zhu 教授領導，目標是在虛擬和現實世界中建立具身智能體基礎模型，致力于實現跨多模態、多場景的智能應用。GEAR 有足夠的資金一次性解決機器人基礎模型、游戲基礎模型和生成式模擬。英偉達 GEAR實驗室的成立，旨在推動大模型等人工智能技術進一步由虛擬世界向現實世界發展，通過機器人等載體實現人工智能與物理世界的交互，加速感知智能時代的到來。圖16.英偉達成立 GEAR 實驗室 數據來源：英偉達官網，財通證券研究所 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 13 行業深度分析報告/證券研究報告 GEAR 團隊的成立表明英偉達先進 AI 和自主系統領

45、域積極搶占技術和應用的制高點，未來 GEAR 的研究工作將主要圍繞四個關鍵領域開展：多模態基礎模型多模態基礎模型：開發基于大規?；ヂ摼W數據源訓練的 LLMs（大型語言模型），用于規劃與推理，視覺-語言模型以及世界模型，旨在打通不同模態信息間的壁壘；通用型機器人研究通用型機器人研究：研發能夠適應復雜環境、實現穩健移動與靈巧操作的機器人模型與系統，以提升其在各類實際場景下的普適性與效能；虛擬世界中的基礎智能體虛擬世界中的基礎智能體：創建能夠在多種游戲與模擬環境中自主探索并持續自我提升能力的大型動作模型，為虛擬世界的智能交互設定新標準；模擬與合成數據技術模擬與合成數據技術：構建大規模學習所需的仿真基

46、礎設施及合成數據流水線，為智能體的學習過程提供有力支持。圖17.英偉達 Blackwell GPU 的六項新技術 數據來源：澎湃新聞，財通證券研究所 3.GTC推出推出 GR00T模型，模型，構構筑筑機器人機器人底層開發生態底層開發生態 GTC 2024 見證見證 AI+機器人的最前沿升級。機器人的最前沿升級。2024 年 3 月 18 日-21 日，NVIDIA 在圣何塞會議中心舉辦 GTC 2024大會，也是英偉達近 5 年來的首屆線下 GTC。(1)從參會嘉賓參會嘉賓來看，谷歌 DeepMind機器人技術高級總監、OpenAI首席運營官、波士頓動力首席技術官、斯坦福李飛飛博士、xAI 聯

47、合創始人等機器人行業先進企 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 14 行業深度分析報告/證券研究報告 業的領導人悉數出席。(2)從展示產品展示產品來看，眾多全球機器人領先公司將展示最新機器人產品，谷歌 DeepMind、波士頓動力、Agility Robotics、迪士尼等公司將在現場展出 25 款機器人，包括人形機器人、工業機械手等。圖18.英偉達 GTC 2024大會 數據來源：英偉達官網，財通證券研究所 英偉達重磅推出人形機器人英偉達重磅推出人形機器人 GR00T通用模型。通用模型。2024年 3月 19日(北京時間)，英偉達 CEO 黃仁勛在 GTC 2024 大會上重磅

48、推出人形機器人通用基礎模型 Project GR00T。GR00T 全稱是“Generalist Robot 00 Technology”，旨在進一步推動其在機器人和具身智能方面的突破。GR00T 驅動的機器人將能夠理解自然語言，并通過觀察人類行為來模仿動作，以便導航、適應現實世界并與之互動。同時英偉達也宣布，正為領先的人形機器人公司開發綜合 AI 模型，海外公司包括 Figure AI/1X Technologies/Agility Robotics/Apptronik/Sanctuary AI/波士頓動力等，國內公司包括傅利葉智能/宇樹科技/小鵬鵬行等。圖19.多模態人形機器人通用基礎模型

49、 Project GR00T 數據來源：NVIDIA官網，財通證券研究所 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 15 行業深度分析報告/證券研究報告 圖20.英偉達 GR00T 模型訓練的工作流程 圖21.機器人通過 GR00T 進行學習和編排的系統設置 數據來源：NVIDIA官網，財通證券研究所 數據來源：NVIDIA官網，財通證券研究所 英偉達英偉達正在正在構建構建 IAI/Omniverse/ISAAC 三大平臺，全方面賦能機器人智能化。三大平臺，全方面賦能機器人智能化。IAI/Omniverse/ISAAC 三大平臺均與機器人產業高度關聯，其中 IAI 搭載 DGX 系列產

