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1、第 1 頁/共 30頁 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 電子電子 分析師：鄒臣分析師：鄒臣 登記編碼：登記編碼：S0730523100001 021-50581991 傳感器產業鏈分析之河南概況傳感器產業鏈分析之河南概況 證券研究報告證券研究報告-行業深度分析行業深度分析 電子電子相對滬深相對滬深 300 指數表現指數表現 資料來源：聚源，中原證券 相關報告相關報告 電子行業月報：半導體行業 24Q1 復蘇趨勢明顯，存儲器板塊業績表現亮眼 2024-05-13 電子行業月報：AI PC 新品密集發布，滲透率有望快速提升 2024-04-12 電子行業月報：AI 大模

2、型持續迭代推動算力需求快速增長，存儲器價格持續上漲趨勢 2024-03-15 聯系人：聯系人：馬嶔琦馬嶔琦 電話：電話：021-50586973 地址：地址：上海浦東新區世紀大道 1788號 16樓 郵編：郵編：200122 發布日期：2024 年 05 月 22 日 報告要報告要點點：傳感器是“物聯網之眼”，國家政策持續扶持傳感器產業傳感器是“物聯網之眼”，國家政策持續扶持傳感器產業。傳感器是物聯網系統數據采集的源頭，被稱為“物聯網之眼”。根據 IoT Analytics 的數據，2022 年全球活躍物聯網連接設備數量超過 140 億個，已經部署超過 500 億個連接的物聯網傳感器；預計 2

3、027 年全球聯網物聯網設備數量將超過 290 億個，2022-2027 年復合增速達 16%，傳感器將與物聯網的快速發展齊頭并進。近年來我國陸續出臺多項政策，進一步明確智能傳感器產業發展方向和路徑；政策規劃注重促進高端傳感器及關鍵技術和核心材料的突破，推進智能傳感器相關產業的發展。河南省政策大力扶持智能傳感器產業，重點建設“一谷多園”，形成萬物互聯、綠色智能、融合發展的智能傳感器產業集群和生態體系。美日歐企業主導全球傳美日歐企業主導全球傳感器市場感器市場，國內企業加速發展，國內企業加速發展。根據賽迪顧問的數據，2022 年全球傳感器市場規模約為 1841 億美元，全球智能傳感器市場規模約為

4、433 億美元；2022 年中國傳感器市場規模約為 3097 億元，中國智能傳感器市場規模約為 1090 億元，中國增速高于全球增速水平。目前全球傳感器市場的主要廠商有通用電氣、愛默生、西門子、博世、意法半導體、霍尼韋爾、ABB、橫河電機、歐姆龍、施耐德電氣等，全球傳感器市場主要被美日歐企業占據。根據賽迪顧問的數據，2020 年全球智能傳感器市場美國占比達到 43.3%，歐洲占比 29.7%，日本占比19.8%，美國、歐洲、日本占據全球智能傳感器市場九成以上份額，是全球智能傳感器最主要生產基地。國內傳感器企業漢威科技、四方光電、柯力傳感、蘇奧傳感、高德紅外、大立科技、高華科技及芯動聯科等在細分

5、領域持續提升產品競爭力，正在加速追趕國際先進企業，未來有廣闊的發展空間。MEMS 傳感器發展迅速，是傳感器主要技術趨勢傳感器發展迅速，是傳感器主要技術趨勢。MEMS 傳感器與傳統工藝制造的傳感器相比，具有體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性高、適于批量化生產、易于集成和實現智能化等特點，是傳感器主要技術發展趨勢。根據賽迪顧問的數據，2022年中國 MEMS 傳感器市場規模為 982 億元，預計 2025 年將達到1571 億元，2022-2025 年復合增長率達 17%；隨著傳感器向小型化、集成化繼續演進，中國 MEMS 傳感器市場有望繼續保持快速增長趨勢。全球 MEMS 傳感器市場競爭格局

6、相對分散，根據華經產業研究院的數據，2020 年行業前十名總市場份額為 56.1%，海外廠商占據主要市場份額，博世以 14.2%的市占率排名第一，博通、威訊聯合、意法半導體、德州儀器分別以 9.8%、5.6%、5.1%、4.1%的市占率位列二到五位，歌爾微電子以 3.9%的市占率位列第六，是前十名中唯一的國內廠商。人形機器人與智能汽車推動傳感器需求快速增長人形機器人與智能汽車推動傳感器需求快速增長。根據Precedence Research 的數據，2022 年全球人形機器人市場規模為 16.2 億美元，預計到 2032 年將達到 286.6 億美元，2022-2032-30%-25%-20%

7、-15%-10%-5%0%5%2023.052023.092024.012024.05電子滬深300第 2 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 年的復合增速將為 33.3。人形機器人需要使用大量傳感器感知外部環境和自身狀態，并調整運控規劃，其中包括力/力矩傳感器、IMU、視覺傳感器、觸覺傳感器和聲學傳感器等，人形機器人行業即將爆發，有望推動多種傳感器高速成長。傳感器廣泛應用于汽車上的底盤和電驅動系統、熱管理系統和懸架系統、智能駕駛、智能座艙等，全球新能源汽車銷量仍處于快速增長中，ADAS 和自動駕駛、電動化有望成為驅動汽車傳感器市場增長的主要動力，

8、根據 Yole 的數據，2022 年全球汽車傳感器市場規模為 78 億美元，預計 2028 年將增長到 140 億美元，2022-2028 年復合增速達 10%。河南省智能傳感器產業形成集聚發展態勢，建立多門類傳感器產河南省智能傳感器產業形成集聚發展態勢，建立多門類傳感器產業鏈業鏈。經過多年的發展，目前河南省傳感器產業已形成中國（鄭州）智能傳感谷、開封、洛陽、鶴壁、新鄉、三門峽、南陽等“一谷多園”的發展格局，傳感器產業集聚發展態勢基本形成。中國（鄭州）智能傳感谷是河南省智能傳感器產業集群的核心承載平臺，目前鄭州智能傳感谷集聚傳感器產業鏈核心及關聯企業超過 3000 家，擁有國家級專精特新“小巨

9、人”企業 41 家，產業規模已達 300 億元，綜合實力居全國傳感器十大園區第四位。根據規劃，鄭州智能傳感谷將重點圍繞智能傳感器材料、智能傳感器系統、智能傳感器終端“三個產業集群”，發展環境傳感器、智能終端傳感器、汽車傳感器“三個特色產業鏈”，形成千億產業帶。目前河南省已形成涵蓋氣體、氣象、農業、電力電網、環境監測、軌道交通等多門類傳感器產業鏈，并培育壯大漢威科技、森霸傳感、馳誠股份等一批骨干企業。相關企業相關企業。河南省傳感器產業相關上市公司主要有漢威科技、森霸傳感、馳誠股份、光力科技、新天科技、天邁科技、思維列控等，非上市公司有凱邁測控、芯睿電子、日立信等。風險提示：風險提示：下游需求不及

10、預期風險，市場競爭加劇風險，MEMS 等技術推進不及預期風險，國產替代進展不及預期，國際地緣政治沖突加劇風險。fYeZfVaYfYfYbZeU7NdN6MpNnNmOqMlOrRsPeRtRpM7NoPmMMYoPwOxNoMtN第 3 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 內容目錄內容目錄 1.傳感器是“物聯網之眼”，國家政策持續扶持傳感器產業傳感器是“物聯網之眼”，國家政策持續扶持傳感器產業.5 1.1.傳感器是“物聯網之眼”，萬物感知的核心.5 1.2.國家政策持續扶持智能傳感器產業.6 2.傳感器產業鏈全解析傳感器產業鏈全解析.8 2.1.傳

11、感器介紹.8 2.2.傳感器市場空間廣闊，美日歐企業主導全球傳感器市場.10 2.3.MEMS 傳感器發展迅速，是傳感器主要技術趨勢.13 2.4.人形機器人與智能汽車推動傳感器需求快速增長.16 2.4.1.人形機器人行業快速發展，傳感器迎來新機遇.16 2.4.2.汽車電動化和智能化驅動傳感器需求持續增長.19 3.河南省智能傳感器產業形成集聚發展態勢，建立多門類傳感器產業鏈河南省智能傳感器產業形成集聚發展態勢，建立多門類傳感器產業鏈.21 4.河南省傳感器產業相關企業河南省傳感器產業相關企業.23 4.1.漢威科技.23 4.2.森霸傳感.25 4.3.馳誠股份.25 4.4.光力科技.

12、26 4.5.新天科技.27 4.6.天邁科技.28 4.7.思維列控.28 圖表目錄圖表目錄 圖 1：物聯網系統架構示意圖.5 圖 2：2015-2027 年全球物聯網設備連接數量及預測情況.5 圖 3：傳感器技術發展歷程.8 圖 4：傳感器內部結構示意圖.9 圖 5：智能傳感器內部結構示意圖.9 圖 6：智能傳感器按被測量分類結構圖.10 圖 7：傳感器產業鏈結構圖.10 圖 8：2019-2023 年全球傳感器及智能傳感器市場規模情況.11 圖 9：2019-2023 年中國傳感器及智能傳感器市場規模情況.11 圖 10：2020 年全球智能傳感器市場地區分布情況.11 圖 11：國內智

13、能傳感器企業分布情況.12 圖 12：2020 年中國傳感器下游應用領域占比情況.13 圖 13：MEMS 陀螺儀內部結構示意圖.13 圖 14：MEMS 傳感器工作原理.13 圖 15：MEMS 傳感器產業鏈結構圖.14 圖 16：2020-2025 年中國 MEMS 傳感器市場規模及預測.14 圖 17：2021 年全球 MEMS 行業市場結構情況.15 圖 18：2020 年全球 MEMS 傳感器市場競爭格局情況.15 圖 19：2022 年全球 MEMS 廠商前 30 名排名情況.15 圖 20：2022 年全球 MEMS 下游市場占比情況.16 圖 21：2012-2028 年全球

14、MEMS 下游市場增速預測情況.16 圖 22：傳感器在人形機器人中廣泛使用.16 圖 23：ATI 力/力矩傳感器示意圖.17 圖 24：Onrobot 六維力傳感器示意圖.17 圖 25：特斯拉機器人機身結構及傳感器應用示意圖.17 圖 26：六維力傳感器和關節力矩傳感器應用示意圖.17 圖 27：2024-2030 年人形機器人領域力傳感器市場規模預測.18 圖 28：IMU 內部由加速度計和陀螺儀組成.18 圖 29：IMU 內部結構示意圖.18 第 4 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 圖 30：特斯拉機器人展示出高難度動作.18 圖

15、31：IMU 在人形機器人應用示意圖.18 圖 32：2018-2027 年全球 MEMS 慣性傳感器市場結構情況.19 圖 33：2018-2027 年中國 IMU 市場規模及預測情況.19 圖 34：2012-2032 年全球人形機器人市場規模及預測情況.19 圖 35：汽車傳感器系統應用示意圖.20 圖 36：2019-2023 年全球新能源車銷量情況.20 圖 37：2013-2023 年中國汽車及新能源汽車銷量情況.20 圖 38：2022-2028 年全球汽車傳感器市場規模及預測情況.21 圖 39：中國（鄭州）智能傳感谷規劃平面示意圖.22 圖 40：中國（鄭州）智能傳感谷部分示

