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1、 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 Table_Info1 中無人機中無人機(688297)國防軍工國防軍工 Table_Date 發布時間：發布時間：2024-07-09 Table_Invest 買入買入 上次評級：買入 股票數據 2024/07/08 6 個月目標價（元）-收盤價（元）29.95 12 個月股價區間（元）27.5652.58 總市值（百萬元）22,342.50 總股本（百萬股）675 A 股（百萬股）675 B 股/H 股（百萬股）0/0 日均成交量（百萬股）2 Table_PicQuote 歷史收益率曲線 Table_Trend 漲跌幅（%）1M

2、 3M 12M 絕對收益-6%-16%-35%相對收益-3%-12%-25%相關報告 中無人機（688297）：上半年收入利潤承壓，業績有望逐步釋放-20230823 中無人機（688297）：無人機賽道高景氣，內生增長動力足-20230320 Table_Author 證券分析師：王鳳華證券分析師：王鳳華 執業證書編號：S0550520020001 010-63210708 證券分析師：王璐證券分析師：王璐 執業證書編號：S0550523050001 18813153699 wang_ Table_Title 證券研究報告/公司深度報告 軍用無人機領軍企業，持續拓展國內市場軍用無人機領軍企業

3、，持續拓展國內市場 報告摘要：報告摘要：Table_Summary 無人機應用場景不斷拓展，市場發展空間廣闊。無人機應用場景不斷拓展，市場發展空間廣闊。無人機與載人飛機相比，具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點，已成為世界各國發展裝備的重要方向。預計未來，在軍用領域，全球軍用無人機主要產值集中在無人戰斗機系統、中空長航時無人機系統及高空長航時無人機系統領域，其中中空長航時無人機系統及高空長航時無人機系統約占軍用無人機 48%左右的市場份額；在民用領域，隨著無人機應用領域的不斷深化，預計 2024 年全球民用無人機市場規模將增長至 4157.27 億元人民幣，其

4、中工業無人機規模占比將持續提升。公司專注無人機領域，翼龍系列無人機是我國軍貿出口的主力型號。公司專注無人機領域，翼龍系列無人機是我國軍貿出口的主力型號。公司主要產品包括翼龍-1、翼龍-1D、翼龍-2 等翼龍系列無人機系統，已出口“一帶一路”沿線多個國家，其優越性能和成熟度經歷了高強度實戰檢驗并取得卓越戰績，獲得國內外客戶廣泛認可。根據斯德哥爾摩國際和平研究所（SIPRI）統計，2010 年至 2023 年間，翼龍系列無人機軍貿出口訂單累計數量位列國內第一。在國內市場，公司利用軍貿無人機實用成果反哺國內裝備建設，并面向國家重大需求，創新大氣象、大應急領域應用的新手段和新方法，為國家第一時間開展應

5、急救援提供了全新的解決方案。公司以研發為發展的核心驅動力，持續引領行業技術發展。公司以研發為發展的核心驅動力，持續引領行業技術發展。一直以來，公司不斷加大研發投入，研發費用率處于行業較高水平。公司資深的研發團隊保障了持續的創新能力，使公司在國內處于技術領先地位，公司已掌握大型固定翼長航時無人機的 25 項關鍵核心技術，覆蓋設計研發、生產制造和服務等主營業務環節。未來將立足全球高端無人機市場，拓展“翼龍”核心品牌，發揮無人機產業鏈“鏈長”企業的主導作用，形成全體系全壽命全場景整體解決方案能力，成為國內領先、世界一流的無人機專業化公司。投資建議：投資建議：我們根據年報情況調整盈利預測，預計公司 2

6、024-2026 年營業收入分別為 34.42/42.18/51.72 億元，歸母凈利潤分別為 3.76/4.27/5.02億元，對應 EPS 為 0.56/0.63/0.74 元，對應 PE53.73/47.33/40.3X，維持“買入”評級。風險提示：風險提示：軍貿政策變動軍貿政策變動、需求不及預期、需求不及預期、盈利預測與估值不及預期盈利預測與估值不及預期 Table_Finance 財務摘要（百萬元）財務摘要（百萬元）2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入營業收入 2,773 2,664 3,442 4,218 5,172(+/-)%12.01%-3.94

7、%29.20%22.56%22.61%歸屬母公司歸屬母公司凈利潤凈利潤 370 303 376 427 502(+/-)%25.18%-18.27%24.35%13.53%17.45%每股收益（元）每股收益（元）0.61 0.45 0.56 0.63 0.74 市盈率市盈率 73.66 85.18 53.73 47.33 40.30 市凈率市凈率 5.26 4.43 3.31 3.19 3.09 凈資產收益率凈資產收益率(%)10.70%5.21%6.16%6.74%7.67%股息收益率股息收益率(%)1.18%0.59%0.59%0.99%1.48%總股本總股本(百萬股百萬股)675 675

8、 675 675 675-50%-40%-30%-20%-10%0%10%2023/7 2023/10 2024/12024/4中無人機滬深300 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 2/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 目目 錄錄 1.國內無人機領域領軍企業，發展空間廣闊國內無人機領域領軍企業，發展空間廣闊.5 1.1.聚焦“翼龍”系列無人機，致力于打造無人機產業世界一流企業.5 1.2.歸母凈利潤穩步增長，軍貿業務占據主導.7 1.3.背靠航空工業集團，股東力量雄厚.12 2.無人機是未來戰場的重中之重，應用領域持續深化發展無人機是未來戰場的重中之重，應用領域

9、持續深化發展.14 2.1.軍民應用場景不斷豐富，建設智慧化空中力量.14 2.1.1.無人機類型豐富，是我國未來武器裝備發展的重點方向.14 2.1.2.軍用無人機系統不斷創新發展，已成為武器裝備發展的重要方向.18 2.1.3.軍用技術向民用領域轉化，民用無人機應用進一步擴展.24 2.2.全球軍用無人機需求不斷擴大，民用市場也實現快速增長.27 2.3.中國無人機系統迅猛發展，應用場景不斷拓展.28 2.4.全球無人機軍貿市場活躍，公司已成中國軍貿出口絕對主力.31 3.以軍貿業務為發展基石，持續引領行業技術發展以軍貿業務為發展基石，持續引領行業技術發展.35 3.1.翼龍系列是我國無人

10、機出口重點型號.35 3.2.高度重視技術研發，不斷增強品牌效應.38 3.2.1.公司擁有專業研發團隊，高度重視研發體系建設及技術創新投入.38 3.2.2.掌握無人機研制關鍵技術，成功應用于公司核心產品.41 3.3.環境與需求雙重驅動，積極發揮“鏈長”企業主導作用.43 3.3.1.受益于行業發展和政策支持，公司將呈現良好發展趨勢.43 3.3.2.無人機市場潛力規模增大，軍貿成為重要抓手.46 3.3.3.立足全球高端無人機市場，拓展“翼龍”核心品牌.47 4.盈利預測與投資建議盈利預測與投資建議.48 5.風險提示風險提示.48 圖表目錄圖表目錄 圖圖 1：公司歷史沿革：公司歷史沿革

11、.5 圖圖 2：公司主營業務演變情況：公司主營業務演變情況.6 圖圖 3：公司業務情況：公司業務情況.6 圖圖 4：公司經營模式：公司經營模式.7 圖圖 5：公司歷年營業收入（億元）及同比增速（：公司歷年營業收入（億元）及同比增速（%）.8 圖圖 6：公司歷年歸母凈利潤（億元）及同比增速（：公司歷年歸母凈利潤（億元）及同比增速（%）.8 圖圖 7：公司歷年營業收入結構（億元）：公司歷年營業收入結構（億元）.8 圖圖 8：公司歷年營業收入各產品占比：公司歷年營業收入各產品占比.8 圖圖 9：公司歷年軍民業務占比：公司歷年軍民業務占比.9 圖圖 10：公司不同銷售模式的營業收入（億元）：公司不同銷

12、售模式的營業收入（億元）.9 圖圖 11：公司歷年毛利率及凈利率（：公司歷年毛利率及凈利率（%）.9 圖圖 12：公司兩大業：公司兩大業務板塊毛利占比務板塊毛利占比.10 圖圖 13：公司兩大業務板塊毛利率（：公司兩大業務板塊毛利率（%）.10 圖圖 14：公司歷年期間費用率（：公司歷年期間費用率（%）.10 圖圖 15：公司歷年存貨（億元）及同比增速：公司歷年存貨（億元）及同比增速.11 圖圖 16：公司應收票據及應收賬款（億元）及占營收比例：公司應收票據及應收賬款（億元）及占營收比例.11 圖圖 17：公司應付票據及應付賬款（億元）及占營收比例：公司應付票據及應付賬款（億元）及占營收比例.