50、品，用于模擬物理世界；Omnivese搭載 RTX和 OVX系列產品，用于驅動數字孿生的計算系統;ISAAC搭載AGX系列，用于驅動人工智能機器人。此次GTC大會上，英偉達發布了配套 GR00T 項目的新型人形機器人計算機 Jetson Thor，以及對 Isaac Lab進行了重大更新。(1)Jetson Thor 計算機計算機：在 GTC 2024上，英偉達 CEO黃仁勛還推出了新型人形機器人計算機平臺 Jetson Thor。Jetson Thor 是一款專為運行模擬工作流程、生成人工智能模型等人形外形而設計的新型計算機。該平臺的設計基于NVIDIA Thor 系統級芯片(SoC)，由

51、Thor 系統級芯片提供動力，將成為人形機器人的大腦。Jetson Thor芯片帶有 Transformer Engine 的新一代 GPU，其采用 NVIDIA Blackwell 架構，可提供每秒 800 萬億次 8 位浮點運算 AI 性能，以運行 GR00T 等多模態模型。圖22.英偉達 GR00T 模型訓練的工作流程 圖23.英偉達 Jetson模組的商業路線圖 數據來源：GPUS開發者公眾號，財通證券研究所 數據來源：GPUS開發者公眾號，財通證券研究所(2)Issac Lab 平臺平臺:在 GTC 2024 大會上，黃仁勛還宣布將對 Isaac 機器人平臺進行重大更新，用于為在任何

52、環境中的任何機器人創建新的基礎模型，平臺工 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 16 行業深度分析報告/證券研究報告 具包括用于強化學習的 Isaac Lab 和用于計算編排服務的 OSMO。訓練具身智能模型需要海量的真實數據和合成數據。新的 Isaac Lab 是一個 GPU 加速、性能優化的輕量級應用，基于 Isaac Sim 而構建，專門用于運行數千個用于機器人學習的并行仿真。為了擴展異構計算的機器人開發工作負載，OSMO 在分布式環境中協調數據生成、模型訓練和軟硬件在環工作流。伴隨著Isaac的更新，英偉達還發布 Isaac Manipulator(機械臂加速庫)和 Is

53、aac Preceptor(感知能力軟件庫)等一系列機器人預訓練模型、庫和參考硬件。圖24.GR00T 模型的核心是全新的 Isaac Lab機器人平臺工具 數據來源：NVIDIA官網，財通證券研究所 英偉達將機器人與英偉達將機器人與 AI 放在同一戰略高度。放在同一戰略高度。在大會收場階段，黃仁勛還和使用英偉達軟硬件平臺開發的 9 款人形機器人共同登臺，并且黃仁勛還親自介紹了迪士尼BDX機器人，BDX機器人由Jetsons系統提供動力，通過Issac Sim學習走路，并現場進行快速行走/蹲下起身/語音交互等。在黃仁勛的總結材料中，機器人事業部被放在了與 Blackwell GPU/AI Fo

54、undry/NIM 等并列的位置，體現機器人業務在英偉達未來商業版圖中十分重要的戰略地位。圖25.GTC 2024 大會演講收尾階段，黃仁勛將 Robotics業務放在與 Blackwell GPU 等并列位置 數據來源：NVIDIA官網，財通證券研究所 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 17 行業深度分析報告/證券研究報告 圖26.黃仁勛與全球 9 款英偉達支持的人形機器人合影 圖27.黃仁勛與基于英偉達 Jetson 的迪士尼機器人互動 數據來源：NVIDIA官網，財通證券研究所 數據來源：NVIDIA 官網，財通證券研究所 在 GTC 2024 的機器人專題論壇中，波士頓