16、意圖.22 表 1：2015-2023 年國內智能傳感器產業部分重要產業政策情況.6 表 2：2016-2023 年河南省智能傳感器產業部分重要產業政策情況.7 表 3：國內傳感器產業鏈與國際先進水平差距.12 表 4：MEMS 和標準 CMOS 工藝的對比情況.14 表 5：河南省智能傳感器產業鏈上市公司情況.22 第 5 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 1.傳感器是“物聯網之眼”傳感器是“物聯網之眼”，國家政策國家政策持續持續扶持傳感器產業扶持傳感器產業 1.1.傳感器是“物聯網之眼”傳感器是“物聯網之眼”，萬物感知的核心萬物感知的核心 傳

17、感器被稱為“物聯網之眼”傳感器被稱為“物聯網之眼”。物聯網系統架構主要由感知層、網絡層、應用層三部分構成，其中感知層是物聯網系統的底層，由傳感器連接性和收集信息的網絡組成，并與網絡層建立網絡連接，傳感器位于物聯網系統的前端。傳感器是一種能夠感知和測量環境中各種物理量的裝置或設備，通過將物理量轉換為電信號或其他形式的信號，使得這些物理量能夠被人們理解和處理；傳感器主要目的是從周圍環境中收集數據，是物聯網系統數據采集的源頭，也被稱為“物聯網之眼”。圖圖 1：物聯網物聯網系統架構示意圖系統架構示意圖 資料來源：傳感器技術，中原證券研究所 傳感器是萬物感知的核心，傳感器是萬物感知的核心，與物聯網的與物

18、聯網的快速發展齊頭并進快速發展齊頭并進。根據 IoT Analytics 的數據，2022 年全球活躍物聯網連接設備數量超過 140 億個，同比增長 18%，傳感器是萬物感知的核心，平均每個新上線的物聯網設備都會連接 4 個新傳感器，意味著已經部署了超過 500 億個連接的物聯網傳感器；IoT Analytics 預計 2027 年全球聯網物聯網設備數量將超過 290 億個，2022-2027 年復合增速達 16%，傳感器將與物聯網的快速發展齊頭并進。圖圖 2：2015-2027 年年全球全球物聯網設備連接數量及預測物聯網設備連接數量及預測情況情況 資料來源：IoT Analytics，傳感器

19、專家網，物聯網星球，中原證券研究所 第 6 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 1.2.國家政策國家政策持續持續扶持扶持智能智能傳感器產業傳感器產業 智能傳感器在物聯網等行業具有重要作用智能傳感器在物聯網等行業具有重要作用，國家政策持續國家政策持續推進智能傳感器推進智能傳感器產業產業發展發展。傳感器作為智能裝備感知外部環境信息的自主輸入裝置，對智能裝備的應用起著技術牽引和場景升級的作用。隨著萬物互聯時代的到來，傳感器行業正由傳統型向智能型發展，智能傳感器帶有微處理器，具有采集、處理、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理器相結合的產物。由于智能傳感

20、器在物聯網等行業具有重要作用，近年來我國陸續出臺多項政策，進一步明確智能傳感器產業發展方向和路徑；政策規劃注重促進高端傳感器及關鍵技術和核心材料的突破，推進智能傳感器相關產業的發展。表表 1：2015-2023 年年國內國內智能傳感器智能傳感器產業產業部分部分重要產業政策重要產業政策情況情況 時間時間（年）（年）發布單位發布單位 政策名稱政策名稱 政策主要內容政策主要內容 2015 國務院 中國制造 2025 該規劃將“集成電路及專用設備”作為新一代信息技術產業的重點突破口，列在需要大力推動的重點領域之首。2016 國務院 十三五國家科技創新規 劃 該規劃提出開展 MEMS 傳感器的研發，提高

21、自主研發能力，開展工業傳感器核心器件、智能儀器儀表傳感器集成應用等技術攻關，加強工業傳感器技術在智能制造休系建設中的應用，提升工業傳感器產業技術創新能力。2016 國務院 “十三五”國家信息化規 劃的通知 該規劃提出推進智能硬件、新型傳感器等創新發展，提升可穿戴設備、智能家居、智能車載等領域智能硬件技術水平，加快高精度、低功耗、高可靠性傳感器的研發和應用。2017 工業和信息化部 智能傳感器產業三年行動 指南（2017-2019）指南提出要補齊設計、制造關鍵環節短板，推進智能傳感器向中高端升級；面向消費電子、汽車電子、工業控制、健康醫療等重點領域開展智能傳感器應用示范；建設智能傳感器創新中心，

22、進一步完善技術研發、標準、知識產權、檢測及公共服務能力，助力產業創新發展；合理規劃布局，進一步完善產業鏈，促進產業集聚發展。2017 工業和信息化部 促進新一代人工智能產業 發展三年行動計劃 2018-2020 年）該規劃提出著重率先突破智能傳感器等核心技術，到 2020 年，壓電傳感器、磁傳感器、紅外傳感器、氣體傳感器等的性能顯著提高，信噪比達到 70dB、聲學過載點達到 135dB 的聲學傳感圈實現量產，絕對精度 100Pa 以內、噪音水平 0.6Pa 以內的壓力傳感器實現商用，弱磁場分辨率達到 1pT 的磁傳感器實現量產。在模擬仿真、設計、MEMS 工藝、封裝及個性化測試技術方面達到國際

23、先進水平，具備在移動式可穿戴、互聯網、汽車電子等重點領域的系統方案設計能力。2019 國家發改委 產業結構調整指導目錄 2019 年本）鼓勵研發具有無線通信功能的低功耗各類智能傳感器，可加密傳感器，核級監測儀表和傳感器。2019 工業和信息化部 2019 年工業強基重點產 品、工藝“一條龍”應用 計劃示范企業和示范項目公示 瞄準機械、文物保護、流程工業、汽車、智能終端環保等領域應用，立足光敏、磁敏、氣敏、力敏等主要傳感器制造工藝，兼顧MEMS 等技術，鎖定壓力傳感器、氣體傳感器、溫濕度傳感器、磁阻傳感器、光電傳感器、通用位置傳感器、聲傳感器、顆粒物傳感器等，以產業鏈上下游供需能力為基礎，應用為

24、導向，針對關鍵環節重點基礎產品工藝，推動相關點項目建設和技術突破，形成上下游產業對接的”一條龍“應用示范鏈條，按照“以我為主，兼收并蓄”的原則，推進產學研用世界化協同創新，深化產業鏈協作。2021 工業和信息化部 基礎電子元器件產業發展 行動計劃（2021-2023 年）該規劃重點發展小型化、低功耗、集成化、高靈敏度的敏感元件，溫度、氣體、位移、速度、光電、生化等類別的高端傳感器，新型MEMS 傳感器和智能傳感器微型化、智能化的電聲器件。2021 工業和信息化部 物聯網新型基礎設施建設 三年行動計劃（2021-2023年）該規劃提出加快智能傳感器、電子標簽、電子站牌、交通信息控制設備等在城市交

25、通基礎設施中的應用部署，加強北斗定位技術在電動自行車方面的規?；瘧?。2022 國務院 “十四五”數字經濟發展 規劃 該規劃提出增強關鍵技術創新能力，瞄準傳感器、量子信息、網絡通信、集成電路、關鍵軟件、大數據人工智能、區塊鏈、新材料等戰略性前瞻性領域，發揮我國社會主義制度優勢、新型舉國休制優勢、超大規模市場優勢，提高數字技術基礎研發能力。提升核心產業競爭力，著力提升基礎軟硬件、核心電子元器件、關鍵基礎材料第 7 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 和生產裝備的供給水平，強化關鍵產品自給保障能力。2023 工業和信息化部等七部門 智能檢測裝備產業發展

26、行動計劃（2023-2025 年）該規劃提出攻克核心零部件/元器件，發展高精度觸頭、高精度非接觸式氣電轉換測頭、高性能光電倍增管、高精度光柵、高精度編碼器、高精度真空泵、高精度傳感器、高性能 X射線探測器、高功率微焦斑 X射線管、高精度工業相機、高精度光學組件等智能檢測裝備關鍵零部件/元器件。2023 科技部 科技部關于發布國家重點 研發計劃“高性能制造技術 與重大裝備”等 6 個重點專 項 2023 年度項目申報指南 的通知 該通知涉及“高性能制造技術與重大裝備”、“智能傳感器”、“工業軟件”、“增材制造與激光制造”、“智能機器人”和“網絡空間安全治理”共 6 個專項。2023 國家發改委

27、產業結構調整指導目錄（2024 年本）鼓勵積極推動新型電子元器件制造，如片式元器件、敏感元器件及傳感器、頻率控制與選擇元件、混合集成電路、電力電子器件、光電子器件、新型機電元件、高分子固體電容器、超級電容器、無源集成元件等。資料來源：國務院，工信部，發改委，科技部等，中原證券研究所 河南省河南省政策政策大力大力扶持扶持智能傳感器產業智能傳感器產業，建立建立智能傳感器產業集智能傳感器產業集群和生態體系群和生態體系。智能傳感器作為與外界環境交互的重要手段和感知信息的主要來源，已成為物聯網、人工智能、5G 等新一代信息技術和數字經濟發展的核心之一，河南省將智能傳感器列為全省重點打造的千億級產業鏈，近

28、年來河南省、市政府先后出臺了一系列智能傳感器產業發展的行動方案、培育專案等政策文件，加快壯大智能傳感器產業，推動智能傳感器產業集聚、鏈式、協同發展，積極打造中國（鄭州）智能傳感谷，重點建設“一谷多園”，形成萬物互聯、綠色智能、融合發展的智能傳感器產業集群和生態體系。表表 2：2016-2023 年年河河南省南省智能傳感器智能傳感器產業產業部分部分重要產業政策重要產業政策情況情況 時間時間（年）（年）發布單位發布單位 政策名稱政策名稱 政策主要內容政策主要內容 2016 省政府辦公廳 中國制造 2025 河南行動綱要 該綱要提出加強射頻識別、傳感元器件、北斗終端、無線傳感器等技術攻關,突破物聯網

29、感知領域、組網和協同處理核心技術,完善物聯網技術研發平臺和產業體系,發展物聯網信息安全技術和產品,組織物聯網應用示范；依托機器人產業聯盟,突破機器人精密減速器、伺服電機、傳感器、控制器等關鍵零部件制造技術,推動從工業機器人單機到成套智能制造裝備和智能化生產線的升級。2018 省政府辦公廳 河南省智能制造和工業互聯網發展三年行動計劃(20182020 年)該規劃提出實施智能裝備產業升級行動，突破機器人專用高精密軸承、精密減速器、伺服電機、傳感器、控制器等關鍵零部件制造技術,支持洛陽、新鄉打造國內有重要影響力的工業機器人及智能裝備研制基地，重點發展集壓力傳感、氣體傳感、濕度傳感等于一體的智能集成化

