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1、 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1 1/1616 Table_PageText 跟蹤分析|通用設備 證券研究報告 人形機器人系列十六人形機器人系列十六 近期海內外近期海內外催化催化跟蹤：跟蹤：產業化產業化節奏漸明節奏漸明 核心觀點核心觀點：特斯拉特斯拉 Optimus 持續進步，預計今年年底前進入工廠持續進步，預計今年年底前進入工廠。（。（1）Optimus研發進度持續推進，目前已具備完成特定任務、糾錯和較長時間行走的能力；（2）馬斯克表示 Optimus 的靈巧手單手自由度預計從 11 個翻倍至 22 自由度，預計將較大程度的提升靈巧手的執行能力，同時也會帶來價值量的上升；（

2、3）根據特斯拉 24Q1 業績會，Optimus 應用及銷售節奏初步確定，預計將在 24 年年底前在特斯拉工廠實現部署，25 年有望實現外部銷售。波士頓動力退役波士頓動力退役 Atlas，轉向押注電驅型技術路線。，轉向押注電驅型技術路線。波士頓動力 4 月16 日宣布退役 Atlas，隨后 4 月 17 日波士頓動力發布了新款電驅型人形機器人 001 的展示視頻。視頻中展現了 001 較高的關節活動范圍和靈活性，雖具備類似人的結構，卻能完成人類不能完成的動作。我們預計未來人形機器人的運動性能并非受制于人類的運動能力，通過結構的設計人形機器人將突破關節轉角等物理限制，進而完成更多的運動動作。宇樹

3、發布宇樹發布 G1 產品，產品，低于預期的價格，超預期的性能。低于預期的價格，超預期的性能。根據公司公眾號，5 月 13 日宇樹發布 UNITREE G1 產品，售價 9.9 萬元起。宇樹通過差異化定價戰略，發售低配置的 G1 和高性能配置的 G1 EDU 兩款產品，我們認為功能選配的思路有望加速人形機器人的商業化，通過削減極致的通用性加強專業性和經濟性，可加快人形機器人 ToB 端的商業化應用。多家供應商在多家供應商在 23 年年年報中披露人形機器人布局進展，真實的產能開始年報中披露人形機器人布局進展，真實的產能開始投放投放。拓普集團、三花智控在 2024 年 1 月公告擬建設機器人核心部件

4、生產基地。根據拓普集團、三花智控、鳴志電器和綠的諧波等多家上市公司 23 年年報，人形機器人零部件多個方向均有相應的布局和進展；北特科技和五洲新春也布局人形機器人用絲杠。人形機器人產業化漸人形機器人產業化漸行漸近，今年有望成為產業化元年。行漸近，今年有望成為產業化元年。人形機器人產業鏈是中國制造重要的產業機遇之一。人形機器人產業鏈是中國制造重要的產業機遇之一。人形機器人在產品、產能端均已準備充分，首批量產指日可待，持續關注電機、減速器、絲杠、傳感器等國產零部件發展。建議關注總成廠三花智控（家電組覆蓋）、拓普集團（汽車組覆蓋），靈巧手零部件領域的鳴志電器，減速器領域的綠的諧波，絲杠領域的貝斯特、

5、北特科技、五洲新春、恒立液壓等，傳感器領域的柯力傳感、安培龍、漢威科技、東華測試、華依科技、敏芯股份等。風險提示風險提示。人形機器人量產不及預期風險；國產廠商早期未必能進入特斯拉供應鏈；核心技術的迭代風險等。行業評級行業評級 買入買入 前次評級 買入 報告日期 2024-05-19 相對市場表現相對市場表現 分析師：分析師：代川 SAC 執證號：S0260517080007 SFC CE No.BOS186 021-38003678 分析師：分析師：孫柏陽 SAC 執證號：S0260520080002 021-38003680 請注意，孫柏陽并非香港證券及期貨事務監察委員會的注冊持牌人，不可在