13、11 圖圖 18：公司向關聯方采購、接受勞務金額（億元）及占采購總額比例：公司向關聯方采購、接受勞務金額（億元）及占采購總額比例.12 圖圖 19：公司向關聯方銷售金額（億元）及占營業收入比例：公司向關聯方銷售金額（億元）及占營業收入比例.12 圖圖 20：公司股權結構（截至：公司股權結構（截至 2024Q1）.13 eZbUaYfV8XaVdXfV6M8QaQmOrRnPmQfQpPoRkPmNpObRoOyRwMoPyQNZtOrQ 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 3/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 圖圖 21：無：無人機系統組成示意圖人機系統組成示意圖

14、.14 圖圖 22：無人機系統按用途分類：無人機系統按用途分類.15 圖圖 23：無人機系統按飛行性能分類示意圖：無人機系統按飛行性能分類示意圖.16 圖圖 24：無人機產業鏈結構圖：無人機產業鏈結構圖.17 圖圖 25：中國無人機產業鏈主要企業：中國無人機產業鏈主要企業.18 圖圖 26：全球軍用無：全球軍用無人機的發展歷程人機的發展歷程.19 圖圖 27：全球主要察打一體無人機示意圖：全球主要察打一體無人機示意圖.20 圖圖 28：中國主要軍用無人機制造商及其無人機型號：中國主要軍用無人機制造商及其無人機型號.21 圖圖 29：全球軍用無人機市場規模預測（億美元）：全球軍用無人機市場規模預

15、測（億美元）.27 圖圖 30：全球民用無人機市場產值預測（億美元）：全球民用無人機市場產值預測（億美元）.28 圖圖 31：我國歷年國防支出預算總額（億元）及同比增速：我國歷年國防支出預算總額（億元）及同比增速.29 圖圖 32：各國軍費支出占：各國軍費支出占 GDP 比重（比重（%）.29 圖圖 33：中國民用無人機市場規模（億元）：中國民用無人機市場規模（億元）.30 圖圖 34：中國工業無人機市場規模（億元）及增速預測：中國工業無人機市場規模（億元）及增速預測.31 圖圖 35：中國民用無人機細分市場規模占比：中國民用無人機細分市場規模占比.31 圖圖 36：全球無人機系統軍貿市場占比

16、：全球無人機系統軍貿市場占比.32 圖圖 37：2010-2022 年中東國家無人機供應商情況年中東國家無人機供應商情況.32 圖圖 38：中國軍用無人機出口型號（按照：中國軍用無人機出口型號（按照 2000-2023 年訂單量統計）年訂單量統計）.32 圖圖 39：公司與可比公司營業收入對比（億元）：公司與可比公司營業收入對比（億元）.38 圖圖 40：公司與可比公司毛利率對比（：公司與可比公司毛利率對比（%）.38 圖圖 41：公司歷年研發費用（億元）及占營收比例（：公司歷年研發費用（億元）及占營收比例（%）.38 圖圖 42：公司歷年員工總數（人）：公司歷年員工總數（人）.39 圖圖 4

17、3：公司員工專業構成：公司員工專業構成.39 圖圖 44：2023 年公司學歷構成年公司學歷構成.39 圖圖 45：公司研發過程與采購流程：公司研發過程與采購流程.40 圖圖 46：公司主要產品的工藝流程圖：公司主要產品的工藝流程圖.40 圖圖 47：公司無人機系統總體研制環節：公司無人機系統總體研制環節.41 表表 1：無人機系統組成：無人機系統組成.15 表表 2：不同飛行平臺構造形式的無人機系統特征：不同飛行平臺構造形式的無人機系統特征.16 表表 3：無人機按飛行性能的分類標準：無人機按飛行性能的分類標準.17 表表 4：軍用無人機分類：軍用無人機分類.19 表表 5：全球主要察打一體

18、無人機：全球主要察打一體無人機.20 表表 6：軍用無人機行業未來發展趨勢：軍用無人機行業未來發展趨勢.22 表表 7：軍用大型固定翼長航時無人機的應用方向：軍用大型固定翼長航時無人機的應用方向.23 表表 8：俄烏沖突中雙方部署無人機情況：俄烏沖突中雙方部署無人機情況.24 表表 9：民用大型固定：民用大型固定翼長航時無人機的應用領域翼長航時無人機的應用領域.25 表表 10：工業無人機用途：工業無人機用途.26 表表 11：民用無人機產品情況：民用無人機產品情況.26 表表 12：民用無人機行業未來發展趨勢：民用無人機行業未來發展趨勢.27 表表 13：主要出口型號性能對比：主要出口型號性

19、能對比.33 表表 14：中國歷年無人機：中國歷年無人機出口情況出口情況.34 表表 15：“翼龍翼龍”系列無人機系列無人機.35 表表 16：“翼龍翼龍”系列無人機的功能系列無人機的功能.36 表表 17：國外主要競爭對手：國外主要競爭對手.37 表表 18：公司與國內主要競爭：公司與國內主要競爭對手產品及市場地位比較對手產品及市場地位比較.37 表表 19：公司擁有的核心技術：公司擁有的核心技術.42 表表 20：公司的技術特點：公司的技術特點.43 表表 21：無人機系統行業主要法律法規情況：無人機系統行業主要法律法規情況.44 表表 22：軍用無人機領域主要行業政策：軍用無人機領域主要

20、行業政策.45 表表 23：民用無人機：民用無人機行業主要政策行業主要政策.46 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 4/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 表表 24：公司戰略實施及效果：公司戰略實施及效果.47 表表 25：公司戰略規劃擬采取的措施：公司戰略規劃擬采取的措施.48 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 5/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 1.國內無人機領域領軍企業，發展空間廣闊國內無人機領域領軍企業，發展空間廣闊 1.1.聚焦“翼龍”系列無人機，致力于打造無人機產業世界一流企業 中航（成都）無人機系統股份有限公司（簡

21、稱“中無人機”，中航（成都）無人機系統股份有限公司（簡稱“中無人機”，688297）是專注于大型）是專注于大型固定翼長航時無人機系統成體系、多場景、全壽命的整體解決方案提供商，是國內固定翼長航時無人機系統成體系、多場景、全壽命的整體解決方案提供商，是國內大型固定翼長航時無人機系統的領軍企業。大型固定翼長航時無人機系統的領軍企業。公司主要從事無人機系統的設計研發、生產制造、銷售和服務，主要產品包括翼龍-1、翼龍-1D、翼龍-2 等翼龍系列無人機系統。公司的翼龍系列無人機系統已成為“中國制造”的一張名片，產品及其相關技術獲得了第五屆中國工業大獎表彰獎、國防科技進步獎一等獎、二等獎及三等獎等獎項。公

22、司業務逐步完善，于公司業務逐步完善，于 2022 年在科創板上市。年在科創板上市。公司成立于 2007 年 8 月，由中國航空工業第一集團公司、航空工業成都所、航空工業成飛、成都航空儀表有限責任公司、貴州云馬飛機制造廠、中國燃氣渦輪研究院、成都高新投資集團有限公司、中國電子科技集團公司第二十九研究所、中國電子科技集團公司第五十四研究所、中國科學院光電技術研究所和北京大學軟件與微電子學院等共計 11 名發起人直接發起設立。2019 年 12 月，公司吸收合并中航公務機并第一次增資。2021 年 2 月，航空工業成飛與中航技簽署股權轉讓協議，中航技將持有中航無人機的 12%股份轉讓至航空工業成飛。

23、2021 年 3 月，公司完成第二次增資。隨著業務拓展和資金實力的增強，公司于 2022 年 6 月在科創板上市。圖圖 1：公司歷史沿革：公司歷史沿革 數據來源：公司公告，東北證券 公司業務領域始終聚焦翼龍系列無人機系統，主營業務的演變主要分為三個階段。公司業務領域始終聚焦翼龍系列無人機系統，主營業務的演變主要分為三個階段。第一階段是 2007 年至 2010 年，期間公司未開展生產活動；第二階段是 2011 年至2018 年，公司承接翼龍系列無人機系統的相關技術服務業務，擁有開展總裝試驗試飛等工作的人員，主要為航空工業成都所提供翼龍無人機的總裝試驗試飛等技術服務，無人機系統生產所需原材料由航