30、傳感器,加快打造鄭州千億級“中原智能傳感谷”。2018 洛陽市人民政府辦公室 洛陽市加快推進智能傳感器產業發展行動計劃(20182020 年)該規劃提出鼓勵和促進智能傳感器研發設計，推進機器人及智能裝備、先進裝備制造、新能源汽車、新興應用市場、生態環境等重點領域智能傳感器生產制造，加快智能傳感器推廣應用，推動智能傳感器產業壯大；力爭到 2020 年底，智能傳感器產品和技術服務對全市重點產業領域企業的覆蓋率達到 50%以上，主營業務收入達到 2 億元，全產業鏈主營業務收入達到 13 億元。2019 省政府辦公廳 河南省加快推進智能傳感器產業發展行動計劃 該計劃提出圍繞產業鏈協同升級，強化優勢，補

31、齊短板，推動產品向中高端發展，推動基于 MEMS 工藝的新型氣體傳感、壓力傳感、人臉識別、3D 感測、流量傳感、紅外傳感、硅麥克風等智能傳感器及芯片研發與產業化；充分發揮鄭洛新國家自主創新示范區優勢，重點建設“一谷兩基地”，推動智能傳感器產業集聚、鏈式、協同發展；建成較完善的智能傳感器產業體系，智能傳感器及關聯產業規模力爭達到 1000 億元，培育 50 家以上高新技術企業和13 家主營業務收入超過 50 億元的龍頭企業。2019 新鄉市人民政府 新鄉市傳感器產業培育建設方案 該方案提出建成 MEMS 芯片及傳感器研發制造基地和專用集成電路芯片檢測檢驗平臺，顯著提升鄭新協同創新能力；到 202

32、0 年，新鄉市傳感器產業芯片、模組及上下游主營業務收入達到 10 億元以上，到 2025 年底，帶動形成百億級傳感器及關聯產業規模。第 8 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 2021 省政府辦公廳 河南省“十四五”戰略性新興產業和未來產業發展規劃 該規劃提出推動省智能傳感器產業研究院、中試基地加快建設，支持鄭州中國智能傳感谷和開封、洛陽、新鄉、鶴壁、三門峽、南陽智能傳感器產業園“一谷多園”建設，力爭在智能傳感器材料、設備、封裝等細分領域培育一批創新能力強、競爭優勢明顯的企業，推動智能傳感器全產業鏈發展；支持龍頭企業突破核心關鍵技術，提升微機電系統

33、（MEMS）工藝芯片等核心芯片的自主研發、設計、制造能力，引領產業創新發展。2021 鄭州市工業和信息化局 鄭州市智能傳感器產業發展規劃（2021-2025 年）該規劃提出做強環境監測傳感器、汽車傳感器、位置傳感器、儀器儀表傳感器、電力電網傳感器、農業氣象傳感器六類特色產品，推動鄭州市智能傳感器產業快速發展，形成萬物互聯、綠色智能、融合發展的智能傳感器產業集群和生態體系。力爭到 2025 年，鄭州市智能傳感器產業呈現規模壯大、應用繁榮、技術先進、生態完善的發展態勢，打造中國（鄭州）智能傳感谷，聚集智能傳感器產業鏈骨干企業 200 家以上，形成一批優勢特色產品，核心及關聯產業規模超過 1000

34、億元。2023 省政府辦公廳 河南省培育壯大智能傳感器和半導體產業鏈行動方案（20232025 年）該規劃提出智能傳感谷將重點圍繞智能傳感器材料、智能傳感器系統、智能傳感器終端“三個產業集群”，發展環境傳感器、智能終端傳感器、汽車傳感器“三個特色產業鏈”，形成千億產業帶；到2025 年，智能傳感谷將打造千億級產業集群，鄭州市智能傳感器產業相關規模達到 1000 億元，建設國家級技術中心 3 個以上，培育超 100 家高新技術企業。資料來源：省政府辦公廳，鄭州市工業和信息化局，洛陽市人民政府辦公室，新鄉市人民政府，中原證券研究所 2.傳感器產業鏈全解析傳感器產業鏈全解析 2.1.傳感器介紹傳感器

35、介紹 傳感器的發展傳感器的發展經歷結構型、固體、智能經歷結構型、固體、智能型型三個階段。三個階段。結構型傳感器利用結構參量變化或由它們引起某種場的變化來反應被測量的大小和變化（如利用結構的位移或力的作用產生電阻、電容或電感值的變化）。固體傳感器利用某些材料自身的物理特性在被測量的作用下發生變化，從而將被測量轉化為電信號或其他信號輸出（如用半導體、電介質、磁性材料等固體元件制作的傳感器）。智能傳感器將傳感器、通信芯片、微處理器、驅動程序、軟件算法等有機結合，通過高度敏感的傳感器實現多功能檢測，通過邊緣計算實現在線數據處理，基于無線網絡實現感知測量系統的數據匯聚，其結構微型化、集成化，系統向多功能

36、、分布式、智能化、無線網絡化方向發展。圖圖 3：傳感器技術發展歷程傳感器技術發展歷程 資料來源：智能傳感器型譜體系與發展戰略白皮書，中原證券研究所 第 9 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 傳感器是一種檢測裝置傳感器是一種檢測裝置，指能感受規定的被測量并按照一定規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置，是連接物理世界和數字世界的橋梁。傳感器一般包含敏感元件傳感器一般包含敏感元件、轉換元件轉換元件和轉和轉換電路換電路，敏感元件是指能敏銳地感受某種物理、化學、生物的信息并將其轉變為電信息的電子元件，轉換元件是能將敏感元件輸出轉換為適于傳輸和測量的電信號部分

37、的電子元件，轉換電路將轉換元件輸出的電信號進行放大、濾波、調制等，轉換成便于處理、控制、顯示和記錄的部分。圖圖 4：傳感器內部結構示意圖傳感器內部結構示意圖 資料來源：傳感器專家網，中原證券研究所 智能傳感器一般包含傳感單元、計算單元和接口單元智能傳感器一般包含傳感單元、計算單元和接口單元。傳感器單元負責信號采集、計算單元根據設定對輸入信號進行處理，再通過網絡接口與其他裝置進行通信。智能傳感器的實現可以采用模塊式（將傳感器、信號調理電路和帶總線接口的微處理器組合成一個整體）、集成式（采用微機械加工技術和大規模集成電路工藝技術將敏感元件、信號調理電路、接口電路和微處理器等集成在同一塊芯片上）或混

38、合式（將傳感器各環節以不同的組合方式集成在數塊芯片上并封裝在一個外殼中）等結構。圖圖 5：智能傳感器內部結構示意圖智能傳感器內部結構示意圖 資料來源：智能傳感器型譜體系與發展戰略白皮書，中原證券研究所 傳感器有超過傳感器有超過 2 萬種規格，萬種規格，智能傳感器智能傳感器按照被測量可分為按照被測量可分為物理量智能傳感器、化學量智物理量智能傳感器、化學量智能傳感器、生物量智能傳感器三大類能傳感器、生物量智能傳感器三大類。物理量傳感器的工作原理通?；谖锢硇?，如光電效應、壓電效應、磁致伸縮現象、熱電效應、霍爾效應等，被測物理量可簡單歸納為力、熱、聲、光、電、磁六大類；化學量傳感器能夠感知環境中特

39、定化學成分的存在和濃度，并將這些第 10 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 化學信息轉換成可測量的電信號，主要包括氣體傳感器、濕度傳感器、離子傳感器等；生物量傳感器結合了生物敏感元件（如抗體、酶、核酸、細胞等）和信號轉換器來檢測目標物質的存在和數量，包括生化量傳感器和生理量傳感器。圖圖 6：智能傳感器按被測量分類結構圖：智能傳感器按被測量分類結構圖 資料來源：智能傳感器型譜體系與發展戰略白皮書，中原證券研究所 智能智能傳感器傳感器產業鏈主要包括產業鏈主要包括上游上游設計設計、原材料、原材料、裝備裝備，中游傳感器制造和中游傳感器制造和封裝測試，封裝

40、測試，以以及及下游應用下游應用。智能傳感器的上游為產品設計，以及生產制造中需要使用的原材料和設備，其中原材料包括半導體材料、陶瓷材料、金屬材料以及有機材料等；中游生產制造各種類型的傳感器，包括壓力傳感器、加速度傳感器、溫濕度傳感器、圖像傳感器、光電傳感器等；下游應用于消費電子、工業控制、汽車電子、醫療電子等領域。我國智能傳感器產業鏈已基本成型，各環節均有重點企業布局。圖圖 7：傳感器傳感器產業鏈結構圖產業鏈結構圖 資料來源：中國智能傳感器產業發展報告，中國（無錫）物聯網研究院，中原證券研究所 2.2.傳感器市場空間廣闊，美日歐企業主導全球傳感器市場傳感器市場空間廣闊，美日歐企業主導全球傳感器市

41、場 中國傳感器市場空間廣闊，成長速度快于全球市場中國傳感器市場空間廣闊，成長速度快于全球市場。近年來，全球傳感器市場一直保持穩健增長，根據賽迪顧問的數據，2022 年全球傳感器市場規模約為 1841 億美元，全球智能第 11 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 傳感器市場規模約為 433 億美元。隨著國家政策支持及物聯網的興起，近年來中國傳感器技術水平和市場規模迅速提升，根據賽迪顧問的數據，2022 年中國傳感器市場規模約為 3097億元，中國智能傳感器市場規模約為 1090 億元，中國增速高于全球增速水平。圖圖 8：2019-2023 年全球傳感

42、器年全球傳感器及智能傳感器及智能傳感器市場規市場規模情況模情況 圖圖 9：2019-2023 年年中國中國傳感器傳感器及智能傳感器及智能傳感器市場規市場規模情況模情況 資料來源：賽迪顧問，傳感器專家網，中原證券研究所 資料來源：賽迪顧問，傳感器專家網，中原證券研究所 美日美日歐歐企業企業主導全球傳感器市場主導全球傳感器市場。目前全球傳感器市場的主要廠商有通用電氣、愛默生、西門子、博世、意法半導體、霍尼韋爾、ABB、橫河電機、歐姆龍、施耐德電氣等，全球傳感器市場主要被美日歐企業占據。由于美國、歐洲、日本等擁有良好的技術基礎，產業鏈上下游配套成熟，幾乎壟斷了“高、精、尖”的智能傳感器市場，中國企業

43、競爭力相對較弱。根據賽迪顧問的數據，2020 年全球智能傳感器市場美國占比達到 43.3%，歐洲占比 29.7%，日本占比 19.8%，美國、歐洲、日本占據全球傳感器市場九成以上份額，是全球智能傳感器最主要生產基地，而亞太地區（中國、印度等）保持較快的增長速度。圖圖 10：2020 年年全球全球智能智能傳感器市場地區分布情況傳感器市場地區分布情況 資料來源：賽迪顧問，深圳市智能傳感行業協會，中原證券研究所 國內高端國內高端傳感傳感器器產品嚴重依賴進口產品嚴重依賴進口，國內傳感器國內傳感器產業鏈產業鏈在設計、制造、產業化在設計、制造、產業化、應用技、應用技術等方面術等方面存在一定存在一定差距差距