55、動力的首席技術官 Aaron Saunders 將主題聚焦“如何有效地將 AI 技術與現實世界中的機器人相結合”，展開深入探討。在機器人技術領域，波士頓動力公司的 SPOT 機器人在設計上針對高級別用戶允許全程控制，即用戶只需告訴 Spot目的地，它便能獨立計算出如何到達。波士頓動力和英偉達波士頓動力和英偉達強強聯強強聯手手，宣布宣布合作合作推出推出 SPOT RL Researcher Kit 產品。產品。盡管 SPOT機器人車隊在商業部署上規模龐大。但當前版本的 Spot并未完全適配廣泛的機器人研究需求。這一局限性源于波士頓動力公司尚未向開發者社區開放對 SPOT 機器人關節的訪問權限，因

56、而限制了深入研究四足移動性的可能性，導致研究者們不得不轉向其他開放性更強、支持自由實驗的平臺。在 GTC 2024 大會上，波士頓動力和英偉達宣布聯手推出 SPOT RL Researcher Kit 產品，該研究工具包包含了關節級控制 API、英偉達 Jetson AGX Orin有效載荷以及基于英偉達Isaac Lab 構建的仿真環境，預計該套件計劃在 2024年晚些時候正式推出。圖28.波士頓動力聯手英偉達，合作開發 SPOT 四足機器人研究工具包 數據來源：機器人大講堂公眾號，財通證券研究所 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 18 行業深度分析報告/證券研究報告 4.國

57、內國內相關公司梳理相關公司梳理(1)天準科技天準科技 天準科技天準科技是我國工業機器視覺領先企業。是我國工業機器視覺領先企業。公司主要產品為工業視覺裝備，具體包括視覺測量裝備、視覺檢測裝備、視覺制程裝備和智能駕駛方案等。根據中國機器視覺產業聯盟 2023 年度市場研究報告，2022 年國內機器視覺市場總體規模約310億元，其中機器視覺系統 85.4 億元。天準科技近年銷售額持續增長，2022 年機器視覺系統在國內市場占有率約為 18.6%，處于行業領跑者的位置。公司核心技術涵蓋五大領域。公司核心技術涵蓋五大領域。經過 10 余年的持續研發和深度挖掘，公司在機器視覺核心技術的關鍵領域獲得多項技術

58、突破，具備了開發機器視覺底層算法、平臺軟件，以及設計精密光學、機械、電控等核心組件的能力。公司核心技術包括工業視覺算法平臺、工業軟件平臺、精密驅控技術、先進光學器件與光路設計、精密機械設計等五大領域。圖29.天準科技核心業務布局情況 數據來源：天準科技 2023中報，財通證券研究所 天準科技天準科技與與 NVIDIA 深度合作，基于其深度合作，基于其 Jetson 平臺開發平臺開發 GEAC 系列產品系列產品。天準科技憑借在工業視覺領域的深厚技術優勢，基于英偉達 Jetson Xavier/Orin 系列已開 發 了 包 括 GEAC91VP、GEAC91S、GEACX1、GEACX2、TAD

59、C-Orin-2 等GEAC 系列域控制器，該系列產品內置 CPLD 模塊，支持多相機在不同時刻曝光的觸發邏輯，可對外提供差異化的觸發信號，從而滿足客戶偏移觸發的需求。天 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 19 行業深度分析報告/證券研究報告 準 GEACX2 是一款專為移動機器人、Robotaxi、Robobus 等自動駕駛車輛設計的域控制器。圖30.天準科技 GEAC系列域控制器 圖31.天準科技 GEACX2域控制器 數據來源：天準科技公眾號，財通證券研究所 數據來源：天準科技公眾號，財通證券研究所 根據 2024 年 3 月 18 日投資者互動平臺信息，天準科技采用英偉

60、達 Jetson 平臺開發的 GEAC 系列產品，為廣泛的邊緣運算場景提供算力平臺，滿足邊緣端 AI 應用的大算力需求，最高算力可達 275TOPS。天準科技在 2022 年年報中披露，采用英偉達Jetson平臺開發的GEAC系列產品，2022年實現營業收入約5700萬元。表4.天準科技 GEACX2域控制器的產品優勢 產品優勢產品優勢 具體內容具體內容 內部集成兩個 NVIDIA Jetson Orin 計算單元 支持多傳感器融合感知、規劃、預測、決策等功能，提高自動駕駛車輛的環境感知能力和決策能力，滿足自動駕駛車輛對計算能力的高要求。搭載英飛凌汽車級 多核 MCU TC397 執行車輛規控