24、空工業成都所采購，無人機系統銷售也由航空工業成都所與軍貿公司簽署協議；第三階段是 2019 年至今，公司作為總體單位對外銷售翼龍無人機系統、簽署新的合同訂單并相應開展原材料采購活動，并于 2019 年 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 6/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 6 月首次取得翼龍無人機系統意向性購銷訂單。自 2019 年開始，航空工業成都所不再對外簽署翼龍無人機系統銷售合同，2020 年及以后年度，航空工業成都所不再產生翼龍無人機系統整機銷售收入，與翼龍無人機系統整機銷售相關的商保期收入也全部在 2021 年 1 月前完成確認。圖圖 2：公司主營業務

25、演變情況：公司主營業務演變情況 數據來源：公司公告，東北證券 公司主營業務分為無人機系統及相關產品和無人機技術服務。公司主營業務分為無人機系統及相關產品和無人機技術服務。公司無人機系統具備長航時、全自主多種控制模式、多種復合偵察手段、多種載荷武器集成、精確偵察與打擊能力和全面靈活的支持保障能力。圖圖 3：公司業務情況：公司業務情況 數據來源：公司官網，東北證券 公司匯聚了大型固定翼長航時無人機產業的優質資源，致力于打造集設計研發、生產制造、銷售和服務一體化的無人機產業世界一流企業，戰略聚焦產品創新、總裝集成、客戶服務，持續加強航空技術前沿探索能力、復雜航空系統集成開發能力、高效供應鏈整合能力、

26、一體化綜合保障能力的建設，培育高端航空裝備主集成商的技術優勢和領導能力。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 7/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 公司已建立成熟、完善的研發、采購、生產和銷售體系公司已建立成熟、完善的研發、采購、生產和銷售體系。公司按照“一型裝備服務國內、國外兩個市場”的要求，大力開發國內外軍民用客戶；按照“小核心、大協作、專業化、開放型”的發展原則，不斷構建科研生產體系；持續建立數字化設計、數字化生產、數字化運營、數字化服務的“數智軍工”工業能力新體系，增強快速發展的新動能。圖圖 4：公司經營模式：公司經營模式 數據來源：公司公告，東北證券 1.

27、2.歸母凈利潤穩步增長，軍貿業務占據主導 近近幾幾年公司營業收入和歸母凈利潤年公司營業收入和歸母凈利潤整體呈增長趨勢，整體呈增長趨勢，2023 年業績出現一定下滑年業績出現一定下滑。自2019 年開始，航空工業成都所不再對外簽署翼龍無人機系統銷售合同，由公司對外銷售翼龍無人機系統、簽署新的合同訂單并相應開展原材料采購活動。由于航空工業成都所在 2019 年之前已經簽訂但尚未完成的銷售合同，由其繼續執行，所以公司在 2019 年實際銷售的翼龍無人機系統數量較少。自 2020 年起，翼龍無人機系統全部由公司生產交付，公司營業收入和凈利潤同比大幅增長。2019-2022 年，公司營業收入由 2.51

28、 億元增長至 27.73 億元，年均復合增長高達 122.72%；歸母凈利潤由-0.1億元增長至 3.7 億元。2023 年公司受市場需求及產品交付結構變化影響業績出現下滑，實現營業收入 26.64 億元，同比下降 3.94%；實現歸母凈利潤 3.03 億元，同比下降 18.27%。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 8/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 圖圖 5：公司歷年營業收入（億元）及同比增速（：公司歷年營業收入（億元）及同比增速（%）圖圖 6：公司歷年歸母凈利潤（億元）及同比增速（：公司歷年歸母凈利潤（億元）及同比增速（%）數據來源：Wind，東北證券 數

29、據來源：Wind，東北證券 收入結構端，目前無人機系統產品銷售為公司最主要的收入來源。收入結構端，目前無人機系統產品銷售為公司最主要的收入來源。公司 2011 年至2018 年，僅承接無人機系統的相關技術服務業務，于 2019 年開始建立獨立的采購及銷售體系，并獨立面向市場對外銷售翼龍無人機系統。隨著簽訂的銷售合同增加并逐漸執行，公司無人機系統及相關產品銷售數量及銷售金額不斷增加，營收由2019 年的 2.16 億元增長至 2023 年的 25.58 億元，2023 年收入占比達 96.02%。從無人機系統型號來看，銷售的產品以翼龍-2 無人機系統為主，根據公司招股書，2021年公司翼龍-2

30、銷售占比約 70%，翼龍-1 無人機系統因技術升級迭代等原因銷量較少。圖圖 7：公司歷年營業收入結構（億元）：公司歷年營業收入結構（億元）圖圖 8：公司歷年營業收入各產品占比：公司歷年營業收入各產品占比 數據來源：Wind，東北證券 數據來源：Wind，東北證券 從業務比重來看，公司無人機系統銷售以國外軍貿市場為主。從業務比重來看，公司無人機系統銷售以國外軍貿市場為主。公司無人機系統的銷售按市場分為軍貿市場銷售和國內市場銷售兩類。由于我國對軍品出口實行許可制度，軍品出口的經營主體是經國家授權的軍貿公司，目前公司軍貿無人機系統主要通過航空工業集團下屬經國家授權的軍貿公司中航技進行銷售。公司依托“

31、翼龍”系列無人機，在軍貿市場實現了快速發展，軍貿業務成為了公司的發展基石。2022年軍貿業務收入占比為 87%，同時進行國內市場拓展。根據公司招股說明書，2018-2021 年軍品占主營業務收入比重分別為 99.65%、99.97%、94.92%和 99.95%，近年-1000100200300400500051015202530201820192020202120222023營業收入同比增速-1000-5000500100015002000-0.500.511.522.533.54201820192020202120222023歸母凈利潤同比增速05101520253020182019202

32、0202120222023無人機系統及相關產品無人機技術服務0%20%40%60%80%100%201920202021無人機技術服務衛通地面站、載荷、綜保、備件等翼龍-2翼龍-1 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 9/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 來我國民用無人機行業快速發展，公司的主要產品為大型固定翼長航時無人機系統，目前民用領域主要集中于人工影響天氣、應急產業和氣象監測等。圖圖 9：公司歷年軍民業務占比：公司歷年軍民業務占比 圖圖 10：公司不同銷售模式的營業收入（億元）：公司不同銷售模式的營業收入（億元）數據來源：Wind，東北證券 數據來源：Win

33、d，東北證券 2023 年公司盈利能力出現下降。年公司盈利能力出現下降。2019-2020 年，公司整體毛利率由 7.36%上升至26.21%，主要系 2019 年公司采取競爭性價格策略占領翼龍-2 最終用戶所在的目標市場（某國），導致當年無人機系統平均銷售單價相對較低，2020 年公司產品的最終用戶（某國）對于無人機系統在掛點數量、GPS 抗干擾等方面有定制化需求，因此銷售價格相對較高；2021 年公司毛利率再次小幅下降主要系當年對銷售的翼龍-2 最終用戶（某國）采取競爭性價格策略導致銷售價格較低，同時因軍品與軍貿產品定價方式不同導致對特定用戶的銷售暫定價格較低所致。2023 年公司毛利率為

34、18.95%，同比下降 5.32 個百分點，主要系市場需求變化、產品交付結構變化所致。圖圖 11：公司歷年毛利率及凈利：公司歷年毛利率及凈利率（率（%）數據來源：Wind，東北證券 0%20%40%60%80%100%2018201920202021軍品民品0510152025302019202020212022內銷軍貿-10-5051015202530201820192020202120222023毛利率凈利率 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 10/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 圖圖 12：公司：公司兩大業務板塊毛利占比兩大業務板塊毛利占比 圖圖 13：

35、公司兩大業務板塊毛利率（：公司兩大業務板塊毛利率（%）數據來源：Wind，東北證券 數據來源：Wind，東北證券 公司近年來期間費用公司近年來期間費用整體呈下降趨勢，降本增效成果明顯整體呈下降趨勢，降本增效成果明顯。近三年公司費用率整體下降，2023 年公司銷售/管理/財務/研發費用分別為 0.2/0.93/-0.93/1.73 億元，費用率分別為 0.75%/3.5%/-3.49%/6.48%，較上年同比+0.04/-0.02/-1.8/-0.34pcts，財務費用大幅下降主要系公司高效管理募集資金，利息收入增加；研發費用下降主要受研制項目合同結算期間影響。圖圖 14：公司歷年期間費用率（：