44、。愛默生、西門子、博世、意法半導體、霍尼韋爾等海外公司占據中國傳感器市場超過 60%的份額，特別是高端產品嚴重依賴于進口。目前國內智能傳感器企業主要集中在封裝、測試、模組、集成、應用等環節，具備芯片設計生產能力的廠家較少，高端智能傳感器芯片、敏感元件等仍高度依賴進口，國內傳感器在測量精度、溫度特性、響應時間、穩定性、可靠性等指標上與國外先進產品相比還有差距?？傮w來看，國內傳感器產業鏈在設計技術、制造技術、產業化技術、應用技術等方面與國際先進水平存在一定的差距。第 12 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 表表 3：國內傳感器產業鏈國內傳感器產業鏈與

45、國際先進水平差距與國際先進水平差距 技術領域技術領域 中國中國 國際先進水平國際先進水平 設計技術 設計軟件 不成熟 較成熟 可靠性設計 較少 較成熟 設計人才 較少 較多 制造技術 工藝成熟度 基本成熟 成熟 工藝材料 關鍵材料、關鍵輔料進口 材料性能優良 工藝標準 無行標及國標，少數企業有企標 領先企業均有標準 工藝裝備 國產裝備少，無專門制造企業，大部分進口 有專業裝備制造廠商，性能先進 產業化技術 產業化水平 較低 較高 產業化投入 較少，且不連續 較高，連續 標志性企業 較少 GE、西門子、博世、霍尼韋爾、歐姆龍等 應用技術 應用領域 基本未進入重點領域、重點行業、重大工程 幾乎涉及

46、所有應用領域，壟斷汽車電子、消費電子等領域 應用水平 中等，不全 高，齊全，配套 資料來源：中國傳感器（技術、產業）發展藍皮書，中國儀器儀表行業協會，中原證券研究所 國內傳感器企業國內傳感器企業加速加速追趕國際先進企業，追趕國際先進企業，未來發展空間廣闊未來發展空間廣闊。根據中國（無錫）物聯網研究院的數據，截至 2023 年 11 月，全國共有智能傳感器相關公司 1.7 萬余家。國內智能傳感器產業主要聚集在華東、中南、華北地區，以北京、天津為核心的華北地區，主要從事前沿的新型智能傳感器的開發，如北京大學已建立微米/納米加工技術國家級重點實驗室，主要研發 ULSI 新器件及集成技術、SOC、ME

47、MS 技術；以上海、無錫、南京為代表的華東地區擁有國內最大規模的傳感器產業集群，形成了包括熱敏、磁敏、圖像、稱重、光電、溫度、氣敏等較為完備的傳感器生產體系及產業配套，是硬件傳感器、軟件開發及系統集成企業的主要聚集地和應用推廣地，是 MEMS 產業研發設計和制造中心；以深圳、廣州等城市為主的珠三角地區，構建了由眾多外資企業組成的，以熱敏、磁敏、超聲波、稱重為主的傳感器產業體系；以鄭州、武漢、太原為核心的中部地區，通過產學研緊密結合的模式，在 PTC/NTC 熱敏電阻、感應式數字液位傳感器和氣體傳感器等行業細分領域發展態勢較好。國內傳感器企業漢威科技、四方光電、柯力傳感、蘇奧傳感、高德紅外、大立

48、科技、高華科技及芯動聯科等在細分領域持續提升產品競爭力，正在加速追趕國際先進企業，未來有廣闊的發展空間。圖圖 11：國內國內智能傳感器企業分布情況智能傳感器企業分布情況 資料來源：中國智能傳感器產業發展報告，中國（無錫）物聯網研究院，中原證券研究所 中國中國傳感器下游市場以傳感器下游市場以汽車電子、工業制造、網絡通信汽車電子、工業制造、網絡通信、消費電子消費電子和醫療電子為主和醫療電子為主。傳感器是實現工業轉型升級的重要組成部分，在物聯網、人工智能、醫療健康等各方面都有廣泛應用。從下游應用市場結構來看，根據賽迪顧問的數據，2020 年汽車電子是國內最大的市場，第 13 頁/共 30頁 電子 本

49、報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 占比為 24%；其次為工業制造和網絡通信領域，各占比為 21%；消費電子和醫療電子分別占比 15%、7%。圖圖 12：2020 年年中國中國傳感器傳感器下游應用領域占比下游應用領域占比情況情況 資料來源：賽迪顧問，中商產業研究院，中原證券研究所 2.3.MEMS 傳傳感器發展迅速，感器發展迅速，是傳感器主要技術趨勢是傳感器主要技術趨勢 MEMS 即微機電系統（Micro-Electro-Mechanical System），是利用大規模集成電路制造技術和微加工技術，把微傳感器、微執行器、微結構、信號處理與控制電路、電源以及通信接口等集成

50、在一片或者多片芯片上的微型器件或系統。MEMS 器件種類眾多，主要分為 MEMS 傳感器和 MEMS 執行器。MEMS 是傳感器主要技術發展趨勢是傳感器主要技術發展趨勢。MEMS 傳感器通過微傳感元件和傳輸單元，可將輸入的信號轉換，并導出另一種可監測信號。與傳統工藝制造的傳感器相比，它具有體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性高、適于批量化生產、易于集成和實現智能化等特點，是傳感器主要技術發展趨勢。圖圖 13：MEMS 陀螺儀內部結構示意圖陀螺儀內部結構示意圖 圖圖 14：MEMS 傳感器工作原理傳感器工作原理 資料來源：芯動聯科招股說明書，中原證券研究所 資料來源：芯動聯科招股說明書，中原證

51、券研究所 MEMS 工藝源于工藝源于 CMOS 工藝，需要工藝，需要對工藝進行定制化調整對工藝進行定制化調整。與大規模集成電路產品均采用標準的 CMOS 生產工藝不同，MEMS 傳感器本質上是在硅片上制造極微小的機械系統與集成電路的集合體，擁有一種產品、一種工藝的特點，需要基于應用、結構、材料使用等方面對工藝進行定制化調整，無法使用標準的 CMOS 工藝平臺直接生產。第 14 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 表表 4：MEMS 和標準和標準 CMOS 工藝的對比情況工藝的對比情況 項目項目 標準標準 CMOS 工藝工藝 MEMS 工藝工藝 結構

52、 晶體管、電阻、電容等，無可動的機械構件 MEMS 結構和 CMOS 電路的集合體，其中 MEMS 結構負責感知信號，具有可動的機械構件，CMOS 電路負責電性連接等功能 生產步驟 氧化、光刻、刻蝕、摻雜、沉積等 在部分 CMOS 工藝基礎上增加深硅刻蝕、釋放、抗粘連、鍵合等 作用原理 電信號的傳遞、放大、轉換、整合等 將環境內的物理、生物、化學等信號轉換為電信號 制造材料 通常以硅片作為開發基礎 針對不同應用可選用低阻硅、壓電材料、磁性材料、光敏材料等作為開發基礎 資料來源：明皜傳感招股說明書，中原證券研究所 MEMS 產業鏈一般可分為芯片設計、晶圓制造、封裝測試以及終端應用四個環節產業鏈一

53、般可分為芯片設計、晶圓制造、封裝測試以及終端應用四個環節。MEMS 行業主要有 Fabless 和 IDM 兩種經營模式。采用 Fabless 模式的 MEMS 芯片設計企業專注于 MEMS 芯片及其產品結構的設計，完成設計后交由第三方晶圓廠生產制造出 MEMS 芯片，經過封裝測試后實現向消費電子、汽車、醫療和工控等應用領域客戶的出貨。采用 IDM 模式的國際企業包括博世、意法半導體、亞德諾半導體、霍尼韋爾等，這些公司能夠自行完成芯片設計、晶圓制造和封裝測試等主要研發和生產環節。圖圖 15：MEMS 傳感器產業鏈傳感器產業鏈結構結構圖圖 資料來源：敏芯股份招股說明書，中原證券研究所 中中國國

54、MEMS 傳感器市場空間廣闊，呈快速增長趨勢傳感器市場空間廣闊，呈快速增長趨勢。根據賽迪顧問的數據，2022 年中國 MEMS 傳感器市場規模為 982 億元，預計 2025 年將達到 1571 億元，2022-2025 年復合增長率達 17%。中國 MEMS 傳感器市場發展迅速，隨著傳感器向小型化、集成化繼續演進，中國 MEMS 傳感器市場有望繼續保持快速增長趨勢。圖圖 16：2020-2025 年中國年中國 MEMS 傳感器傳感器市場市場規模及預測規模及預測 資料來源：賽迪顧問，傳感器專家網，中原證券研究所 第 15 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁

55、各項聲明 MEMS 慣性傳感器、慣性傳感器、MEMS 壓力傳感器、壓力傳感器、MEMS 麥麥克風在克風在 MEMS 傳感器市場占比較高傳感器市場占比較高。根據 Yole 的數據，2021 年 MEMS 加速度計、MEMS 陀螺儀、慣性傳感組合和 MEMS 壓力傳感器占 MEMS 整體行業的 39.92%、占 MEMS 傳感器行業的 62.66%，是 MEMS 傳感器的主要產品類別，MEMS 麥克風占比 11.35%。圖圖 17：2021 年全球年全球 MEMS 行業市場結構情況行業市場結構情況 資料來源：Yole，明皜傳感招股說明書，中原證券研究所 全球全球 MEMS 傳感器市場傳感器市場競爭

56、競爭格局相對分散，格局相對分散，海外廠商占據主要市場份額海外廠商占據主要市場份額。全球 MEMS傳感器市場競爭格局相對分散，根據華經產業研究院的數據，2020 年行業前十名總市場份額為 56.1%，海外廠商占據主要市場份額，博世以 14.2%的市占率排名第一，博通、威訊聯合、意法半導體、德州儀器分別以 9.8%、5.6%、5.1%、4.1%的市占率位列二到五位，歌爾微電子以 3.9%的市占率位列第六，是前十名中唯一的國內廠商。根據 Yole 的數據，2022 年共有5 家國內 MEMS 企業進入全球前 30 名，除了歌爾微電子外，還有瑞聲科技、賽微電子全資子公司 Silex Microsyst

57、ems、?？低暫皖撐⒓{。圖圖 18：2020 年全球年全球 MEMS 傳感器傳感器市場競爭格局市場競爭格局情況情況 圖圖 19：2022 年全球年全球 MEMS 廠商前廠商前 30 名排名名排名情況情況 資料來源：華經產業研究院，傳感器專家網，中原證券研究所 資料來源：Yole，芝能智芯，中原證券研究所 消費、汽車、工業領域在全球消費、汽車、工業領域在全球 MEMS 市場中占比較高市場中占比較高。根據 Yole 的數據，2022 年全球MEMS 下游市場中消費領域占比 52.4%，汽車行業占比 18.6%，工業占比 17.2%，國防和航空航天占比 6.2%，醫療行業占比 4.1%，通信行業

58、占比 1.4%。消費型產品是最大的細分領域，可穿戴設備的增長將彌補智能手機需求疲軟的影響，成為 MEMS 市場增長的關鍵推動力；汽車行業是 MEMS 的第二大市場，電動汽車的崛起將帶動 MEMS 傳感器的需求增長，為市場注入新的活力；工業市場受到倉庫自動化和工業 4.0 的推動，醫療市場因設備小型化和可穿戴設第 16 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 備的普及而增長，而電信市場則在光學 MEMS 和 MEMS 振蕩器的推動下迎來高速增長。圖圖 20：2022 年年全球全球 MEMS 下游市場占比下游市場占比情況情況 圖圖 21：2012-2028