6、香港從事受監管活動。相關研究：相關研究：通用設備行業:電子皮膚：機器觸覺進化方向，靈巧手的下一解 2024-03-18 人形機器人系列十三:絲杠工藝與國產設備：長路漫漫亦燦燦 2024-02-26 聯系人：蒲明琪 021-38003807 -34%-25%-16%-8%1%10%05/2307/2310/2312/2303/2405/24通用設備滬深300 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 2 2/1616 Table_PageText 跟蹤分析|通用設備 證券研究報告 重點公司估值和財務分析表重點公司估值和財務分析表 股票簡稱股票簡稱 股票代碼股票代碼 貨幣貨幣 最新最新 最近最

7、近 評級評級 合理價值合理價值 EPS(元元)PE(x)EV/EBITDA(x)ROE(%)收盤價收盤價 報告日期報告日期（元（元/股）股）2024E 2025E 2024E 2025E 2024E 2025E 2024E 2025E 貝斯特 300580.SZ CNY 25.46 2024/04/29 買入 31.08 0.97 1.22 26.25 20.87 15.61 13.04 10.60 12.20 柯力傳感 603662.SH CNY 27.58 2024/05/06 買入 37.71 1.35 1.66 20.43 16.61 14.48 12.08 13.60 15.00 三

8、花智控 002050.SZ CNY 21.69 2024/04/30 買入 23.79 0.95 1.17 22.83 18.54 14.54 12.36 18.00 19.60 拓普集團 601689.SH CNY 60.00 2024/05/06 買入 72.51 2.42 3.08 24.79 19.48 13.82 10.97 14.00 15.10 恒立液壓 601100.SH CNY 52.78 2024/04/24 買入 60.23 1.99 2.21 26.52 23.88 21.66 19.25 16.20 15.80 數據來源：Wind、廣發證券發展研究中心 備注：表中估值

9、指標按照最新收盤價計算 eZeZdXfVaVbUbZaYaQbP6MsQrRtRqMkPrRmRfQtRpOaQmNqQvPmNrOwMsQmO 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 3 3/1616 Table_PageText 跟蹤分析|通用設備 證券研究報告 目錄索引目錄索引 一、OPTIMUS 持續進步，預計今年年底實現部署.5 二、從液壓到電驅，ATLAS 實現超越人類的運動性能.7（一）ATLAS技術路線的轉變或已印證電驅路線為現階段最優解.7（二）ATLAS電驅版人形機器人問世，具備超越人類的運動能力.8 三、宇樹 UNITREE G1 低于預期的價格，超預期的性能.10

10、 四、多家供應商年報中披露人形機器人布局進展，真實的產能開始投放.12 五、風險提示 .14 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 4 4/1616 Table_PageText 跟蹤分析|通用設備 證券研究報告 圖表索引圖表索引 圖 1：Optimus 最新任務完成能力及運動能力展示.5 圖 2：靈巧手自由度與人手自由度對比.6 圖 3：特斯拉 Optimus 工廠訓練場景.6 圖 4：波士頓動力液壓型 Atlas 能力合集.7 圖 5：波士頓動力電驅型機器人 001 主要區別.8 圖 6：波士頓動力電驅型人形機器人 001 特殊動作能力.9 圖 7：宇樹科技 Unitree G1

11、人形機器人產品.10 圖 8：Unitree G1 完成簡單任務.11 圖 9：宇樹科技 Unitree G1 訓練方式.11 表 1：人形機器人驅動方式優劣勢對比.8 表 2：我國人形機器人零部件企業在年報中披露的布局情況及進展.12 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 5 5/1616 Table_PageText 跟蹤分析|通用設備 證券研究報告 一、一、Optimus 持續進步，持續進步，預計預計今年今年年底實現部署年底實現部署 Optimus運動運動性能性能及任務完成能力持續升級及任務完成能力持續升級。24年5月5日，特斯拉在X賬號上分享了Optimus的最新進展，視頻中O

12、ptimus展示了現階段的運動能力和任務完成能力。根據Optimus工程師Milan Kovac，Optimus在嵌入式FSD上運行，由板載電池供電，能對特斯拉工廠的電池單體精確地分類并插入托盤，且工作中Optimus具備糾錯功能，能糾正電池插入位置偏差的錯誤，具備一定自主性。其次Optimus的運動能力也得到優化，在視頻中實現了辦公室場景中的長距離行走。圖圖 1：Optimus最新任務完成能力及運動能力展示最新任務完成能力及運動能力展示 數據來源：Optimus 官媒賬號，廣發證券發展研究中心 Optimus靈巧手自由度將達到靈巧手自由度將達到22自由度，具備更高的靈活性。自由度，具備更高的