36、公司歷年期間費用率（%）數據來源：Wind，東北證券 受益于行業景氣度提升，受益于行業景氣度提升，24Q1公司存貨穩步增長。公司存貨穩步增長。2019-2022年公司存貨增幅明顯，截至 2023 年末，公司存貨為 9.89 億元，同比下降 31.97%，主要系公司加強供產銷 協同，提升存貨周轉效率；截至 2024 年一季度末，公司存貨為 12.85 億元，較年初增長 29.92%，存貨穩定增長表明公司產銷規模增長，印證行業高景氣。-1.00.01.02.03.04.05.06.07.08.020192020202120222023無人機系統及相關產品無人機技術服務-10010203040506

37、070201820192020202120222023無人機系統及相關產品無人機技術服務-505101520201820192020202120222023銷售費用率管理費用率研發費用率財務費用率期間費用率 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 11/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 圖圖 15：公司歷年：公司歷年存貨（億元）及同比增速存貨（億元）及同比增速 數據來源：Wind，東北證券 公司應收賬款及應付賬款穩定上升，表明訂單規模增加。公司應收賬款及應付賬款穩定上升，表明訂單規模增加。近三年公司應收票據及應收賬款呈增長趨勢，截至 2023 年末，公司應收票據及應收

38、賬款為 13.65 億元，同比增長 16.63%，占營業收入的 51.24%，應收賬款快速增長表明公司無人機產品銷售狀況良好，持續穩步交付；近三年公司應付票據及應付賬款持續升高，截至 2023 年末，公司應付票據及應付賬款為11.46億元，同比增長11.84%，占營業收入的43.02%，應付賬款主要為應付采購貨款和服務款，應付賬款金額及占營業收入的比例整體上升是由于隨著銷量增加，公司原材料采購相應增加，表明公司下游需求旺盛，在手訂單充足，業務有望持續增長。圖圖 16：公司應收：公司應收票據及應收票據及應收賬款（億元）及占營收賬款（億元）及占營收比例比例 圖圖 17：公司應付：公司應付票據及應付

39、票據及應付賬款（億元）及占營收賬款（億元）及占營收比例比例 數據來源：Wind，東北證券 數據來源：Wind，東北證券 近年來公司關聯交易比重較高。近年來公司關聯交易比重較高。由于軍用無人機產業鏈中的主要供應商主要集中在航空工業集團內，公司作為翼龍系列無人機系統總體單位，需要向實際控制人航空工業集團下屬單位采購部分分系統產品及服務；同時，基于國家政策對于軍品出口資質的要求等因素，公司主要通過中航技開展軍貿業務，導致公司關聯銷售占比較-40004008001200160020000246810121416201920202021202220232024Q1存貨較年初增速0%10%20%30%40

40、%50%60%70%80%90%024681012141620192020202120222023應收票據及應收賬款占營收比例0%10%20%30%40%50%60%0246810121420192020202120222023應付票據及應付賬款占營收比例 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 12/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 大。2019-2023 年公司從關聯方采購商品、接受勞務金額分別為 1.96、9.32、12.02、13.44、8.63 億元，占采購總額的比例分別為 90.40%、66.37%、48.29%、49.43%、37.1%；2019-202

41、3 年公司關聯銷售金額分別為 2.51、12.05、22.24、24.12、18.47 億元，占營業收入的比例分別為 99.97%、99.02%、89.81%、86.98%、69.33%。圖圖 18：公司向關聯方采購、接受勞務金額（億元）：公司向關聯方采購、接受勞務金額（億元）及占采購總額比例及占采購總額比例 圖圖 19：公司向關聯方銷售金額（億元）及占營業收：公司向關聯方銷售金額（億元）及占營業收入比例入比例 數據來源：Wind，東北證券 數據來源：Wind，東北證券 持續加大國內市場拓展，預計持續加大國內市場拓展，預計 2024 年關聯銷售比例下降。年關聯銷售比例下降。2024 年公司預計

42、向關聯方采購商品、接受勞務金額為 14 億元，較 23 年實際發生額增長 62.34%，主要是由于公司根據市場情況預測增加投產；2024 年公司預計關聯銷售金額為 10 億元，較2023 年實際發生額減少 45.87%，主要是由于公司加大國內市場拓展，預計關聯銷售比例下降。1.3.背靠航空工業集團，股東力量雄厚 公司實際控制人公司實際控制人、控股股東均、控股股東均為航空工業集團。為航空工業集團。航空工業集團直接持有并通過航空工業成飛、航空工業成都所、中航技、航空工業產業基金及航證科創間接持有公司股份。截至 2023 年年末，航空工業成飛直接持有公司 10%的股份，并接受航空工業集團 16.41

43、%的表決權委托，合計控制公司 26.41%的表決權，為公司控股股東；截至 2024 年 2 月，上述表決權委托已解除，公司控股股東變更為航空工業集團。0%20%40%60%80%100%0.05.010.015.020192020202120222023關聯采購、接受勞務金額占采購總額比例0%20%40%60%80%100%120%0.05.010.015.020.025.030.020192020202120222023關聯銷售金額占營業收入比例 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 13/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 圖圖 20：公司股權結構：公司股權結構（

44、截至（截至 2024Q1）數據來源：公司公告，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 14/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 2.無人機是未來戰場的重中之重，應用領域持續深化發展無人機是未來戰場的重中之重，應用領域持續深化發展 2.1.軍民應用場景不斷豐富，建設智慧化空中力量 2.1.1.無人機類型豐富，是我國未來武器裝備發展的重點方向 無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。的不載人飛機。無人機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等

45、設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行?；厥諘r，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收。無人機可反復使用多次，廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。無人機的研制成功和戰場運用，揭開了以遠距離攻擊型智能化武器、信息化武器為無人機的研制成功和戰場運用，揭開了以遠距離攻擊型智能化武器、信息化武器為主導的“非接觸性戰爭”的新篇章。主導的“非接觸性戰爭”的新篇章。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低

46、、戰場生存能力較強等優點，備受世界各國軍隊的青睞。無人機以其準確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規條件下作戰等多種作戰能力，發揮著顯著的作用，并引發了層出不窮的軍事學術、裝備技術等相關問題的研究。它將與孕育中的武庫艦、無人駕駛坦克、機器人士兵、計算機病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為 21 世紀陸戰、海戰、空戰、天戰舞臺上的重要角色，對未來的軍事斗爭造成較為深遠的影響。根據北京航空航天大學出版社出版的無人機系統概論，典型的無人機系統由飛行平臺、動力裝置、航電系統、任務載荷系統、地面系統、綜合保障系統等組成。圖圖 21：無人機系統組成示意圖：無人機系統組成示意圖 數據來源

47、：公司公告，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 15/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 表表 1：無人機系統組成：無人機系統組成 組成組成 簡介簡介 飛行平臺飛行平臺 無人機最基本的組成部分，是無人機的主體。飛行平臺將動力裝置、航電系統、任務載荷以及其他部件組合成一個整體，以實現無人機在空中的飛行 動力裝置動力裝置 主要有渦輪螺旋槳發動機、活塞式發動機、渦輪噴氣發動機、渦輪風扇發動機、渦軸發動機及電動機等 航電系統航電系統 包含飛控系統、導航系統、機載電源及空中交管等系統，系保證無人機完成擬定任務的關鍵系統 任務載荷系統任務載荷系統 指無人機攜帶的完成指

48、定任務的設備或裝置，按用途可分為偵察監視、情報通信、電子對抗、武器彈藥及其他民用裝備等 地面系統地面系統 主要包括指揮控制、起降控制、地面終端及通信鏈路等系統。綜合保障系統綜合保障系統 包含飛機平臺及地面系統的維護保障系統、人力資源配備及其他設備設施，對無人機系統起支持支撐作用 數據來源：公司公告，東北證券 行業通常以用途來對無人機進行劃分，并對其分為軍用無人機與民用無人機兩大類。行業通常以用途來對無人機進行劃分，并對其分為軍用無人機與民用無人機兩大類。軍用無人機是指用于執行軍事任務的無人機，其隱蔽性強，可降低人員傷亡率、節省訓練費用，非常適合用于完成高風險性的軍事活動。目前，軍用無人機常用于