59、 年年全球全球 MEMS 下游市場增速下游市場增速預測情況預測情況 資料來源：Yole，芝能智芯，中原證券研究所 資料來源：Yole，芝能智芯，中原證券研究所 2.4.人形機器人人形機器人與與智能汽車智能汽車推動推動傳感器傳感器需求快速增長需求快速增長 2.4.1.人形機器人人形機器人行業行業快速發展，傳感器迎來新機遇快速發展，傳感器迎來新機遇 人形機器人需要使用大量傳感器感知外部環境和人形機器人需要使用大量傳感器感知外部環境和自身狀態自身狀態，并調整運控規劃，并調整運控規劃。傳感器遍布人形機器人全身，與人體的感官神經類似。傳感器采集到的視覺、位覺、觸覺、力覺等信息，通過軟硬件算法進行數據融合

60、，它為交互和運控模塊提供實時信息，使機器人能夠感知外部環境和自身狀態，并調整運控規劃，傳感器在人形機器人中扮演著至關重要的角色。人形人形機器人機器人常用常用的傳感器包括視覺傳感器、觸覺傳感器、力的傳感器包括視覺傳感器、觸覺傳感器、力傳感器、慣性傳感器和聲學傳感器、慣性傳感器和聲學傳感器等傳感器等。視覺傳感器主要用于人/物識別、目標追蹤、路標識別、自主導航等。觸覺傳感器廣泛應用于機器人抓取、物體識別和場景感知等場景。力傳感器可以幫助機器人在操作中自主調整自身姿態，保證穩定性和精度。慣性傳感器用于感知機器人的運動狀態，確保及時調整。聲學傳感器主要用于語音識別和語音交互，以實現人機交互。圖圖 22：

61、傳感器傳感器在人形機器人中廣泛使用在人形機器人中廣泛使用 資料來源：Yole，電子產品世界，中原證券研究所 力力/力矩傳感器能力矩傳感器能夠感知并測量機械部件的扭轉力矩，將物理變化轉換成電信號，對于人夠感知并測量機械部件的扭轉力矩，將物理變化轉換成電信號，對于人形機器人的精確控制至關重要形機器人的精確控制至關重要。人形機器人中，對柔順控制要求高的手腕和腳踝使用六維力傳感器，用于準確獲取驅動關節和肢體末端觸感力學信號的感知，以及防摔倒等功能，而身體第 17 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 的其他關節則使用關節扭矩傳感器。六維力傳感器能夠同時測量沿

62、三個坐標軸方向的力和繞三個坐標軸方向的力矩，是維度六維力傳感器能夠同時測量沿三個坐標軸方向的力和繞三個坐標軸方向的力矩，是維度最高的力傳感器，能夠給出最全面的力覺信息最高的力傳感器，能夠給出最全面的力覺信息。相較于低維力傳感器，六維力傳感器的技術難度和使用難度高，但對于機器人產業鏈的智能裝配和以及人形機器人的精密場景應用非常重要。圖圖 23：ATI 力力/力矩傳感器力矩傳感器示意圖示意圖 圖圖 24：Onrobot 六維力傳感器六維力傳感器示意圖示意圖 資料來源：ATI 官網，中原證券研究所 資料來源：Onrobot 官網，中原證券研究所 人形機器人使用大量的力人形機器人使用大量的力/力矩傳感

63、器力矩傳感器。根據人形機器人的工作原理，平均每臺人形機器人需要 26 個一維力傳感器、10 個旋轉關節力矩傳感器和 4 個六維力傳感器。圖圖 25：特斯拉特斯拉機器人機器人機身結構及傳感器機身結構及傳感器應用示意圖應用示意圖 圖圖 26：六維力傳感器六維力傳感器和和關節力矩傳感器關節力矩傳感器應用示意圖應用示意圖 資料來源：特斯拉，機器人大講堂，中原證券研究所 資料來源：藍點觸控官網，機器人大講堂，中原證券研究所 人形機器人推動力傳感器需求高速成長人形機器人推動力傳感器需求高速成長。隨著人形機器人量產及商業化進程的推進，力傳感器進入高速成長期，根據高工機器人產業研究所的預測，到 2030 年，

64、全球人形機器人領域力傳感器市場規模將達 328 億元，其中人形機器人領域六維力傳感器市場規模將達 138 億元。第 18 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 圖圖 27：2024-2030 年人形機器人領域力傳感器市場規模預測年人形機器人領域力傳感器市場規模預測 資料來源：高工機器人產業研究所（GGII），中原證券研究所 IMU 由加速度計和陀螺儀組成由加速度計和陀螺儀組成。IMU（慣性測量單元）作為姿態測量和慣性導航技術的核心傳感器，一般由兩個或更多的加速度計和陀螺儀組成，用于精確測量和監測物體的加速度、角速度以及方向等關鍵信息。圖圖 28：IM

65、U 內部內部由加速度計和陀螺儀組成由加速度計和陀螺儀組成 圖圖 29：IMU 內部結構內部結構示意圖示意圖 資料來源：傳感器世界，中原證券研究所 資料來源：傳感器件技術，中原證券研究所 IMU 幫助幫助人形機器人人形機器人實現實現姿態感知和姿態感知和維持平衡維持平衡。特斯拉新一代人形機器人 Optimus 展示出的高難度動作，展現了在平衡控制和行走導航方面的卓越能力，IMU（慣性測量單元）傳感器起到了重要作用。在人形機器人領域，IMU 負責感知和維持平衡，可以幫助機器人在行走跨越障礙物等復雜動作中保持平衡和穩定性，以確保運動姿態的準確和流暢。圖圖 30：特斯拉特斯拉機器人展示出高難度動作機器人

66、展示出高難度動作 圖圖 31：IMU 在在人形機器人應用人形機器人應用示意圖示意圖 資料來源：特斯拉，傳感器技術，中原證券研究所 資料來源：優必選官網，傳感器件技術，中原證券研究所 人形機器人將成為推動人形機器人將成為推動 IMU 市場增長的重要動力市場增長的重要動力。MEMS 慣性傳感器廣泛應用于消費電第 19 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 子、汽車、工業、醫療等領域，IMU 為慣性傳感器最大的品類，人形機器人中 IMU 分別配置在頭部、雙足和胯部等關鍵部位，人形機器人將成為推動 IMU 市場增長的重要動力。根據Yole 的數據，2021

67、年全球 MEMS 慣性傳感器市場規模為 35.09 億美元，預計 2027 年將達到49.43 億美元，2022-2027 年復合增速為 5.9%；2021 年全球 IMU 市場規模為 18.30 億美元，預計 2027 年將達到 27.92 億美元，2022-2027 年復合增速為 7.3%。根據芯謀研究的數據，2022 年中國 IMU 市場規模為 43.1 億元，預計 2027 年將達 75.5 億元，2023-2027 年復合增速為 11.9%。圖圖 32：2018-2027 年年全球全球 MEMS 慣性傳感器市場結構情況慣性傳感器市場結構情況 圖圖 33：2018-2027 年中國年中

68、國 IMU 市場規模及預測情況市場規模及預測情況 資料來源：Yole，明皜傳感招股說明書，中原證券研究所 資料來源：芯謀研究，中原證券研究所 人形機器人行業即將爆發，有望推動多種傳感器高速成長人形機器人行業即將爆發，有望推動多種傳感器高速成長。根據 Precedence Research的數據，2022 年全球人形機器人市場規模為 16.2 億美元，預計到 2032 年將達到 286.6 億美元，2022-2032 年的復合增速將為 33.3。人形機器人中使用力/力矩傳感器、IMU、視覺傳感器、觸覺傳感器和聲學傳感器等，人形機器人行業即將爆發，有望推動多種傳感器高速成長。圖圖 34：2012-

69、2032 年年全球人形機器人市場規模及預測全球人形機器人市場規模及預測情況情況 資料來源：Precedence Research，中原證券研究所 2.4.2.汽車汽車電動化和智能化驅動傳感器需求持續增長電動化和智能化驅動傳感器需求持續增長 傳感器廣泛應用于汽車上的底盤和電驅動系統、熱管理系統和懸架系統、智能駕駛傳感器廣泛應用于汽車上的底盤和電驅動系統、熱管理系統和懸架系統、智能駕駛、智、智能座艙等能座艙等。汽車傳感器能采集車身狀態（如溫度、壓力、位置、轉速等）和環境信息，并將采集到的信息轉換為電信號傳輸至汽車的相關控制單元。傳感器廣泛應用于汽車上的底盤和電驅動系統、熱管理系統和懸架系統、智能駕

70、駛、智能座艙等，包括壓力傳感器、位置傳感器、第 20 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 溫度傳感器、加速度傳感器、空氣流量傳感器、氣體傳感器等車身感知傳感器，以及車載攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等環境感知傳感器，這些傳感器通過提供實時的車輛狀態與環境信息，在確保車輛性能、安全性和舒適性，以及提升整體駕駛體驗方面發揮著關鍵作用。圖圖 35：汽車汽車傳感器系統傳感器系統應用示意應用示意圖圖 資料來源：汽車電子與軟件，中原證券研究所 全球全球新能源汽車銷量仍處于快速增長中新能源汽車銷量仍處于快速增長中，有望有望推動推動汽車汽車傳感器傳感器需

71、求持續擴張需求持續擴張。新能源汽車近年來高速發展，根據 TrendForce 的數據，2023 年全球新能源車銷量為 1303 萬輛，同比29.8%；根據中汽協的數據，2023 年中國新能源汽車銷量為 949.5 萬輛，同比增長 37.9%，市場占有率達到 31.6%。全球新能源車市場仍處于快速增長中，有望推動車身感知傳感器及環境感知傳感器需求持續擴張。圖圖 36：2019-2023 年全球新能源車銷量情況年全球新能源車銷量情況 圖圖 37：2013-2023 年中國汽車及新能源汽車銷量情況年中國汽車及新能源汽車銷量情況 資料來源：TrendForce，中原證券研究所 資料來源：中國汽車行業協

72、會，中原證券研究所 汽車電動化及智能化是驅動傳感器市場增長的主要動力汽車電動化及智能化是驅動傳感器市場增長的主要動力。汽車動力總成傳感器呈穩健增長趨勢，未來汽車的電動化將催生新的應用，從而引發傳感器領域的重大變化；從增強的安全性到自動駕駛，汽車變得越來越智能，攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等正在幫助汽車根據對環境的了解采取行動；ADAS 和自動駕駛、電動化有望成為驅動汽車傳感器市場增長的主要動力。根據 Yole 的數據，2022 年全球汽車傳感器市場規模為 78 億美元，預計 2028 年將增長到 140 億美元，2022-2028 年復合增速達 10%。第 21 頁/共 30頁 電子 本報告版