13、靈活性。靈巧手作為人形機器人的核心執行部件，其靈巧程度將會影響任務完成的質量，而靈巧手的自由度數量是影響其靈巧性的重要變量。根據馬斯克在社交媒體上的表述，Optimus靈巧手自由度將達到22個，相比之前11個自由度增加了一倍。22個自由度已接近人手的26自由度和Shadow Hand靈巧手，越多的自由度也將意味著靈巧手將具備更強的靈活度，但同時也意味著需要采用新的設計方案和更多的執行器數量。我們認為，Optimus靈巧手自由度的提升旨在不斷接近人手的功能，從而在未來多場景應用中有能力去完成多樣性的任務，而不是僅局限于2B場景的使用。識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 6 6/1616

14、 Table_PageText 跟蹤分析|通用設備 證券研究報告 圖圖 2：靈巧手自由度與人手自由度對比靈巧手自由度與人手自由度對比 數據來源：Tesla AI Day 2022，Shadow Hand 產品說明書，手部姿態估計方法綜述_山西大學學報_梁曉輝，廣發證券發展研究中心 人形機器人實際應用落地逐漸明朗，人形機器人實際應用落地逐漸明朗，Optimus預計將在今年預計將在今年年底前進入特斯拉工廠年底前進入特斯拉工廠作業作業。目前特斯拉不僅通過FSD給Optimus裝上了智能的大腦，還通過人類裝備VR和手套來進行動作演示幫助Optimus的訓練，使其更快的學習和進步。根據4月24日特斯拉2

15、4Q1電話會議，Optimus可能在今年底擁有“完成有用的工廠任務”的能力，并計劃今年底前在自家工廠率先使用，并且或將在2025年實現對外銷售。圖圖 3：特斯拉特斯拉Optimus工廠訓練場景工廠訓練場景 數據來源：Optimus 官媒賬號，廣發證券發展研究中心 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 7 7/1616 Table_PageText 跟蹤分析|通用設備 證券研究報告 二、二、從液壓到電驅，從液壓到電驅，Atlas 實現超越人類的運動性能實現超越人類的運動性能（一）（一）Atlas 技術路線的轉變或已印證電驅路線為現階段最優解技術路線的轉變或已印證電驅路線為現階段最優解 4

16、月16日波士頓動力發布視頻宣布終止Atlas人形機器人的開發（液壓驅動技術路線）。距13年Atlas首次亮相已過去近十年的時間，Atlas經過不斷的更新迭代，其運動能力不斷提升，甚至在多年前就已初具人類的雛形，具備較強運動能力。圖圖 4：波士頓動力液壓型波士頓動力液壓型Atlas能力合集能力合集 數據來源：波士頓動力官媒視頻，廣發證券發展研究中心 液壓驅動技術路線的商業化缺陷是波士頓動力退役液壓驅動技術路線的商業化缺陷是波士頓動力退役Atlas的關鍵。的關鍵。液壓驅動相比于電機驅動，前者可實現瞬時更強勁的力量輸出，進而具備更接近人類的運動爆發能力。但液壓驅動帶來的非線性控制問題疊加任務交互過程

17、中多維度的物理限制，使液壓驅動Atlas的控制變得更為復雜，我們認為這一痛點在與大模型的結合的初期將更加突出。大模型與人形機器人的結合勢在必行，但目前大模型還未發展到同時能完全適配不同技術路線的人形機器人，液壓驅動技術路線的商業化應用在與大模型結合的背景下將落后于電驅技術路線，從而迫使波士頓動力退役Atlas。識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 8 8/1616 Table_PageText 跟蹤分析|通用設備 證券研究報告 表表1：人形機器人驅動方式優劣勢對比：人形機器人驅動方式優劣勢對比 驅動方式驅動方式 簡介簡介 優點優點 缺點缺點 電機驅動電機驅動 電機經減速器控制轉矩和轉速