49、執行偵察預警、跟蹤定位、軍事打擊、戰場搜救等任務，而隨著信息化軍事變革的推進，無人機在軍事領域的應用范圍將不斷擴大。民用無人機是指用于執行軍事任務以外的無人機，根據下游用戶的類型，民用無人機又可分為消費級與工業無人機兩種類別。消費無人機主要滿足普通消費者對航拍及娛樂的需求，操作便利性較好，售價主要集中在 3 千元人民幣至 1 萬元人民幣的區間。工業無人機主要用于協同或代替人工完成多種商業領域的任務，其通常搭載為完成作業飛行活動的裝置或設備。目前工業無人機的應用場景包括測繪與地理信息、安防監控、巡檢、應急、農林植保等專業領域。圖圖 22：無人機系統按用途分類：無人機系統按用途分類 數據來源：公司

50、公告，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 16/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 按飛行平臺構造形式的不同，無人機可分為固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機和混合式無人機等。表表 2：不同飛行平臺構造形式的無人機系統特征：不同飛行平臺構造形式的無人機系統特征 飛行平臺構造形式飛行平臺構造形式 基本概念基本概念 特點特點 固定翼無人機固定翼無人機 由動力裝置產生前進的推力或拉力，由機身固定的機翼產生升力，在大氣層內飛行的無人機 載荷大、續航時間長、航程遠飛行速度快、飛行高度高 無人直升機無人直升機 依靠動力系統驅動一個或多個旋翼產生升力和推進力，實現垂直

51、起落及懸停、前飛、后飛、定點回轉等可控飛行的無人機 具有可垂直起降、可懸停、操作靈活、可任意方向飛翔等特點，但結構復雜，故障率較高 多旋翼無人機多旋翼無人機 具有三個及以上旋翼軸提供升力和推進力的可垂直起降無人機 具有結構簡單、價格低廉、操作靈活、可向任意方向飛行等特點，但有效載荷較小，續航時間較短 混合式無人機混合式無人機 混合兩種或多種平臺構造形式的無人機，如傾轉旋翼無人機 傾轉旋翼無人機具有垂直起降、空中懸停和高速巡航飛行等特點 數據來源：公司招股說明書，東北證券 按照無人機的質量及外形尺寸的大小，可分為微型無人機、小型無人機、中型無人機和大型無人機幾大類。大型無人機質量一般大于 800

52、 千克；中型無人機質量一般為 200-800 千克；輕型無人機質量一般為 100-200 千克；小型無人機質量一般為 1-100 千克；微型無人機質量一般小于 1 千克。公司主要從事大型無人機的研制與生產業務。按照無人機的飛行性能，亦可從飛行速度、航程、實用升限、續航時間對無人機系統進行分類。圖圖 23：無人機系統按飛行性能分類示意圖：無人機系統按飛行性能分類示意圖 數據來源：公司招股說明書，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 17/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 表表 3：無人機按飛行性能的分類標準：無人機按飛行性能的分類標準 性能性能 類型類型 標

53、準標準 飛行速度飛行速度 低速無人機 馬赫數（Ma）一般小于 0.4 亞聲速無人機 Ma 一般為 0.4-0.85 跨聲速無人機 Ma 一般 0.85-1.3 超聲速無人機 Ma 一般為 1.3-5 高超聲速無人機 Ma 一般大于 5 航程航程/活動半徑活動半徑 超近程無人機 活動半徑為 5-15 公里 近程無人機 活動半徑為 15-50 公里 短程無人機 活動半徑為 50-200 公里 中程無人機 活動半徑為 200-800 公里 遠程無人機 活動半徑大于 800 公里 實用升限實用升限 超低空無人機 實用升限一般為 0-100 米 低空無人機 實用升限一般為 100-1000 米 中空無人

54、機 實用升限一般為 1000-7000 米 高空無人機 實用升限一般為 7,000-20,000 米 超高空無人機 實用升限一般大于 20,000 米 續航時間續航時間 長航時無人機 續航時間大于 24 小時 中航時無人機 續航時間在 6-24 小時 短航時無人機 續航時間小于 6 小時 數據來源：公司招股說明書，東北證券 無人機整機制造是無人機行業產業鏈的重要一環。無人機整機制造是無人機行業產業鏈的重要一環。無人機產業鏈上游為無人機設計研發及關鍵原材料的生產，其中關鍵原材料有金屬材料和復合材料兩大類，包括鈦合金、鋁合金、陶瓷基等特殊材料。中游無人機整機制造包括飛行系統、地面系統、任務載荷系統

55、三個方面，是無人機制造的核心部分，飛行系統包含動力系統、導航系統、飛控系統、通信系統和機體制造等，是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統。無人機產業鏈下游是無人機的應用場景，無人機可應用于軍用偵察、軍用攻擊、航空拍攝、燈光表演、農林植保等領域。圖圖 24：無人機產業鏈結構圖：無人機產業鏈結構圖 數據來源：前瞻產業研究院，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 18/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 無人機產業鏈上游代表性企業主要包括煉石航空、中國航天等企業。無人機產業鏈中游飛控系統代表性企業包括威海廣泰、零度智控等；動力系統代

56、表性企業包括欣旺達、德賽電池等；導航通信系統代表性企業包括易瓦特、中海達等；機體結構件代表性企業包括中信海直、博云新材等；任務載荷系統代表性企業包括高德紅外、華測導航、縱橫股份等；地面系統代表性企業包括大疆、華科爾等企業。在無人機整機制造環節，軍用無人機代表性企業包括中航沈飛、航空工業、航天彩虹、洪都航空等；民用無人機代表性企業包括大疆、極飛科技、零度智控、極翼等企業。圖圖 25：中國無人機產業鏈主要企業：中國無人機產業鏈主要企業 數據來源：前瞻產業研究院，東北證券 2.1.2.軍用無人機系統不斷創新發展，已成為武器裝備發展的重要方向 無人機的發展最早可以追溯到 1917 年，當時英國皇家航空

57、研究院將空氣動力學、輕型發動機和無線電三者結合起來，研制出世界上第一架無人駕駛飛機。此后，全球軍用無人機的發展大致經歷了以下幾個階段：20 世紀 20-60 年代是起步階段，無人機主要作為靶機使用；20 世紀 60-80 年代進入實用階段，無人偵察機及電子類無人機在戰場上嶄露頭角；20 世紀 90 年代起處于迅猛崛起和蓬勃發展階段，無人機在現代高技術局部戰爭中得到了全面應用。相較其他國家，我國無人機研究起步較晚，始于 20 世紀 50 年代后期。目前，我國已研制了多種規格、多種型號、多種用途的軍用無人偵察機、無人直升機、察打一體無人機、無人攻擊機等，可裝載多種任務載荷并執行多種任務，成功實現出

58、口貿易及國內軍用列裝?？傮w來看，我國無人機設計制造技術已達到世界先進水平。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 19/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 圖圖 26：全球軍用無人機的發展歷程全球軍用無人機的發展歷程 數據來源：公司公告，東北證券 軍用無人機是我國未來武器裝備發展的重點方向。軍用無人機是我國未來武器裝備發展的重點方向。無人機具有人員零傷亡、作戰性能優越、成本低等顯著特點，已經逐步成為現代戰爭不可或缺的重要武器平臺，所執行的任務已從空中偵察、戰場監視和支援有人駕駛戰斗機向壓制敵方防空系統、實施快速地面打擊和導彈防御等領域擴展，正在逐步實現從輔助作戰手段向基

59、本作戰手段的跨越。經過幾次局部戰爭的實踐，無人機已成為美國、以色列、法國、英國等西方國家武器裝備發展的重點之一。表表 4：軍用無人機分類：軍用無人機分類 類型類型 工作原理工作原理 典型機型典型機型 無人偵察機無人偵察機/監視機監視機 借助機上的電子偵察設備獲取目標信息的無人機 美國諾格公司生產的全球鷹（GlobalHawk）無人機系統及 MQ-4C無人機系統等 無人戰斗機無人戰斗機 攜帶小型和大威力的精確制導武器、激光武器或反輻射導彈，執行空戰或對地任務的無人機 美國諾格公司的 X-47B 無人戰斗機、英國 BAE 系統公司的雷神無人戰斗機及法國達索公司的神經元無人戰斗機等 通信中繼無人機通