61、和系統狀態管理等關鍵任務，確保自動駕駛車輛的安全和可靠性。支持包括 GMSL 攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等多種傳感器的接入，能夠實現多傳感器融合感知，提高自動駕駛車輛的環境感知能力。內置時間同步系統(GPS 模塊+CPLD芯片)向控制器的不同處理器和連接到控制器的各個傳感器提供 UTC 時間信息和與 UTC 時間對齊的觸發信號，保證整個傳感、計算和控制系統的時間同步，提高自動駕駛車輛的精度和穩定性。高度集成化的設計 提高了系統的可靠性和穩定性，大幅度減少自動駕駛車輛的硬件成本和復雜度，使自動駕駛車輛的性能和效率更加智能和高效。數據來源：天準科技公眾號，財通證券研究所 (2)步科股

62、份步科股份 步科股份主要從事工業自動化及機器人核心部件與數字化工廠軟硬件的研發、生產、銷售以及相關技術服務。目前，公司已擁有人機界面、可編程邏輯控制器、伺服系統、步進系統、低壓變頻器等完整的工業自動化核心部件產品線，可為客戶提供設備自動化控制、機器人動力產品及解決方案。2023年，公司機器人領域實現營業收入1.89億元，同比增長30.60%。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 20 行業深度分析報告/證券研究報告 圖32.步科股份 2023 年經營情況 數據來源：步科股份 2023年報，財通證券研究所 英偉達英偉達深耕深耕自主自主移動移動機器人機器人(AMR)領域領域。2022年

63、3月，英偉達推出Isaac Nova Orin加速自主移動機器人(AMR)開發，它基于功能強大的全新 NVIDIA Jetson AGX Orin 邊緣 AI 系統而構建；2023年5月，英偉達推出Isaac AMR平臺，可用于模擬、驗證、部署、優化和管理AMR車隊的平臺，包含了邊緣到云的軟件服務、計算以及一套參考傳感器和機器人硬件，可加快 AMR 的開發和部署速度，減少成本和縮短產品上市時間。根據ABI Research 預測，移動機器人的出貨量將從 2023 年的 25.1 萬臺攀升至 2028 年的 160 萬臺，在此期間的收入將從 126 億美元飆升至 645 億美元。圖33.Isaa

64、c AMR平臺助力移動機器人實現高級自動化 圖34.Isaac AMR平臺的組成架構 數據來源：NVIDIA官網，財通證券研究所 數據來源：NVIDIA官網，財通證券研究所 步科貫徹步科貫徹以機器人為核心的以機器人為核心的“1+N”戰略戰略，國內國內移動機器人移動機器人產品市占率產品市占率領先。領先。根據步科股份官網，公司最早從事自主研發人機界面研發，成功實現人機界面領域第一個國產替代，從醫療切入到工業移動機器人等新興領域，公司持續推動產品升級迭代，向更多應用場景邁進。目前國產移動機器人在全球市場中占有重要的份額，公司在國內移動機器人核心動力部件的市場占有率超過40%，并占據國內低壓伺服領域市

65、場份額第一。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 21 行業深度分析報告/證券研究報告 (3)東方精工東方精工 東方精工是全球瓦楞紙包裝智能裝備龍頭、國內數碼印刷設備領軍者，國內水上動力設備頭部企業。公司以“智能裝備制造”為戰略核心，聚焦高端智能裝備制造，主營布局智能包裝裝備和水上動力設備兩大領域。其中“智能包裝裝備”板塊包括智能瓦楞紙包裝裝備、數碼印刷設備以及工業互聯網行業解決方案等三個子業務板塊。東方精工參股公司嘉騰機器人，是全球領先的 AGV 機器人與智能物流系統提供商、中國工業機器人十大品牌商之一?；诙嗄甑拈L期合作與智能應用領域的深度共識，英偉達對嘉騰機器人領先推出的生成