18、后通過其他傳動裝置將旋轉運動傳遞或轉化 結構簡單，維護保養成本較低 扭矩和推拉力相對較小 驅動方式相對穩定，不易出現漏油問題 響應速度較慢，不能達到液壓電動缸的快速響應特性 長時間使用會出現磨損，需要進行維護保養 液壓驅動液壓驅動 利用不可壓縮的液體來傳遞能量。當液體被泵壓入封閉系統時，推動活塞移動，從而產生力量和運動 動力大、力與慣量比大 系統結構相對復雜，可能發生泄漏 能實現快速響應 維護保養相對簡單，只需要時常更換液壓油和濾芯即可 研發成本較高 易于實現直接驅動 數據來源：中科自動化公眾號，液壓說公眾號，廣發證券發展研究中心 Atlas（液壓驅動路線）的退役不僅是結束，更是新征程的開始。

19、（液壓驅動路線）的退役不僅是結束，更是新征程的開始。在液壓驅動技術路線的Atlas退役后的兩天，4月17日波士頓動力就發布了新款的電驅技術路線的人形機器人，象征著波士頓動力人形機器人產品新征程的開始。新款電驅型人形機器人將受益于之前Atlas研發過程的動態機動性方面的技術積累，追趕其他公司的電驅型人形機器人產品。（二）（二）Atlas 電驅版人形機器人問世電驅版人形機器人問世，具備超越人類的運動能力，具備超越人類的運動能力 波士頓動力轉變人形機器人技術路線，發布電驅型波士頓動力轉變人形機器人技術路線，發布電驅型人形機器人人形機器人001。目前，多家電驅型人形機器人已取得多方面的突破，運動能力不

20、斷接近Atlas并在交互性方面超越Atlas，液壓向電驅的轉變是波士頓動力在人形機器人商業化應用的新的嘗試。4月17日波士頓動力發布40秒電驅型人形機器人的預告片，新款電驅型人形機器人001現了不同于完全像人的人形機器人設計，001末端執行器采用三個手指，具備視覺功能的頭部看起來更像是圓形的化妝鏡，且能完成起身、行走、轉動等動作。圖圖 5：波士頓動力電驅型機器人波士頓動力電驅型機器人001主要區別主要區別 數據來源：波士頓動力官方媒體視頻，廣發證券發展研究中心 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 9 9/1616 Table_PageText 跟蹤分析|通用設備 證券研究報告 人形機

21、器人運動能力人形機器人運動能力未必未必“受限于人”“受限于人”，001可實現超越人類的動作?？蓪崿F超越人類的動作。在001的預告片中，其實現了“反向蟹腿”的站立、頭部和腰部實現180翻轉的動作，在現實中人類并不能實現該類動作?；谌祟愡\動動作的拓展或將擴大人形機器人在實際場景中的應用，已“反向蟹腿”站立為例，該動作簡化了機器人跌倒到站起來的過程，強化了人形機器人的跌倒站立能力，進而降低人形機器人跌倒后人工干預輔助站立的需求。圖圖 6：波士頓動力電驅型人形機器人波士頓動力電驅型人形機器人001特殊動作能力特殊動作能力 數據來源：波士頓動力官方媒體視頻，廣發證券發展研究中心 識別風險，發現價值 請

22、務必閱讀末頁的免責聲明 1010/1616 Table_PageText 跟蹤分析|通用設備 證券研究報告 三、三、宇樹宇樹 Unitree G1 低于預期的價格，超預期的性能低于預期的價格，超預期的性能 5 月月 13 日宇樹發售日宇樹發售首款首款人形機器人商業化產品，售價人形機器人商業化產品，售價 9.9 萬元起萬元起。宇樹發售的Unitree G1 有兩個版本，分別為 G1 和 G1 EDU，但其都擁有 127cm 的身高。G1和 G1 EDU 分別擁有 35Kg 和 35Kg+的重量；90Nm 和 120Nm 的關節最大扭矩以及 2kg 和 3kg 的手臂最大負載。G1 不配備配備 3