60、信中繼無人機 作為空中中繼平臺，可增加信息的傳輸距離，即利用無人機向其他軍用機傳輸圖像等信號/電子干擾無人機電子干擾無人機 利用有源或無源電子干擾設備，通過輻射電磁或釋放鋁箔條和金屬干擾絲等破壞敵方通信系統，干擾敵方電子設備，使其效能低下甚至完全失效 美軍裝備的微型誘餌無人機 MALD-J 等 察打一體無人機察打一體無人機 通過將無人偵察機配備打擊武器，實現偵察和打擊的一體化，可以及時地向其所探測到的目標發動攻擊，大大提高了偵察信息的時效性和攻擊的準確性 翼龍系列無人機系統、彩虹系列無人機等 數據來源：公司公告，東北證券 公司“翼龍”系列無人機系統系典型的察打一體無人機系統。公司“翼龍”系列無

61、人機系統系典型的察打一體無人機系統。察打一體無人機通過將無人偵察機配備打擊武器，實現偵察和打擊的一體化，可以及時地向其所探測到的目標發動攻擊，大大提高了偵察信息的時效性和攻擊的準確性。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 20/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 表表 5：全球主要察打一體無人機：全球主要察打一體無人機 研制生產單位研制生產單位 代表產品代表產品 產品定位產品定位 中無人機中無人機 翼龍-1 無人機系統 中空長航時察打一體無人機 翼龍-1D 無人機系統 全復材多用途中高空長航時察打一體無人機 翼龍-2 無人機系統 中高空長航時察打一體無人機 航天彩虹航

62、天彩虹 彩虹-5 無人機系統 中空察打一體無人機 天宇長鷹天宇長鷹 BZK-005C 無人機系統 中高空遠程察打一體無人機 海鷹航空海鷹航空 WJ-700“獵鷹”無人機系統 高空高速察打體無人機 通用原子通用原子 MQ-9“死神”無人機系統 高速中高空長航時察打一體無人機系統 以色列航空工業集團以色列航空工業集團 蒼鷺(Heron)TP 無人機系統 中空長航時察打一體無人機系統 Eibit Systems Ltd.Hermes 900 無人機系統 多功能中空長航時察打一體無人機系統 Baykar Makina 公司公司 Bayraktar TB-2 無人機系統 中空長航時察打一體無人機系統 數

63、據來源：公司公告，東北證券 圖圖 27：全球主要察打一體無人機：全球主要察打一體無人機示意圖示意圖 數據來源：公司公告，東北證券 軍用無人機的研制工作以北航、南航和西工大為主導。軍用無人機的研制工作以北航、南航和西工大為主導。當前，我國無人機研究經費主要來自于國家資金投入，研制工作以北京航空航天大學、南京航空航天大學和西北工業大學為主導，中國航空工業集團公司、中國航天科工集團、中國航天科技集團公司等下屬的研究所和單位積極參與研發工作。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 21/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 圖圖 28：中國主要軍用無人機制造商及其無人機型號：中國

64、主要軍用無人機制造商及其無人機型號 數據來源：前瞻產業研究院，東北證券 無人機將成為先進空中作戰力量的主戰裝備，以及體系化、智能化作戰的關鍵組成無人機將成為先進空中作戰力量的主戰裝備，以及體系化、智能化作戰的關鍵組成部分。部分。高空、高速、隱身、長航時等先進無人機系統將在未來高危險區域、高強度對抗作戰環境中顯示出突出的戰略突防能力和持久作戰能力。隨著信息技術、控制技術、通信技術的快速發展，極大地推動了無人機系統跨越發展。在軍事領域，無人化作戰裝備發展進入新階段，無人機系統應用成效顯著，有人、無人系統協同任務構成新體系，正在催生軍事變革與新戰爭樣式，成為各軍事科技強國爭奪的戰略制高點。請務必閱讀

65、正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 22/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 表表 6：軍用無人機行業未來發展趨勢軍用無人機行業未來發展趨勢 發展趨勢發展趨勢 現有痛點現有痛點 背景背景 優勢優勢 空中作戰的空中作戰的主戰裝備主戰裝備 需在高危險區域、高強度對抗作戰環境中有戰略突防能力和持久作戰能力；有人無人協同、分布式空中作戰、集群作戰等將成為未來空中作戰的重要形態 信息化、網絡化背景下裝備體系對抗是未來高技術戰爭的主要作戰樣式，武器裝備發展將由“以平臺為中心”向“以任務能力為中心”的體系化、網絡化轉變 通過對現有作戰方式和裝備體系的跨域“賦能”，有效推動信息組網和聯合作戰

66、水平，充分發揮裝備體系全維、精確、敏捷的作戰效能。綜合集成化綜合集成化 需面對日益復雜的現代戰爭方式與環境，僅靠單一的偵察、監視和攻擊等系統，無法在現代戰爭中充分發揮其應有的戰斗力 與其他作戰系統聯結成一個能夠相互配合、相互補充、協同作戰的有機整體，才能達到最佳的整體作戰效果。有人機與無人機協同作戰已成為世界各國無人機戰術戰略發展研究的重要方向。綜合集成不僅包括傳統的性能提高、作戰要素更新等縱向集成，還包括將各種作戰平臺無縫隙地連接在一起的橫向集成 高度智能化高度智能化 任務高度依賴操作員和地面控制站，且與操作員的協調性要求更復雜，遙控延遲和非直觀的操作模式導致對戰況的響應效率較低。此外，人工

67、控制易受電磁攻擊、臨時判斷失誤等影響 鑒于無人機具有大量的飛行數據可用于分析并對無人機自主智能進行針對性優化，未來結合大數據應用的無人機智能自主性必將大大增強。高度自動化和智能化水平包括自主飛行、任務智能規劃、智能武器等，自主判斷對戰場變數的應急策略 向隱身、高向隱身、高空、高速、長空、高速、長航時發展航時發展 擊毀率相對較高，戰場運作空間相對較??；戰場偵察、監視和攻擊作用有進一步的發揮空間 提高續航能力、飛行速度與飛行高度也成為世界各國對于無人機系統研究的重點發展方向之一 隱身無人機將成為高性能防空武器的典型代表；高空、高速、長航時不僅可以保障無人機的運行安全，還可以擴大無人機作戰半徑，在偵

68、察時獲得最準確、最全面的敵方情報 數據來源：公司公告，東北證券 公司翼龍系列無人機系統為大型固定翼長航時無人機系統，目前在軍用領域廣泛應公司翼龍系列無人機系統為大型固定翼長航時無人機系統，目前在軍用領域廣泛應用于執行大范圍偵察、情報傳輸及火力打擊等任務。用于執行大范圍偵察、情報傳輸及火力打擊等任務。根據蒂爾集團的報告，2018-2027年，全球軍用無人機主要產值集中在無人戰斗機系統、中空長航時無人機系統及高空長航時無人機系統領域，其中中空長航時無人機系統及高空長航時無人機系統十年總產值為 430.50 億美元，約占整個軍用無人機市場 48%的市場份額，在軍用偵察監視、火力打擊、反潛巡邏等領域具

69、有廣泛的應用和廣闊的市場發展空間。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 23/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 表表 7：軍用大型固定翼長航時無人機軍用大型固定翼長航時無人機的應用方向的應用方向 應用領域應用領域 具體優勢具體優勢 偵查監視偵查監視 具備對目標的實時發現、識別和追蹤能力，監視畫面可由數據鏈實時傳送回地面控制系統。相較有人偵察機，大型固定翼長航時無人機具有可晝夜持續偵察監視能力，不必考慮飛行員的疲勞和傷亡等問題 火力打擊火力打擊 相較小型無人機可以加裝更多武器，提高武器裝備能力并提升無人機火力打擊效率。相較無人戰斗機具有長航時優勢，可執行持久性火力打擊

70、任務。此外，大型固定翼長航時無人機可實現察打一體化，大大縮短了對目標的“殺傷鏈”周期，增大了對目標的摧毀概率，提高整個體系的作戰效能 反潛巡邏反潛巡邏 可加裝探潛裝備及攻潛武器，對潛艇等水下目標實施搜索和攻擊，同時亦可靈活安排集群或與其他系統的協同作戰、自主作戰、搜攻一體等多樣化作戰方式，大型固定翼無人機系統反潛目前已成為各軍事大國在反潛裝備領域研究的重點 數據來源：公司公告，東北證券 俄烏沖突中大量使用無人作戰裝備，改變戰爭形式俄烏沖突中大量使用無人作戰裝備，改變戰爭形式。自 2022 年俄烏沖突爆發以來，俄烏雙方頻繁將無人機裝備投入戰場，加之美國等北約國家不斷向烏克蘭提供無人機軍事援助，無