66、式 AI 高度認可，并在智能創新項目云集的美國CES展會對該應用進行了多場景多模態展示，特別是嘉騰生成式AI 在激光叉車上成功應用的案例，為具備思考力的移動機器人在工業界推廣普及描繪出生動而壯闊的遠景，成為英偉達在CES上面向全球的人工智能企業重磅推出的典型案例。圖35.嘉騰機器人是 NVIDIA 生成式 AI生態合作伙伴 圖36.嘉騰機器人核心團隊拜訪 NVIDIA 公司 數據來源：嘉騰機器人公眾號，財通證券研究所 數據來源：嘉騰機器人公眾號，財通證券研究所 (4)奧比中光奧比中光 奧比中光是行業領先的奧比中光是行業領先的 3D 視覺感知整體技術方案提供商。視覺感知整體技術方案提供商。公司主

67、營業務是 3D 視覺感知產品的設計、研發、生產和銷售，主要產品包括 3D 視覺傳感器、消費級應用設備和工業級應用設備。公司憑借出色的產品研發能力、百萬級的產品量產保障及快速的服務響應能力，已在下游客戶資源方面積累了一批行業龍頭客戶并形成了較強的客戶粘性，且在一些細分行業逐步成為行業客戶的標配產品。近年來，公司持續不斷孵化和拓展新的 3D 視覺感知產品系列，在生物識別/機器人 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 22 行業深度分析報告/證券研究報告/3D 打印/AIoT/工業三維測量等市場上實現了多項具有代表性的商業應用，已成為全球 3D 視覺傳感器重要供應商之一。圖37.奧比中光

68、主營業務布局情況 圖38.奧比中光搭建的機器人與 AI視覺產業中臺 數據來源：奧比中光 2023年報，財通證券研究所 數據來源：奧比中光 2023年報，財通證券研究所 奧比中光深耕奧比中光深耕機器人領域機器人領域 3D 視覺技術發展。視覺技術發展。2015 年以來，公司憑借“研發+制造”的一站式產品和服務，圍繞服務機器人、工業機器人、ROS 教育機器人等各類型機器人，推出了豐富且全面的機器人視覺感知產品方案，提供單目結構光、雙目結構光、激光雷達、iToF 等全技術路線 3D 視覺傳感器，幫助機器人實現識別、導航定位、避障、路徑規劃等功能。公司正在搭建的“機器人與 AI 視覺產業中臺”，將持續開

69、展機器人視覺傳感器、AI 視覺感知和多模態交互大模型、機器人OS 與云端數字孿生軟件平臺、量產測試與數字工廠等課題研發和技術攻關，進一步深化 3D 視覺感知技術發展，緊抓具身智能歷史發展機遇，為后續市場需求擴張做好充分準備。圖39.奧比中光 3D相機+NVIDIA AGX Orin計算平臺，提升機器人 3D視覺技術 數據來源：奧比中光官方微信公眾號，奧比中光官方微信視頻號，財通證券研究所 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 23 行業深度分析報告/證券研究報告 奧比中光作為奧比中光作為 NVIDIA 合作伙伴，亮相合作伙伴，亮相 GTC 2024 大會。大會。在 GTC 2024

70、 現場，奧比中光帶來了多個基于 3D 相機與英偉達平臺開發的演示方案，包括機械臂智能揀選方案、機器人多相機融合視覺系統、高精度三維掃描系統方案等。例如基于Femto Bolt和 UR5 機械臂的智能揀選方案，該方案利用奧比中光 Femto Bolt先進的 iToF 技術和 NVIDIA Orin AGX 的人工智能計算能力，搭配 Universal Robots UR5 機械臂，能夠以高準確度檢測、揀選和放置物品，輕松處理涉及重疊、不規則甚至透明或反光物體的復雜任務，為料倉揀選打造行業新標桿。此前，奧比中光獲得微軟 Azure Kinect DK產品線授權，公司發布的 Femto系列 3D相機