23、 指力控靈巧手，但 G1 EDU 配備。G1 的自由度數目為 23 個，EDU 版本自由度最高能達 43 個，可加裝 2 個腰部自由度、2 個手腕自由度和 7 個手部自由度，且可二次開發。圖圖 7：宇樹科技宇樹科技Unitree G1人形機器人產品人形機器人產品 數據來源：宇樹科技官網，廣發證券發展研究中心 具備高靈活性和簡單的任務完成能力具備高靈活性和簡單的任務完成能力。在靈活性方面，Unitree G1 與波士頓動力的001 有一定的相似性，Unitree G1 的腰部也能實現 180的轉動，手臂和腿部具備超越人類關節的轉動角度，其也能僅通過腿部實現倒地站立。在任務交互性方面，Unitre

24、e G1 EDU 配備 3 指靈巧手，可以選配觸覺傳感器，能實現拿取雞蛋、砸核桃、開汽水等工作。Unitree G1 也具備強便捷性，能縮小至接近書包體積大小的較小的體積實現便攜移動。識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1111/1616 Table_PageText 跟蹤分析|通用設備 證券研究報告 圖圖 8：Unitree G1完成簡單任務完成簡單任務 數據來源：宇樹科技微信公眾號，廣發證券發展研究中心 Unitree G1 發售是宇樹人形機器人產品商業化發售是宇樹人形機器人產品商業化應用應用進程的重要節點。進程的重要節點。Unitree G1是宇樹科技發布了收款商業化人形機器人

25、產品，是在人形機器人商業化應用進程中濃墨重彩的一筆。雖然 Unitree G1 在現階段只能完成較為簡單的任務，但其較低的價格以及現在的成果無不透露著人形機器人未來的潛力。未來，宇樹科技將會模仿和強化學習驅動來提升人形機器人的任務完成能力，伴隨著人形機器人逐漸規?；纳a制造以及全產業鏈的同步發展，其人形機器人產品將會逐漸升級和完善。圖圖 9：宇樹科技宇樹科技Unitree G1訓練方式訓練方式 數據來源：宇樹科技官網，廣發證券發展研究中心 功能選配的思路有望加速人形機器人的商業化。功能選配的思路有望加速人形機器人的商業化。宇樹的首款人形機器人商業化產品給做出了劃分，用戶可降低配置以 10 萬

26、入手一臺人形機器人設備，其對于工業領域的工種替代具備明顯經濟型。以焊接功能為例，Unitree G1 若只專注于 ToB 端焊接流程的替代，其將帶來很高的經濟效益。在當前在當前 ToB 端為主的時刻，通用化端為主的時刻，通用化的追求不用達到極致，更容易被接受的價格有望讓人形的商業化更早到來。的追求不用達到極致，更容易被接受的價格有望讓人形的商業化更早到來。識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1212/1616 Table_PageText 跟蹤分析|通用設備 證券研究報告 四、四、多家供應商年報中披露人形機器人布局進展多家供應商年報中披露人形機器人布局進展，真實真實的產能開始投放的產

27、能開始投放 人形機器人遠期的目標是具備通用性，實現多場景應用和多任務交互功能，從而需結合人工智能、運動算法和動力傳動零部件等多領域，且對軟硬件提出更高的技術、質量和工藝等要求。以硬件方面為例，人形機器人將應用電機、軸承、減速器、絲硬件方面為例，人形機器人將應用電機、軸承、減速器、絲杠和傳感器等多種類零部件，杠和傳感器等多種類零部件，并且人形機器人應用的是空心杯電機、并且人形機器人應用的是空心杯電機、行星行星滾柱絲杠、滾柱絲杠、六維力傳感器等高端零部件。六維力傳感器等高端零部件。多家上市公司多家上市公司布局人形機器人賽道，布局人形機器人賽道，并在并在23年年年報中披露人形機器人布局進展，真年報中

28、披露人形機器人布局進展，真實的產能開始投放實的產能開始投放。根據各公司2023年年報，多家上市公司均有相應的布局和推進，24年有望成為人形機器人產業化元年。產業化漸行漸近，今年有望成為產業化元年產業化漸行漸近，今年有望成為產業化元年。分零部件來看，電驅執行器方面，拓撲集團已成立電驅事業部，研發電驅執行器和旋轉執行器，已經多次向客戶送樣；三花智控目前正在進行人形機器人關節執行器的開發；鳴志電器持續進行產品研發升級，拓展人形機器人應用領域新市場。減速器方面，綠的諧波持續優化迭代諧波減速器產品，目前已全系列覆蓋智能機器人旋轉模組要求。傳感器方面，柯力傳感做出戰略調整，主攻包括機器人傳感器等傳感器產品