71、人機裝備在偵察監視、目標指示、精確打擊、電子戰、認知戰、輿論戰等方面發揮了顯著效果，充分發揮出長航時、低成本、可消耗等優勢，改變了戰場格局。1）俄軍此次出動無人機以中小型偵察無人機為主，僅動用少量察打一體無人機，以執行戰場監視、目標指示、火炮校射任務為主。2）烏克蘭無人機多為引進型號，裝備類型豐富，主要包括從土耳其采購的“旗手”TB2 察打一體無人機、由美國援助的“彈簧刀”巡飛彈等。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 24/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 表表 8：俄烏沖突中雙方部署無人機情況：俄烏沖突中雙方部署無人機情況 型號型號 參數參數 作戰效能作戰效能

72、俄羅斯俄羅斯“獵戶座”無人機 機長 8m，翼展 16m，最大起飛質量 1000kg，有效任務載重 200kg，巡航速度 120km/h，實用升限 7500m，攜帶 60kg 載荷時續航時間為 24h 此次俄烏沖突是該機首次在實戰中對地面目標實施打擊，其投放的一枚9M133FM-3 導彈成功打擊了烏南部“艾達爾營”指揮所“前哨-R”無人機 最大起飛質量 436kg，續航時間 1518h，作戰半徑400km，配置 APD-85 活塞式發動機 俄軍使用該型無人機掛載精確制導彈藥打擊了烏武裝據點“海雕-10”無人機 可彈射起飛，傘降著陸，機長 1.8m，翼展 3.1m，最大起飛質量 14kg，有效任務

73、載重 5kg，最大平飛速度150km/h，巡航速度 90km/h，實用升限 5000m，標準最大載油量時航程 600km，續航時間 16h 可同時攜帶 34 種任務載荷，在復雜氣候環境下和交通不便地區進行大范圍偵察監視任務 KUB-BLA 自殺式無人機 三角形飛翼布局，機長 0.95m，翼展 1.21m，有效任務載重 3kg，飛行速度 80130km/h，續航時間約 30min 由電動發動機驅動，聲學特征小，可攜帶多種戰斗部，本次沖突中使用了鋼珠殺爆戰斗部 烏克蘭烏克蘭“旗手”TB2 無人機 機長 6.5m，翼展 12m，最大起飛質量 630kg，有效任務載重 55kg，巡航速度 130km/

74、h，實用升限 9100m，航程 150km，續航時間 24h 成功摧毀俄“山毛櫸”防空導彈系統以及多輛加油車、地面輸油設施和裝甲車等目標 UJ-22“天空”無人機 最大起飛質量 82kg，有效任務載重 20kg，實用升限6000m，最大飛行速度 160km/h，巡航速度 120km/h，該機地面控制站的通信距離為 100km，但在自主模式下航程達 800km 用于各類監視和打擊任務“萊萊卡-100”無人機 機機長 1.98m，翼展 1.14m，最大起飛質量 5.5kg，續航時間 2.5h，最大通信距離 45km，實用升限 1500m 掛載高分辨率相機、高清白光攝像機以及夜間熱成像傳感器，執行大

75、范圍航空測繪及偵察監視任務?！皯土P者”無人機 翼展 2.29m，續航速度 72km/h，續航時間 3h，戰斗部2kg，打擊范圍 47km，實用升限 400m，具備自主導航能力 主要打擊俄油料儲存設施、彈藥補給節點和電子戰基站等目標“彈簧刀”系列巡飛彈“彈簧刀”300 巡飛彈長 0.5m，質量為 2.5kg，其中戰斗部 0.32kg，巡航速度 101km/h，最大飛行速度 161km/h，射程 10km，續航時間 15min，實用升限約 150m?！皬椈傻丁?00 巡飛彈長 1.3m，質量為 22.7kg，巡航速度113km/h，最大飛行速度 185km/h，射程 4090km，續航時間超過 4

76、0min，實用升限約 1980m 由美國向烏克蘭捐贈，主要用于執行精確打擊任務，可協助小規模作戰部隊在無空地火力支援的情況下打擊固定或移動目標 數據來源：俄烏沖突中的無人機應用，東北證券 2.1.3.軍用技術向民用領域轉化，民用無人機應用進一步擴展 無人機系統最初應用以軍事領域為主，后在民用市場拓展迅猛。無人機系統最初應用以軍事領域為主，后在民用市場拓展迅猛。20 世紀 90 年代以來，世界各國紛紛探索無人機在民用領域的應用，但由于無人和非無人控制系統分離困難，自動化程度低，無人機在民用領域發展成果較小。2010 年后，隨著自動化與無人機可靠性不斷提高，無人機具備了小型化、智能化、低成本的條件

77、，無人機民用應用拓展迅猛。不僅消費級無人機廣泛普及，工業無人機在人工影響天氣、應急產業、氣象監測、巡檢、安防監控、農林植保、測繪與地理信息等領域同時得以快速發展。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 25/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 民用無人機的市場應用空間廣闊。民用無人機的市場應用空間廣闊。在氣象監測領域，我國是世界上受熱帶氣旋影響最為嚴重的國家之一，我國平均每年登陸臺風 7-8 個，給我國帶來巨大的經濟損失和嚴重人員傷亡，平均每次超強臺風將為我國造成直接經濟損失約 51.07 億元，受災人口約 1062.77 萬人；對于其他應用領域，由于大型固定翼長航時無

78、人機系統具有最大起飛重量高、可搭載多種任務載荷、機動靈活性較強等特征，民用大型固定翼長航時無人機亦在消防救災、邊境巡檢等領域有較大市場應用空間。表表 9：民用大型固定翼長航時無人機的應用領域：民用大型固定翼長航時無人機的應用領域 定義定義 作用作用 實例實例 人工影響人工影響天氣領域天氣領域 人工影響天氣指為避免或減輕氣象災害，合理利用氣候資源，在適當條件下通過科技手段對局部大氣的物理過程進行人為影響，實現增雨（雪）、防雹、消雨、消霧、防霜等目的的活動。大型固定翼長航時無人機系統具備飛行航程大、任務載荷載重大、實用升限高等特征，能夠穿越復雜地形、實現防除冰并加裝人工影響天氣任務載荷。2021

79、年 1 月，公司完成了我國首次利用大型固定翼無人機開展的人工影響天氣工作，填補了國內大型無人機人工增雨（雪）的空白，標志著我國人工影響天氣作業能力顯著提升，在全國具有示范引領作用。應急產業應急產業領域領域 應急產業是為突發事件預防與應急準備、監測與預警、處置與救援提供專用產品和服務的產業。面對極端氣候及災害情況，無人機可迅速應對應急場景下的救災需求，可快速到達受災現場，在空中飛行的優勢可以有效規避地面的災情，降低搶險救災人員的傷亡率。2020 年 9 月，公司完成我國首次大型無人機應急通信實戰演練；2021 年 5 月，公司參與了“應急使命2021”抗震救災演習；2021 年 7 月，河南省突

80、遭大規模極端強降雨，公司翼龍-2 無人機利用搭載的移動公網基站，實現了約 50 平方公里范圍長時穩定的連續移動信號覆蓋。氣象監測氣象監測領域領域 氣象信息是引導人民群眾生產活動的重要依據，對我國農業、工業生產活動有直接且重要的影響。利用無人機系統進行臺風等氣象監測具備作業成本低、作業安全性強、工作效率穩定、機動靈活性強等多種優良特性，可為相關部門確定臺風中心位置提供參考依據。無人機探測作為衛星、雷達和氣象業務觀測網的重要補充，將在臺風觀測研究和數值模式發展及防災減災中發揮更大的作用 數據來源：公司公告，東北證券 民用無人機根據下游用戶的類型，可分為消費級與工業級無人機兩種類別。民用無人機根據下