73、權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 圖圖 38：2022-2028 年全球汽車傳感器市場規模及預測情況年全球汽車傳感器市場規模及預測情況 資料來源：Yole，半導體行業觀察，中原證券研究所 3.河南省智能傳感器河南省智能傳感器產業產業形成集聚發展態勢形成集聚發展態勢，建立，建立多門類傳感器產業多門類傳感器產業鏈鏈 河南省河南省智能傳感器產業智能傳感器產業“一谷多園”的發展格局“一谷多園”的發展格局持續優化持續優化。經過多年的發展，目前河南省傳感器產業已形成了中國（鄭州）智能傳感谷、開封、洛陽、鶴壁、新鄉、三門峽、南陽等“一谷多園”的發展格局，傳感器產業集聚發展態勢基本形成。鄭州

74、著力打造高新區智能傳感谷，已集聚傳感器產業鏈核心及關聯企業超過 3000 家，綜合實力居全國傳感器十大園區第四位，核心引領地位更加凸顯；開封流量儀表、洛陽氣象監測、新鄉 MEMS 制造、鶴壁光電傳感、三門峽精密測量儀器、南陽紅外光敏傳感等逐步形成了各具特色的產業園區，河南省“一谷多園”的產業發展格局持續優化。中國（鄭州）智能傳感谷是中國（鄭州）智能傳感谷是河南省河南省智能傳感智能傳感器器產業集群的核心承載平臺產業集群的核心承載平臺。目前鄭州智能傳感谷已擁有國家級專精特新“小巨人”企業 41 家，其中包括漢威電子、新天科技、光力科技等 7 家智能傳感器上市企業，產業規模已達 300 億元，鄭州產

75、業規模占全省 90%。根據規劃，智能傳感谷將重點圍繞智能傳感器材料、智能傳感器系統、智能傳感器終端“三個產業集群”，發展環境傳感器、智能終端傳感器、汽車傳感器“三個特色產業鏈”，形成千億產業帶；到 2025 年，智能傳感谷將打造千億級產業集群，鄭州市智能傳感器產業相關規模達到 1000億元，建設國家級技術中心 3 個以上，培育超 100 家高新技術企業。第 22 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 圖圖 39：中國（鄭州中國（鄭州）智能傳感谷）智能傳感谷規劃平面規劃平面示意示意圖圖 圖圖 40：中國（鄭州）智能傳感谷中國（鄭州）智能傳感谷部分部分示

76、意圖示意圖 資料來源：感知芯視界，中原證券研究所 資料來源：感知芯視界，中原證券研究所 目前目前河南省河南省已形成涵蓋氣體、氣象、農業、電力電網、環境監測、軌道交通等多門類傳已形成涵蓋氣體、氣象、農業、電力電網、環境監測、軌道交通等多門類傳感器產業鏈感器產業鏈，并培育壯大一批骨干企業，并培育壯大一批骨干企業。漢威科技為國內氣體傳感器領先企業，深耕于傳統安防、環保行業，并擴展在家電、汽車、醫療等行業的應用，公司傳感器、智能儀表與物聯網綜合解決方案業務互相賦能，建立完整的物聯網產業生態圈，并且多項產品打破了國外壟斷，并填補了國內空白。森霸傳感是國內少數掌握熱釋電紅外傳感器核心技術并擁有自主知識產權

77、的企業之一，在行業內具有顯著的競爭優勢。馳誠股份掌握了氣體環境安全監測方面的多項核心技術，公司智能儀器儀表產品的檢測原理已覆蓋電化學式、PID 式、半導體式、催化燃燒式和紅外式傳感器，整體性能與國外品牌的差距在不斷縮小，在國內可燃、有毒有害氣體監測領域具有較強的競爭力。光力科技深耕安全生產監控領域，基于自主的傳感技術和微弱信號的采集處理技術，研發了一系列能在復雜電磁環境及含塵、高濕、高溫等惡劣環境長期穩定可靠運行的傳感器及監控裝備，公司瓦斯抽采、火情、安全、防突綜合管控技術平臺等多種監控系統智能化產品處于行業領先地位。新天科技是行業內產品種類較為齊全的能源管理物聯網綜合解決方案提供商，智能水表

78、在國內市場具有較高的市占率。日立信在電力設備監測領域擁有強大的研發能力和市場地位，其電力設備狀態監測儀表產品得到了業界的廣泛認可。天邁科技在智能交通領域深耕多年，在智能公交調度系統、遠程監控系統、智能公交收銀系統等細分領域具有較強的競爭力，累計為 400 多個城市、700 余家交通運輸企業和提供服務，市場占有率處于行業前列。思維列控在國內列車運行控制系統領域處于絕對領先地位，公司的列車運行控制 LKJ 系統產品在國內市場占有率超過 49%，調車安全防護系統國內市場占有率超過 50%。表表 5：河南省智能傳感器產業鏈上市公司情況：河南省智能傳感器產業鏈上市公司情況 廠商名稱廠商名稱 主要傳感器相

79、關產品及收入占比主要傳感器相關產品及收入占比 2023 年營業收年營業收入入（億元）（億元）2023 年歸母凈年歸母凈利潤利潤（億元）（億元）總市值總市值（億元）（億元）漢威科技 公司為國內氣體傳感器領先企業，擁有上百種主流氣體傳感器產品，涵蓋催化燃燒類、厚膜印刷半導體類、電化學類、紅外光學類、MEMS 工藝類等全球主流氣體傳感器技術，從氣體傳感器橫向拓展壓力、流量、紅外、溫濕度、加速度、振動等多門類傳感器；公司智能儀表主要產品包括探測器、報警控制器、便攜式檢測儀、家用檢測儀及酒精檢測儀、環保監測儀器等門類。2023 年傳感器收入占比 11.64%，智能儀表收入占比 43.32%，物聯網綜合解

80、決方案收入占比 29.52%。22.87 1.31 35.91 森霸傳感 公司主要產品為熱釋電紅外傳感器及可見光傳感器，并購格林通拓展火焰、氣體探測器、氣體報警控制器及智能傳感器相關產品。2023 年熱釋電紅外傳感器收入占比 80.52%，可見光傳感器收入2.95 0.56 23.89 第 23 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 占比 7.99%。馳誠股份 公司主要產品為氣體環境安全監測領域的智能儀器儀表、報警控制系統及配套、智能傳感器，主要應用于可燃、有毒有害氣體監測。智能儀表收入占比 68.73%，報警控制系統及配套收入占比29.77%，智能

81、傳感器收入占比 1.42%。1.80 0.20 6.4 光力科技 公司深耕物聯網安全生產監控領域，主要用途為礦山生產過程中的安全監測監控，主要產品有瓦斯智能化精準抽采系統及防突綜合管控技術平臺、智能安全監控系統、采空區火源定位監控系統、檢測儀器（含部件）及監控設備、數字化智能鉆機。2023 年安全生產監控類產品營收占比 44.90%。6.61 0.69 58.77 新天科技 公司專注于物聯網智慧能源綜合解決方案領域，產品主要包括物聯網智能水表、智能燃氣表、智能熱量表以及工商業智能電磁流量計、智慧水務、智慧農業節水、智慧水利、智慧熱力、云服務等。2023 年智能水表及系統收入占比 40.23%，

82、智能燃氣表及系統收入占比 18.29%，工商業智能流量計收入占比 26.93%。10.86 2.14 35.91 天邁科技 公司業務領域以智慧公交為主，主要產品包括數字公交系列產品、商用車智能座艙、新能源充電等。2023 年智能調度系統收入占比52.47%，智能公交收銀系統收入占比 13.94%，新能源充電監控系統收入占比 8.99%，車輛遠程監控系統收入占比 4.75%。2.20-0.50 16.28 思維列控 公司擁有列車運行控制系統、鐵路安全防護系統、高鐵運行監測三大業務。2023 年列車運行控制系統收入占比 59.60%，高鐵列車運行監測系統收入占比 21.68%，鐵路安全防護系統收入

83、占比16.06%。11.80 4.12 86.47 資料來源：各公司公告，中原證券研究所（截止 2024 年 5 月 17 日）河南省在智能傳感器領域具有較好的發展態勢，但是全省智能傳感器產業規模相對較小、自主創新能力不足、中高端傳感器及重點應用領域布局有限、產業生態不完善等問題仍然存在。傳感器技術正在向智能化、微型化、低功耗、無線傳輸等方向快速發展，國內傳感器產業正在向 MEMS 傳感器、柔性傳感器等新工藝、新材料、新技術領域發力。在智能傳感器市場需求快速增長、技術創新不斷加速的戰略機遇期，建議河南省聚焦智能終端、智能汽車、智能制造、物聯網等重點應用領域，重點布局 MEMS 傳感器技術，把握

84、人形機器人、智能汽車等推動力傳感器、慣性傳感器、汽車傳感器等需求高速成長的機遇，并不斷完善傳感器產業生態，加快補齊產業發展短板，提升中高端傳感器產品供給能力，推動河南省智能傳感器產業高質量發展，助力構建現代信息技術產業體系。4.河南省河南省傳感器傳感器產業產業相關相關企業企業 4.1.漢威科技漢威科技 漢威科技漢威科技致力于致力于成為以傳感器為核心的物聯網解決方案引領者成為以傳感器為核心的物聯網解決方案引領者。公司成立于 1998 年，主要是以傳感器為核心，將傳感技術、智能儀表技術、數據采集技術、地理信息和云計算等物聯網技術緊密結合，形成了“傳感器+監測終端+數據采集+空間信息技術+云應用+A

85、I”的系統解決方案，業務應用覆蓋傳感器、智能儀表、物聯網綜合解決方案、居家智能與健康及公用事業等行業領域，在所涉及的產業領域中形成了相對領先的優勢。國內氣體傳感器領先企業不斷拓展品類建立綜合傳感器平臺，深耕主業持續擴展新應用國內氣體傳感器領先企業不斷拓展品類建立綜合傳感器平臺，深耕主業持續擴展新應用打開傳感器業務未來的成長空間打開傳感器業務未來的成長空間。根據賽迪顧問的數據，中國氣體傳感器市場規模從 2019 年第 24 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 的 8.5 億元快速增長至 2021 年的 27.6 億元，氣體傳感器市場成長迅速。漢威科技

86、是國內氣體傳感器領先企業，擁有上百種主流氣體傳感器產品，涵蓋催化燃燒類、厚膜印刷半導體類、電化學類、紅外光學類、MEMS 工藝類等全球主流氣體傳感器技術，產銷量位居國內前列；公司持續深耕傳感器技術，從氣體傳感器橫向拓展壓力、流量、紅外、溫濕度、加速度、振動等多門類傳感器，建立綜合傳感器平臺。2023 年公司傳感器業務繼續深耕于傳統安防、環保行業，持續提升燃氣傳感器、催化傳感器、甲醛傳感器等產品性能，部分傳感器產品關鍵參數指標接近國際先進水平；公司持續開發車用傳感器和醫用傳感器，擴展傳感器在家電、汽車、醫療等行業的應用，與美的、海爾、格力、海信等頭部家電客戶深入合作，并取得了部分車企定點，打開傳