29、。絲杠方面，北特科技持續推進人形機器人絲杠產品的研發和送樣；五洲新春以核心技術為關聯，積極向機器人執行器核心零部件等方面轉型，目前已完成了相關絲杠產品的持續送樣和改進。拓普集團、三花智控公告擬建設機器人核心部件生產基地。拓普集團、三花智控公告擬建設機器人核心部件生產基地。三花智控1月4日公告稱，公司與杭州錢塘新區管理委員會簽訂三花智控未來產業中心項目投資協議書，公司計劃總投資不低于38億元，擬在錢塘區投資建設機器人機電執行器和域控制器研發及生產基地項目；無獨有偶，拓普集團1月4日公告稱，公司與寧波經濟技術開發區管理委員會簽署了機器人電驅系統研發生產基地項目投資協議書，公司擬投資50億元，規劃用

30、地300畝，建設機器人核心部件生產基地，項目主要進行機器人電驅系統的研發生產及銷售，并逐步拓展其他機器人部件業務。表表2：我國人形機器人零部件我國人形機器人零部件企業在年報中披露的企業在年報中披露的布局情況及進展布局情況及進展 公司名稱公司名稱 布局方向布局方向 進展進展 拓普集團拓普集團 執行器 1.拆分設立電驅事業部，建立獨立管理架構，配置優秀專業團隊，同時整合各項優勢資源；2.電驅執行器和旋轉執行器，已經多次向客戶送樣，獲得客戶認可及好評，項目進展迅速；三花智控三花智控 執行器 1.公司聚焦機電執行器，全方面配合客戶產品研發、試制、迭代并最終實現量產落地；2.同步配合客戶量產目標，積極籌

31、劃機電執行器海外生產布局，迎接“機器代人”時代的到來；3.擬在錢塘區投資建設機器人機電執行器和域控制器研發及生產基地，計劃總投資不低于 38 億元；鳴志電器鳴志電器 電機/驅動系統/絲杠傳動模組 1.24 年公司將繼續聚焦移動/服務機器人等領域，開發和集中推出一批高精密減速機及模組、高精密直線絲杠模組特定產品應用需求；識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1313/1616 Table_PageText 跟蹤分析|通用設備 證券研究報告 2.與機器人下游客戶廣泛開展技術開發合作，通過對現有的運動控制平臺化產品資源有效整合，持續開拓在機器人應用領域的新市場；綠的諧波綠的諧波 減速器/旋轉

32、模組 1.針對諧波減速器微型化、輕量化、高扭矩、高負載、長壽命等性能進行了進一步的迭代提升；2.公司諧波減速器產品已全系列覆蓋智能機器人旋轉模組的相關需求；柯力傳感柯力傳感 傳感器 1.公司在組織層面做了優化調整，抽調、引進一批人員推動機器人傳感器相關項目的發展；2.公司研發部門不斷夯實力學傳感器的領先優勢，從稱重傳感器出發，研發試制了多維力傳感器、力矩傳感器、微型測力傳感器等，帶領公司從傳統的稱重衡器行業為主進入機器人、高端裝備等更市場前景更廣闊的行業；北特科技北特科技 絲杠 1.公司根據客戶需求，配合推進人形機器人用絲杠產品的樣件研發工作；2.大力推進人形機器人用絲杠產品規?；a線的建設工

33、作，包括基礎設施工程、產線設備采購、安裝、調優等，以響應客戶未來可能性的量產落地；五洲新春五洲新春 絲杠/軸承 1.公司依托以軸承為基礎的精密制造行業經驗，發展以高端行星滾柱絲杠產品為切入點的各類絲杠產品，為直線執行器、旋轉執行器和靈巧手提供部件或者成套產品；2.公司已經研發成功機器人全系列軸承產品，配套南高齒、紐氏達特、中大力德、大族諧波、來福諧波等機器人減速器企業 數據來源：各公司 23 年年報，廣發證券發展研究中心 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1414/1616 Table_PageText 跟蹤分析|通用設備 證券研究報告 五、五、風險提示風險提示 （一）（一）人形機