71、產品成為微軟 Azure Kinect DK 的替代選擇。(5)九號公司九號公司 九號公司的主營業務為智能短交通和服務類機器人產品的設計、研發、生產、銷售及服務。經過多年的發展，依托自身在技術創新、工業設計、供應鏈管理、品牌推廣等多方面積累的競爭優勢，已經形成包括電動平衡車、電動滑板車、電動兩輪車、全地形車、服務機器人、E-bike、家用儲能等品類豐富的產品。圖40.九號機器人移動平臺(RMP)為多領域企業提供規?；a品 數據來源：九號機器人官網，財通證券研究所 九號機器人移動平臺(RMP)為英偉達、英特爾等第三方開發者提供底層智慧移動能力支撐。RMP 平臺可以針對室內外配送/巡檢/服務/清掃

72、/倉儲 AGV，以及特種應用機器人等機器人領域企業提供規?；囊苿訖C器人底盤產品，硬件配備 1152wh 超大容量電池可滿足 10h 持續工作，軟件兼容 ROS、Isaac 操作系統，提供 Gazebo、Rviz 仿真模型和典型教學案例，可搭載導航模塊，提供室外終端配送解決方案和定制化服務。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 24 行業深度分析報告/證券研究報告 在自主移動機器人(AMR)領域，九號機器人與 NVIDIA 持續展開深度合作。2023 年 5 月，英偉達發布新一代自主移動機器人平臺(Isaac AMR)，所采用的機器人底盤是基于九號機器人移動平臺 RMP Lite

73、220，九號機器人提供基于 RMP的底層移動能力支持。2023 年 11 月，由英偉達和九號機器人共同研發的自主機器人平臺 Nova Carter AMR 在雙方官網上線。Nova Cater AMR 由英偉達提供算力與軟件平臺支持，而九號機器人則為其提供最底層的智慧移動能力及整合量產支撐，可滿足企業的個性化開發需求，如倉庫 AMR 建圖、倉庫運輸、科研仿真等，從而提高企業生產效率、降低運營成本，同時保障作業安全。2024 年 1 月，九號機器人攜與英偉達共同開發的 Nova Cater AMR 等產品在CES 2024展會亮相，以深度技術融合推動自主機器人平臺產業新發展。圖41.九號機器人與

74、英偉達聯合開發的 Nova Cater AMR 圖42.九號機器人與英偉達在 CES 展會現場交流 數據來源：九號機器人公眾號，財通證券研究所 數據來源：九號機器人公眾號，財通證券研究所 (6)博杰股份博杰股份 博杰股份成立于 2005 年，在多年非標設備研發及行業應用經驗積淀中，總結并形成了運動控制、人工智能、機器人軟件算法等平臺化模塊，以及射頻、聲學、電學、光學等各項功能技術模塊。公司基于技術同心圓戰略，開發了自動化測試設備、自動化組裝設備、工業機器人和整線自動化設備，以及高技術高附加值的智能制造解決方案等多類型、多型號產品系列。同時通過外延并購方式推進落實公司在半導體晶圓與封測設備領域的

75、布局。公司在公司在服務器服務器檢測領域與英偉達檢測領域與英偉達展開展開合作。合作。根據博杰股份2023 年 5 月 20 日公司業績說明會、路演活動信息(更新)，公司一直在測試檢測領域做技術的深耕和布局，未來公司會沿著機器人軟件算法、運控能力、AOI 視覺檢測人工智能這三個核心技術能力上做深入的研發和布局，其中在服務器領域占據市場絕對優勢，服務英偉達/微軟/Amazon 等頭部客戶；根據博杰股份2023 年 6 月 12、17 日投資者關系活動記錄表，公司在服務器檢測領域已經和英偉達合作。公司在 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 25 行業深度分析報告/證券研究報告 2022年