87、感器業務未來的成長空間。不斷不斷推進推進產品迭代產品迭代，鞏固安全儀表龍頭地位鞏固安全儀表龍頭地位。公司智能儀表主要產品包括探測器、報警控制器、便攜式檢測儀、家用檢測儀及酒精檢測儀、環保監測儀器等門類，廣泛應用于工業安全、市政監測、環境監測、燃氣安全、智能家居與健康等領域，公司是國內安全儀表的引領者，也是安全儀表、智能儀表相關國家標準的重要參與者。2023 年公司推進安全類儀表在產品迭代、品質提升、場景應用開拓、技術平臺建設方面的研發工作，持續強化龍頭地位；公司陸續推出工商業激光甲烷家用燃氣報警器、迷你便攜式氣體檢測儀、復合式氣體探測器、紅外氣體成像儀、激光毒性氣報警器等多款新產品和新技術，拓

88、寬了產品應用場景和領域，提升了產品競爭力。物聯網市場空間廣闊，公司物聯網綜合解決方案業務與傳感器、智能儀表互相賦能，建物聯網市場空間廣闊，公司物聯網綜合解決方案業務與傳感器、智能儀表互相賦能，建立完整的物聯網產業生態圈立完整的物聯網產業生態圈。根據 IDC 的數據，2022 年中國物聯網支出規模超過 1500 億美元，預計 2027 年將趨近 3000 億美元，位居全球第一，預計 2023-2027 年中國物聯網 IT 支出復合增速為 13.2%。公司的物聯網綜合解決方案業務在智慧安全、智慧燃氣、智慧水務、智慧環保等領域形成了成熟的市場應用，2022 年公司物聯網平臺已穩定接入不同廠家超過 2

89、0種設備類型，包括燃氣報警器、調壓柜、管網哨兵等，接入設備總量超過 200 萬，單日活躍設備量近 150 萬；2023 年公司智慧燃氣業務積極拓展大型儲氣庫業務和上游長輸管線業務，開拓武漢最大液化天然氣安山儲氣庫一二期站控融合項目、簽署“西氣東輸四線天然氣管道工程”項目；智慧安全業務持續深入布局油氣場站以及儲能等場所氣體泄漏監測系統，實時守護氣體環境，推動綜合能源服務站安全發展，護航國家新型能源體系建設。公司物聯網綜合解決方案業務與傳感器、智能儀表互相賦能，建立完整的物聯網產業生態圈。2023 年傳感器市場競爭激烈，公司部分低毛利傳感器產品短期內在銷售結構中占比較大，拉低了傳感器業務的綜合毛利

90、率水平，造成了傳感器業務板塊整體利潤貢獻有所下滑；在公用事業板塊方面，受 2022 年度鄭州漢威公用事業科技有限公司出表影響，2023 年營業收入較去年出現較大幅度下滑，同時該出表事項產生的投資收益增厚 2022 年度歸母凈利潤約 1.14 億元，2023 年無此收益。受上述綜合因素影響，公司 2023 年度實現營業收入 22.87 億元，同比下降 4.5%，實現歸母凈利潤 1.31 億元，同比下降 52.64%，剔除上述公用出表的影響后，公司 2023 年歸母凈利潤同比下降 19.24%。第 25 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 4.2.森霸

91、傳感森霸傳感 森霸傳感森霸傳感專注熱釋電紅外傳感器研發制造專注熱釋電紅外傳感器研發制造 19 年年。公司成立于 2005 年，一直從事熱釋電紅外傳感器及可見光傳感器的研發、生產和銷售，主要應用于 LED 照明、安防、數碼電子產品、智能交通、智能家居、可穿戴設備等領域。公司擁有多項核心技術自主知識產權，掌握核心材料的生產配方與工藝，是本行業內少有的具有自主研發能力、規模生產能力、完備銷售網絡的國內企業之一。公司在細分領域內處于行業領先地位，占據較高的市場份額。通過內生與外延拓展產品品類和應用領域，并實現全球化布局通過內生與外延拓展產品品類和應用領域，并實現全球化布局。公司上市以來不斷拓展傳感器品

92、類與應用領域，2019 年全資收購美國阿爾法公司，成為國內唯一獨立掌握電容式微差壓傳感器核心技術的企業，達到行業領域技術制高點；2023 年發行股票購買資產收購無錫格林通安全裝備有限公司，憑借 20 多年在可燃氣體、有毒氣體、火焰探測等領域的鉆研與沉淀，森霸傳感攜手格林通進入高端能源消防領域；2023 年通過參股并購基金收購艾禮富電子(深圳)有限公司及其日本、墨西哥、香港等全部境內外附屬子公司 100%的股權，艾禮富肇始于 1936 年成立的日本生野制作所，是全球前三大干簧管制造商。森霸傳感通過內生與外延實現消費類傳感器、工業類傳感器、汽車類傳感器的布局，以及產品類型多元化、業務版圖全球化，并

93、成為一家底蘊雄厚的專業磁光電傳感器跨國企業。隨著熱釋電傳感器行業技術的日益成熟，勞動生產率不斷提高，加上中國制造的成本優勢，中國逐步成為全球熱釋電紅外傳感器制造中心。公司同時擁有兩種熱釋電紅外傳感器核心組件（紅外濾光片及紅外敏感陶瓷）配方及生產制備能力，具有較強的上游資源整合能力、先進的微電子封裝測試能力、嚴格的成本把控能力及敏銳的市場洞察力等優勢，有望充分受益于行業的高速發展，以及持續提升市場占有率。2023 年公司實現營業收入 2.95 億元，同比增長18.03%，歸母凈利潤為 0.56 億元，同比增長 31.33%。4.3.馳誠股份馳誠股份 馳誠股份專注于氣體環境安全領域馳誠股份專注于氣

94、體環境安全領域，以自主研發為核心以自主研發為核心。公司成立于 2004 年，主營業務是氣體環境安全監測產品的研發、生產和銷售，主要產品為氣體環境安全監測領域的智能儀器儀表、報警控制系統及配套、智能傳感器，主要應用于石油、化工、燃氣、冶金、電力、醫藥、食品等諸多工業領域，及城市公共場所、家庭民用、地下綜合管廊等領域。結合行業發展趨勢與客戶需求，公司成功自主研發了一系列氣體安全監測產品，逐步構建了以自主研發為核心的業務體系，掌握了“氣體傳感、氣體監測、物聯網平臺”等多方面的監測技術。公司氣體安全監測領域具有較高的知名度，并積累多領域優質客戶公司氣體安全監測領域具有較高的知名度，并積累多領域優質客戶

95、。公司已取得質量管理、環境管理、測量管理等 8 項體系認證證書，20 項消防產品認證證書、32 項防爆電氣設備防爆合格證和 32 項計量器具型式批準證書。公司憑借優質的產品質量，在氣體安全監測領域具有較高的知名度。公司已成功積累了中國石化、河南能化、四川華油、昆侖燃氣、新興鑄管、吉利汽車、仲景食品、冠福股份、寶豐能源、豐山集團等優質客戶。采用密集型和一體化發展戰略，不斷提升氣體安全監測儀采用密集型和一體化發展戰略，不斷提升氣體安全監測儀器儀表市占率器儀表市占率。公司秉承二十第 26 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 年的技術積累，從市場客戶需求出

96、發，采用密集型和一體化發展戰略，在氣體安全監測儀器儀表領域不斷提高市場份額；加大對智能傳感器相關技術的投入與產出，實現多原理傳感器的新突破和技術跨越；持續以儀器儀表和智能傳感為核心，運用大數據、云計算等技術，實現切實解決客戶氣體環境安全需求的系統監控管理平臺，與傳感器形成前后兩端產業鏈延伸的兩翼齊飛，進而提升智能儀表產品的綜合競爭力。受宏觀經濟形勢、市場競爭情況加劇和下游客戶需求波動等多重因素綜合影響，公司營業收入的增長勢頭受到一定影響；面對激烈的市場競爭，部分低毛利產品短期內在銷售結構中占比較大，影響公司綜合毛利率水平；2023 年公司實現營業收入 1.80 億元，同比增長 0.41%，歸母

97、凈利潤為 0.20 億元，同比下降 25.78%。4.4.光力科技光力科技 光力科技光力科技深耕深耕煤礦安全監控設備，煤礦安全監控設備，通過通過內生與外延內生與外延成為成為國內半導體劃片機領先企業國內半導體劃片機領先企業。公司成立于 1994 年，2002 年進入物聯網安全生產監控領域，為礦山生產過程中的安全監測監控，主要產品有瓦斯智能化精準抽采系統及防突綜合管控技術平臺、智能安全監控系統、采空區火源定位監控系統、檢測儀器（含部件）及監控設備、數字化智能鉆機，公司擁有核心技術和自主知識產權，多種監控系統智能化產品處于行業領先地位。公司在 2015 年上市，隨后通過并購及參股 LP、LPB、AD

98、T 三家全球優秀企業布局半導體裝備領域，擁有半導體封測裝備領域先進精密設備、核心零部件和耗材等產品和技術，在半導體后道封測裝備領域具有強大的競爭實力，通過內生及外延成為國內半導體劃片機領先企業，在研磨機、高精度空氣主軸、刀片耗材也收獲了眾多成果。公司被工信部認定為第四批專精特新“小巨人”企業，是行業內首家通過 CMMI5 級軟件成熟度認證的企業、首批物聯網骨干企業，是國家安監總局遴選的 27 家百佳企業之一。公司瓦斯抽采等多種監控系統智能化產品采用自主技術，處于行業領先地位公司瓦斯抽采等多種監控系統智能化產品采用自主技術，處于行業領先地位。公司物聯網安全生產監控類產品主要用途為礦山生產過程中的

99、安全監測監控，圍繞煤礦安全生產過程中的“一通三防”提供智能監測與分析預警綜合解決方案。各類智能感知設備、智能分站、控制設備及軟件平臺均為公司自主研發生產。公司基于自主的傳感技術和微弱信號的采集處理技術，研發了一系列能在復雜電磁環境及含塵、高濕、高溫等惡劣環境長期穩定可靠運行的傳感器及監控裝備，融合光纖與 5G 通訊及大數據智能分析技術，滿足了行業對高可靠傳感器及安全生產監控系統裝備的迫切需求，為煤炭行業精細化、低碳化發展保駕護航，在煤炭行業取得了諸多成果。公司 KJ428 礦用分布式激光火情監測系統為煤礦提供火災精準監測、數據分析、智能預警，并根據分析處理結果進行防滅火聯動控制，為煤礦內外因火

100、災監控與防治提供集成化、可視化、智能化的管理手段，項目入選國家安監局 2017 年安全生產重特大事故防治關鍵技術科技項目。公司瓦斯抽采、火情、安全、防突綜合管控技術平臺等多種監控系統智能化產品處于行業領先地位，公司多項技術、產品被國家應急管理部等有關部門列入安全生產先進適用技術、新型實用裝備推廣目錄，產品屬于國家政策支持領域。公司公司在在半導體切割劃片裝備半導體切割劃片裝備領域領域全球排名前三全球排名前三，半導體半導體切割精度處于世界領先水平切割精度處于世界領先水平。公第 27 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 司半導體封測裝備主要應用于封測中的