34、器人量產不及預期風險人形機器人量產不及預期風險 目前人形機器人總體還處于研發階段，雖然部分機器人已經展現出較好的商業應用前景，但總體成本仍然偏高。若人形機器人量產不及預期，則電子皮膚的應用市場暫時沒有大的突破，缺乏規?；慨a的實際需求。（二）國產廠商早期未必能進入特斯拉供應鏈（二）國產廠商早期未必能進入特斯拉供應鏈 類比特斯拉電動車，早期各環節零部件的生產由海外各大供應商負責，后逐漸由中國供應商替代。當前，如果中國供應商品質沒有達到特斯拉人形機器人標準，未必能在人形機器人發展早期進入特斯拉的供應鏈。（三）核心技術的迭代風險（三）核心技術的迭代風險 人形機器人零部件尚處在選型、送樣和驗證階段，新

35、技術的出現會對機器人一體化關節的零部件的選型產生影響，進而影響供應鏈。識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1515/1616 Table_PageText 跟蹤分析|通用設備 證券研究報告 廣發機械行業研究小組廣發機械行業研究小組 代 川：首席分析師，中山大學數量經濟學碩士，2015 年加入廣發證券發展研究中心。孫 柏 陽：聯席首席分析師，南京大學金融工程碩士，2018 年加入廣發證券發展研究中心。朱 宇 航：資深分析師，上海交通大學機械電子工程碩士，2020 年加入廣發證券發展研究中心。汪 家 豪：資深分析師，美國約翰霍普金斯大學金融學碩士，2022 年加入廣發證券發展研究中心。范

36、 方 舟：資深分析師，中國人民大學國際商務碩士，2021 年加入廣發證券發展研究中心。王 寧：高級分析師，北京大學金融碩士，2021 年加入廣發證券發展研究中心。石 城 ：高級分析師，上海交通大學船舶與海洋工程碩士，2022 年加入廣發證券發展研究中心。蒲 明 琪：高級研究員，紐約大學計量金融碩士，2022 年加入廣發證券發展研究中心。黃 曉 萍：研究員，復旦大學金融碩士，2023 年加入廣發證券發展研究中心。廣發證券廣發證券行業投資評級說明行業投資評級說明 買入：預期未來12 個月內，股價表現強于大盤 10%以上。持有：預期未來12 個月內，股價相對大盤的變動幅度介于-10%+10%。賣出：

37、預期未來12 個月內，股價表現弱于大盤 10%以上。廣發證券廣發證券公司投資評級說明公司投資評級說明 買入：預期未來12 個月內，股價表現強于大盤 15%以上。增持：預期未來12 個月內，股價表現強于大盤 5%-15%。持有：預期未來12 個月內，股價相對大盤的變動幅度介于-5%+5%。賣出：預期未來12 個月內，股價表現弱于大盤 5%以上。聯系我們聯系我們 廣州市 深圳市 北京市 上海市 香港 地址 廣州市天河區馬場路26 號廣發證券大廈47 樓 深圳市福田區益田路6001 號太平金融大廈 31 層 北京市西城區月壇北街 2 號月壇大廈 18層 上海市浦東新區南泉北路 429 號泰康保險大廈

38、 37 樓 香港灣仔駱克道 81號廣發大廈 27 樓 郵政編碼 510627 518026 100045 200120-客服郵箱 法律主體法律主體聲明聲明 本報告由廣發證券股份有限公司或其關聯機構制作，廣發證券股份有限公司及其關聯機構以下統稱為“廣發證券”。本報告的分銷依據不同國家、地區的法律、法規和監管要求由廣發證券于該國家或地區的具有相關合法合規經營資質的子公司/經營機構完成。廣發證券股份有限公司具備中國證監會批復的證券投資咨詢業務資格，接受中國證監會監管，負責本報告于中國（港澳臺地區除外）的分銷。廣發證券（香港）經紀有限公司具備香港證監會批復的就證券提供意見（4 號牌照）的牌照，接受香港