76、與英偉達在ICT測試上做了初步的嘗試，公司產品能力得到了客戶認可，英偉達后續會是非常重要的大客戶，公司會持續跟進在服務器算力領域里的機會。5.投資建議投資建議 具身智能是人工智能的下一波浪潮，英偉達作為全球 AI 算力龍頭，近期成立GEAR 具身智能實驗室，以及在 GTC 2024大會重磅推出 GR00T 人形機器人通用模型，持續加碼智能機器人賽道，將引領先進 AI 技術對人形機器人的深度賦能。建議關注國內可能受益于英偉達具身智能進展突破的相關優質公司，包括天準科技、步科股份、東方精工、九號公司等。6.風險提示風險提示(1)特斯拉特斯拉人形人形機機器人量產不及預期器人量產不及預期。特斯拉在人形

77、機器人上的進展對行業量產具有引領作用，但是特斯拉人形機器人降本仍然有一定壓力，量產進展有低于預期的可能性。(2)機器人泛化能力升級不及預期機器人泛化能力升級不及預期。人工智能對人形機器人的賦能對其多模態融合能力、高質量訓練數據的充足性和安全性等都提出了挑戰，存在泛化能力的進展低于預期的可能性。(3)國國內內廠商廠商產品產品研發研發進度不及預期。進度不及預期。隨著英偉達針對機器人賽道的持續加注，其對全球范圍內的合作伙伴或供應商的遴選或趨于嚴格，國內廠商在中高端產品拓展上存在產品研發進度不及預期的風險。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 26 行業深度分析報告/證券研究報告 分析師承

78、諾分析師承諾 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格，并注冊為證券分析師，具備專業勝任能力，保證報告所采用的數據均來自合規渠道，分析邏輯基于作者的職業理解。本報告清晰地反映了作者的研究觀點，力求獨立、客觀和公正，結論不受任何第三方的授意或影響，作者也不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收到任何形式的補償。資質聲明資質聲明 財通證券股份有限公司具備中國證券監督管理委員會許可的證券投資咨詢業務資格。公司評級公司評級 以報告發布日后 6 個月內，證券相對于市場基準指數的漲跌幅為標準：買入：相對同期相關證券市場代表性指數漲幅大于 10%；增持：相對同期相關證券市場代表性指數漲幅在

79、5%10%之間；中性：相對同期相關證券市場代表性指數漲幅在-5%5%之間；減持：相對同期相關證券市場代表性指數漲幅小于-5%；無評級：由于我們無法獲取必要的資料，或者公司面臨無法預見結果的重大不確定性事件，或者其他原因，致使我們無法給出明確的投資評級。A股市場代表性指數以滬深 300 指數為基準；香港市場代表性指數以恒生指數為基準；美國市場代表性指數以標普 500指數為基準。行業評級行業評級 以報告發布日后 6 個月內，行業相對于市場基準指數的漲跌幅為標準：看好：相對表現優于同期相關證券市場代表性指數；中性：相對表現與同期相關證券市場代表性指數持平；看淡：相對表現弱于同期相關證券市場代表性指數

80、。A股市場代表性指數以滬深 300 指數為基準；香港市場代表性指數以恒生指數為基準；美國市場代表性指數以標普 500指數為基準。免責聲明免責聲明 本報告僅供財通證券股份有限公司的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本報告的信息來源于已公開的資料，本公司不保證該等信息的準確性、完整性。本報告所載的資料、工具、意見及推測只提供給客戶作參考之用，并非作為或被視為出售或購買證券或其他投資標的邀請或向他人作出邀請。本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，本報告所指的證券或投資標的價格、價值及投資收入可能會波動。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、

81、意見及推測不一致的報告。本公司通過信息隔離墻對可能存在利益沖突的業務部門或關聯機構之間的信息流動進行控制。因此，客戶應注意，在法律許可的情況下，本公司及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券或期權并進行證券或期權交易，也可能為這些公司提供或者爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等相關服務。在法律許可的情況下，本公司的員工可能擔任本報告所提到的公司的董事。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司不對任何人使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。本報告僅作為客戶作出投資決策和公司投資顧問為客戶提供投資建議的參考?？蛻魬敧毩⒆鞒鐾顿Y決策，而基于本報告作出任何投資決定或就本報告要求任何解釋前應咨詢所在證券機構投資顧問和服務人員的意見；本報告的版權歸本公司所有，未經書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表或引用，或再次分發給任何其他人，或以任何侵犯本公司版權的其他方式使用。信息披露信息披露