101、晶圓切割、封裝體切割、晶圓減薄工藝環節。對應兩大類設備，分別是切割劃片機和減薄機。公司生產的半導體切割劃片機廣泛應用于集成電路、功率半導體器件、MiniLED、傳感器等多種產品，可以實現對硅、碳化硅、氮化鎵、砷化鎵、藍寶石、陶瓷、水晶、石英、玻璃等多種材料的劃切，并可應用于先進封裝中的劃切工藝。晶圓減薄工藝主要應用在封裝測試和晶圓材料生產中，目前在部分功率半導體的晶圓制造環節也是不可或缺的，公司研發生產的減薄機可廣泛應用于硅、碳化硅晶圓的減薄工藝。公司是全球排名前三的半導體切割劃片裝備企業，控股子公司 ADT 具有數十年的技術積累和業務傳承，客戶遍布全球，在半導體切割精度方面處于世界領先水平，

102、劃片設備“專有技術”設計最關鍵的要素精密控制系統，也是 ADT 自主開發的，其精密控制系統可以對步進電機實現低至 0.1 微米的控制精度。此外，ADT 的特色切割設備可以實現對陶瓷、玻璃、PCB 等厚硬材料或大面積材料的高精度切割，在該細分領域具有領先優勢。受益于不斷增長的煤礦智能建設、安全生產需求，公司 2023 年實現營業收入 6.61 億元，同比增長 7.54%，歸母凈利潤為 0.69 億元，同比增長 6.33%。公司高度重視研發投入，始終堅持自主創新的發展路徑，持續推動產品的升級迭代和新產品、新工藝的開發，以滿足客戶多樣化的市場需求，2023 年公司研發投入 1.06 億元，同比增長

103、20.15%，研發投入占營收比重為 16.02%。4.5.新天科技新天科技 新天新天科技科技專注于物聯網智慧能源專注于物聯網智慧能源領域領域，智能水表國內領先智能水表國內領先。公司成立于 2000 年，一直專注于物聯網智慧能源綜合解決方案及相關產品的研發、生產、銷售和服務。公司產品主要包括物聯網智能水表、智能燃氣表、智能熱量表以及工商業智能電磁流量計、智慧水務、智慧農業節水、智慧水利、智慧熱力、云服務等。公司在物聯網技術、網絡通信技術、數據傳輸技術、自動控制技術、云計算技術、GIS 地理信息技術、數字孿生等領域形成了較強的研發實力，研發過程中取得了眾多專利技術和自主知識產權，已累計取得專利、軟

104、件著作權數百項?；诠径囗椉夹g的掌握，公司是行業內產品種類較為齊全的能源管理物聯網綜合解決方案提供商，公司產品覆蓋了能源的計量、數據的采集、數據的監測、數據的分析以及云平臺服務等。公司產品廣泛應用于水務公司、燃氣公司、熱力公司、物業公司等能源管理部門的數字化管理。公司已在智慧能源管理領域深耕 23 年，是國家級高新技術企業、國家專精特新企業、中國物聯網 100 強企業。致力于成為“世界智能表和智慧能源行業的領導者致力于成為“世界智能表和智慧能源行業的領導者。公司作為智慧能源管理綜合解決方案的頭部企業，未來將繼續依托多年來在行業內積累的技術和資源優勢，以精益管理、技術創新、人才賦能為發展策略，

105、以市場戰略營銷為導向，以“實現能源節約，創造智慧生活”為使命，圍繞主業，進一步夯實研發和技術創新，通過國際化戰略和科技創新布局，為客戶提供從數據感知、數據傳輸、數據分析、數據應用到整體數智化轉型的高效物聯網解決方案，致力于成為“世界智能表和智慧能源行業的領導者。2023 年公司緊跟智慧城市、數字鄉村、節水型社會的建設以及雙碳目標的相關政策，堅第 28 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 持以技術驅動為核心，進一步夯實研發和技術創新，以前瞻布局尋求業務突破，助力公司實現高質量發展。2023 年公司實現營業收入 10.86 億元，同比下降 3.15%，

106、實現歸母凈利潤 2.14億元，同比下降 12.92%。4.6.天邁科技天邁科技 天邁天邁科技科技專注于專注于智智能交通能交通領域領域，為國內為國內智能公交智能公交行業優秀企業行業優秀企業。公司成立于 2004 年，主營業務為基于車聯網、衛星定位、人工智能、大數據、云計算等技術，為城市公交運營、管理及服務提供整體解決方案。通過運用大數據、云計算、物聯網等技術手段，實現了對公交線路的優化、車輛調度的智能化以及乘客服務的個性化；通過采集和分析公交車輛的運行數據，公交運營企業可以更加準確地預測乘客的出行需求，優化公交線路和車輛調度，提高公交系統的運行效率；同時，借助移動支付、實時公交查詢等應用，乘客的

107、出行體驗也得到了顯著提升。公司在智能公交調度系統、遠程監控系統、智能公交收銀系統等細分領域具有較強的競爭力，累計為 400 多個城市、700 余家交通運輸企業和行業管理部門提供服務，市場占有率處于行業前列；累計參與 30 余項國家和行業標準的制定，多次被評為“中國智能公交行業十大優秀企業”。積極拓展商用車智能座艙業務積極拓展商用車智能座艙業務。目前公司正在大力發展商用車智能座艙業務，以推動公司戰略轉型、豐富公司的產品結構、提升盈利能力。商用車智能座艙通過集成先進的傳感器、控制器等硬件設備，以及開發智能化的軟件系統，實現對車輛狀態、行駛環境、駕駛員行為等的全面感知和智能控制，實現更加精準、智能的

108、交互和控制，為駕駛員提供更加便捷、舒適的駕駛體驗，同時與其他車載系統實現更加緊密的集成和協同，推動商用車的全面智能化。由于地方財政緊縮，對公交運營企業的補貼減少，城市公共汽電車企業普遍經營困難，對信息化建設的投入意愿降低，行業市場需求低迷，給公司現有主營業務的發展造成了較大影響，2023 年公司實現營業收入 2.20 億元，同比下降 33.22%，歸母凈利潤虧損 0.50 億元。4.7.思維列控思維列控 思維列控是國內列車運行控制系統思維列控是國內列車運行控制系統及高鐵檢測系統及高鐵檢測系統領先廠商領先廠商。公司成立于 1998 年，是我國最早從事列車運行控制技術研究的企業之一。公司涉及普速鐵

109、路和高速鐵路兩大領域，擁有列車運行控制系統、鐵路安全防護系統、高鐵運行監測與信息管理三大業務，主要產品包括 LKJ 列控系統、機車車載安全防護系統(6A)、機車遠程監測與診斷系統（CMD 系統）、列控設備動態監測系統（DMS 系統）、動車組司機操控信息分析系統（EOAS 系統）等。公司在 2019 年收購藍信科技，實現動車組車載安全監測系統相關業務的布局，提升公司整體的運營和協同發展能力。公司競爭優勢突出，行業地位穩固公司競爭優勢突出，行業地位穩固。目前 LKJ 系統仍是國家鐵路列車運行控制系統的主流裝備，市場存量約 3.3 萬套；截至 2023 年 12 月底，公司 LKJ 系統產品的市場占

110、有率超過 49%，保持穩定趨勢。公司鐵路安全防護產品 6A 車載音視頻顯示終端、CMD 系統、LSP 系統在市場占有率、技術標準、品牌推廣方面均占據領先優勢；其中 6A 產品、CMD 系統的市第 29 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 場占有率均在 30%左右，LSP 系統的市場占有率超過 50%。公司全資子公司藍信科技是我國高鐵車載安全監測產品的核心供應商，憑借產品的先發優勢和技術積累，藍信科技 DMS 系統、EOAS 系統已基本覆蓋我國全部動車組，并形成覆蓋全部動車組的車載設備及覆蓋國鐵集團地面數據中心、18 個鐵路局地面數據中心的車地數據傳

111、輸架構體系。2023 年我國鐵路行業加快復蘇，中國鐵路完成固定資產投資 7645 億元，同比增長 7.5%；客戶對相關設備、系統的采購、更新需求逐步增長，2023 年公司實現營業收入 11.80 億元，同比增長 10.60%，實現歸母凈利潤 4.12 億元，同比增長 18.97%。第 30 頁/共 30頁 電子 本報告版權屬于中原證券股份有限公司 請閱讀最后一頁各項聲明 行業投資評級行業投資評級 強于大市：未來 6 個月內行業指數相對滬深 300 漲幅 10以上；同步大市：未來 6 個月內行業指數相對滬深 300 漲幅10至 10之間；弱于大市：未來 6 個月內行業指數相對滬深 300 跌幅

112、10以上。公司投資評級公司投資評級 買入：未來 6 個月內公司相對滬深 300 漲幅 15以上；增持：未來 6 個月內公司相對滬深 300 漲幅 5至 15；謹慎增持：未來 6 個月內公司相對滬深 300 漲幅10至 5；減持：未來 6 個月內公司相對滬深 300 漲幅15至10；賣出：未來 6 個月內公司相對滬深 300 跌幅 15以上。證券分析師承諾證券分析師承諾 本報告署名分析師具有中國證券業協會授予的證券分析師執業資格，本人任職符合監管機構相關合規要求。本人基于認真審慎的職業態度、專業嚴謹的研究方法與分析邏輯，獨立、客觀的制作本報告。本報告準確的反映了本人的研究觀點，本人對報告內容和觀

113、點負責，保證報告信息來源合法合規。重要聲明重要聲明 中原證券股份有限公司具備證券投資咨詢業務資格。本報告由中原證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）制作并僅向本公司客戶發布，本公司不會因任何機構或個人接收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本報告中的信息均來源于已公開的資料，本公司對這些信息的準確性及完整性不作任何保證，也不保證所含的信息不會發生任何變更。本報告中的推測、預測、評估、建議均為報告發布日的判斷，本報告中的證券或投資標的價格、價值及投資帶來的收益可能會波動，過往的業績表現也不應當作為未來證券或投資標的表現的依據和擔保。報告中的信息或所表達的意見并不構成所述證券買賣的出價或征價。本報告

114、所含觀點和建議并未考慮投資者的具體投資目標、財務狀況以及特殊需求，任何時候不應視為對特定投資者關于特定證券或投資標的的推薦。本報告具有專業性，僅供專業投資者和合格投資者參考。根據證券期貨投資者適當性管理辦法相關規定，本報告作為資訊類服務屬于低風險（R1）等級，普通投資者應在投資顧問指導下謹慎使用。本報告版權歸本公司所有，未經本公司書面授權，任何機構、個人不得刊載、轉發本報告或本報告任何部分，不得以任何侵犯本公司版權的其他方式使用。未經授權的刊載、轉發，本公司不承擔任何刊載、轉發責任。獲得本公司書面授權的刊載、轉發、引用，須在本公司允許的范圍內使用，并注明報告出處、發布人、發布日期，提示使用本報告的風險。若本公司客戶（以下簡稱“該客戶”）向第三方發送本報告，則由該客戶獨自為其發送行為負責，提醒通過該種途徑獲得本報告的投資者注意，本公司不對通過該種途徑獲得本報告所引起的任何損失承擔任何責任。特別聲明特別聲明 在合法合規的前提下，本公司及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，還可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問等各種服務。本公司資產管理部門、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告意見或者建議不一致的投資決策。投資者應當考慮到潛在的利益沖突，勿將本報告作為投資或者其他決定的唯一信賴依據。