39、證監會監管，負責本報告于中國香港地區的分銷。本報告署名研究人員所持中國證券業協會注冊分析師資質信息和香港證監會批復的牌照信息已于署名研究人員姓名處披露。重要重要聲明聲明 投資對不依據內 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1616/1616 Table_PageText 跟蹤分析|通用設備 證券研究報告 廣發證券股份有限公司及其關聯機構可能與本報告中提及的公司尋求或正在建立業務關系，因此，投資者應當考慮廣發證券股份有限公司及其關聯機構因可能存在的潛在利益沖突而對本報告的獨立性產生影響。投資者不應僅依據本報告內容作出任何投資決策。投資者應自主作出投資決策并自行承擔投資風險，任何形式的分

40、享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或者口頭承諾均為無效。本報告署名研究人員、聯系人（以下均簡稱“研究人員”）針對本報告中相關公司或證券的研究分析內容，在此聲明：（1）本報告的全部分析結論、研究觀點均精確反映研究人員于本報告發出當日的關于相關公司或證券的所有個人觀點，并不代表廣發證券的立場；（2）研究人員的部分或全部的報酬無論在過去、現在還是將來均不會與本報告所述特定分析結論、研究觀點具有直接或間接的聯系。研究人員制作本報告的報酬標準依據研究質量、客戶評價、工作量等多種因素確定，其影響因素亦包括廣發證券的整體經營收入，該等經營收入部分來源于廣發證券的投資銀行類業務。本報告僅面向經廣發證券授

41、權使用的客戶/特定合作機構發送，不對外公開發布，只有接收人才可以使用，且對于接收人而言具有保密義務。廣發證券并不因相關人員通過其他途徑收到或閱讀本報告而視其為廣發證券的客戶。在特定國家或地區傳播或者發布本報告可能違反當地法律，廣發證券并未采取任何行動以允許于該等國家或地區傳播或者分銷本報告。本報告所提及證券可能不被允許在某些國家或地區內出售。請注意，投資涉及風險，證券價格可能會波動，因此投資回報可能會有所變化，過去的業績并不保證未來的表現。本報告的內容、觀點或建議并未考慮任何個別客戶的具體投資目標、財務狀況和特殊需求，不應被視為對特定客戶關于特定證券或金融工具的投資建議。本報告發送給某客戶是基

42、于該客戶被認為有能力獨立評估投資風險、獨立行使投資決策并獨立承擔相應風險。本報告所載資料的來源及觀點的出處皆被廣發證券認為可靠，但廣發證券不對其準確性、完整性做出任何保證。報告內容僅供參考，報告中的信息或所表達觀點不構成所涉證券買賣的出價或詢價。廣發證券不對因使用本報告的內容而引致的損失承擔任何責任，除非法律法規有明確規定?？蛻舨粦员緢蟾嫒〈洫毩⑴袛嗷騼H根據本報告做出決策，如有需要，應先咨詢專業意見。廣發證券可發出其它與本報告所載信息不一致及有不同結論的報告。本報告反映研究人員的不同觀點、見解及分析方法，并不代表廣發證券的立場。廣發證券的銷售人員、交易員或其他專業人士可能以書面或口頭形式，

43、向其客戶或自營交易部門提供與本報告觀點相反的市場評論或交易策略，廣發證券的自營交易部門亦可能會有與本報告觀點不一致，甚至相反的投資策略。報告所載資料、意見及推測僅反映研究人員于發出本報告當日的判斷，可隨時更改且無需另行通告。廣發證券或其證券研究報告業務的相關董事、高級職員、分析師和員工可能擁有本報告所提及證券的權益。在閱讀本報告時，收件人應了解相關的權益披露（若有）。本研究報告可能包括和/或描述/呈列期貨合約價格的事實歷史信息（“信息”）。請注意此信息僅供用作組成我們的研究方法/分析中的部分論點/依據/證據，以支持我們對所述相關行業/公司的觀點的結論。在任何情況下，它并不（明示或暗示）與香港證監會第 5 類受規管活動（就期貨合約提供意見）有關聯或構成此活動。權益披露權益披露(1)廣發證券（香港）跟本研究報告所述公司在過去 12 個月內并沒有任何投資銀行業務的關系。版權聲明版權聲明 未經廣發證券事先書面許可，任何機構或個人不得以任何形式翻版、復制、刊登、轉載和引用，否則由此造成的一切不良后果及法律責任由私自翻版、復制、刊登、轉載和引用者承擔。系因此者應當考慮存潛利益沖突而獨性產生影響僅容