81、游用戶的類型，可分為消費級與工業級無人機兩種類別。消費級無人機主要為小型無人機，滿足普通消費者對航拍及娛樂的需求，操作便利性好；工業級無人機主要用于協同或代替人工完成多種商業領域的任務，其通常搭載為完成作業飛行活動的裝置或設備，其主要應用市場包括人工影響天氣、應急救災、氣象監測、航空拍攝、地質地貌測繪、森林防火、地震調查、核輻射探測、邊境巡邏、科研試驗、海事偵察、環境監測等多個領域。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 26/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 表表 10：工業無人機用途：工業無人機用途 類型類型 用途說明用途說明 氣象、農業無人機氣象、農業無人機 人

82、工影響天氣、農業噴灑、農業施肥、農業用地檢測等 通信、中繼無人機通信、中繼無人機 電信、衛星中繼，新聞廣播，災情援助，體育運動等 監測、探測類無人機監測、探測類無人機 災害監測、環境監測、森林防護、輸油管、倉庫和道路的狀態監控，火災和水災破壞區域的確定及監控，地震等自然災害的后果調查，高位地區監測/取樣，野生動物監視，污染監視等 城管、治安管理無人機城管、治安管理無人機 城市規劃，室內監察/維持治安，毒品禁止與監控，應急反應，搜索與營救,沿海監視，公路交通監控等 科學探測無人機科學探測無人機 氣象探測，地質勘測，大地測繪，地圖測繪，地球資源勘測，石油和礦藏的勘定與鑒定，長久耐力地質科學/大氣研

83、究等 數據來源：公司公告，東北證券 在民用無人機領域，相關產品迅速發展。目前，布局了民用無人機業務的企業眾多，包括大疆創新、極飛等。表表 11：民用無人機產品情況：民用無人機產品情況 代表性企業代表性企業 主要無人機產品主要無人機產品 大疆創新大疆創新 消費級無人機：禪思 X5 系列、“曉”spark、“御”Mavic Air 等；工業級無人機：悟 Inspire2、靈犀 Osmo PRO/RAW、御 2 行業進階版等 極飛極飛 農業無人機/車：極飛 V40、極飛 P80、極飛 R150 等 零度智控零度智控 消費級無人機：DOBBY；工業級無人機：ZT 系列 極翼極翼 工業級無人機：Espe

84、ct V1 無人機、EWZ-S8 無人機等 臻迪科技臻迪科技 空中無人機：PowerEgg X、PowerVision；水下無人機：小海豚 億航智能億航智能 恐慌中交通飛行器：億航 216、億航天鷹 B 系列 數據來源：前瞻產業研究院，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 27/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 表表 12：民用無人機行業未來發展趨勢民用無人機行業未來發展趨勢 發展趨勢發展趨勢 背景背景 發展方向發展方向 多任務載荷多任務載荷 民用無人機系統任務功能一般由任務載荷實現，如搭載的任務載荷較單一，只能完成特定功能。工業無人機執行的任務呈多樣化趨

85、勢，僅搭載普通小型攝像頭等任務載荷無法滿足其在測繪、巡檢、農林植保的任務執行能力。無人機的任務載荷重量更是影響續航時長的重要因素之一 如何將多種載荷與無人機更好地集成，以更經濟的平臺來執行任務是行業研究主要方向 任務載荷小任務載荷小型化型化 內部空間狹小是民用無人機的突出特點之一。為執行多樣化任務，需要安裝的載荷也越來越多，這樣就導致了在無人機空間不變的情況下，載荷需要做到越來越小 未來，隨著無人機技術的快速發展，任務載荷制造技術和工藝的不斷提高，新型材料的不斷推出，無人機任務載荷實現小型化將成為民用無人機領域重要發展趨勢之一 智能自主化智能自主化 大型工業無人機常常應用于應急通信、氣象探測等

86、環境惡劣、復雜的場景，應用于包括海洋、山地等多樣化地形，人工操控稍有延遲可能發生撞機等危險事件。國家對無人機的飛行安全等問題日益關注，因此對無人機的飛行動態，包括飛行軌跡、高度、速度等信息的追蹤十分重要 自主智能化將提高無人機的運行效率，進一步提高無人機運行安全性能，是未來大型工業無人機的重要發展方向之一 管理規范化管理規范化 我國工業無人機管理體系正在逐步建立完善過程中，工信部、民航局等主管部門正逐步推出飛行標準管理、航空器適航審定管理等相關法律法規。大型無人機的運營模式可能由無人機研制企業直接提供服務的縱向整合模式，轉向由專業大型無人機運營公司提供服務，無人機研制企業為運營公司提供技術保障

87、的產業鏈協作模式 未來，我國工業無人機管理體系必將向完善規范方向發展，通航等產業鏈上下游發展模式亦將更加成熟 數據來源：公司公告，東北證券 2.2.全球軍用無人機需求不斷擴大，民用市場也實現快速增長 近年來，全球軍用無人機需求不斷擴大。近年來，全球軍用無人機需求不斷擴大。在信息化戰爭的發展形勢下，無人機等新型裝備需求大幅提升，再加上不斷爆發的安全問題、領土爭端，裝備無人機成為了以較低成本增強自身國防實力的有效手段。根據蒂爾集團的報告，2028 年全球軍用無人機年產值預計達到 147.98 億美元，年產值復合增長率約 5.36%。圖圖 29：全球軍用無人機市場規模預測（億美元）全球軍用無人機市場

88、規模預測（億美元）數據來源：公司公告，東北證券 0%2%4%6%8%10%12%0204060801001201401602023E2024E2025E2026E2027E2028E市場規模同比 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 28/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 民用無人機系統已經滲透到不同行業的眾多應用場景中，孕育著大規模的行業應用民用無人機系統已經滲透到不同行業的眾多應用場景中，孕育著大規模的行業應用和產業化，和產業化，近年來市場規?？焖僭鲩L近年來市場規?？焖僭鲩L。根據蒂爾公司全球民用無人機市場需求分析，預計到 2028 年全球民用無人機產值將達到 1

89、45.4 億美元，其中全球工業級無人機年復合增長率達 21.2%，至 2028 年預測產值為 99.6 億美元，是未來無人機市場的主要增長點；全球消費級無人機 2019 年至 2028 年產值穩定在 33 至 46 億美元，增長速度相對平緩。工業無人機增速預計明顯超過消費無人機，并逐步成為民用無人機市場的主要組成部分。工業無人機的應用場景不斷擴展，目前主要集中于應急產業、測繪與地理信息、農林植保、安防監控等領域。圖圖 30：全球民用無人機市場全球民用無人機市場產值預測產值預測（億億美美元元）數據來源：蒂爾咨詢，東北證券 2.3.中國無人機系統迅猛發展，應用場景不斷拓展 我國無人機系統的發展呈厚

90、積薄發我國無人機系統的發展呈厚積薄發的的趨勢。趨勢。我國無人機系統發展起步晚于美國、以色列、英國等軍事科技強國。近十幾年來，各航空企事業單位以其技術和產業優勢推動了產品技術和產業體系向高端發展，軍用無人機系統核心技術和主流產品緊跟國際發展前沿，正進入創新跨越發展的新時期。在中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和 2035 年遠景目標綱要 中，我國明確提出了要加速武器裝備升級換代和智能化武器裝備發展方向。新時代的中國國防 白皮書提出我國空軍將按照空天一體、攻防兼備的戰略要求，實現國土防空型向攻防兼備型轉變，構建適應信息化作戰需要的空天防御力量體系。我國我國國防國防預算持續升高預算持續

91、升高?，F代信息化作戰以武器裝備遠程精確化、智能化、隱身化、無人化為趨勢，而無人機作為實現無人化及智能化的重要軍事裝備，將會是未來中國軍隊建設的重要組成部分。2020 年 7 月，習近平總書記在視察空軍航空大學時深刻指出“無人機系統大量出現，無人作戰正在深刻改變戰爭面貌。要加強無人作戰研究，加強無人機專業建設，加強實戰化教育訓練，加快培養無人機運用和指揮人才?！倍鴩儡娰M的加速投入是軍工發展的基礎，近年來我國國防支出預算總額增長率保持在 6.5%至 9%之間，2024 年國防支出預算總額為 16655.4 億元，同比增長 7.2%。02040608010012014016020192020202

92、12022202320242025202620272028消費無人機工業無人機 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 29/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 圖圖 31：我國歷年國防支出預算總額（億元）我國歷年國防支出預算總額（億元）及同比增速及同比增速 數據來源：wind，東北證券 我國國防軍費未來提升空間較大。我國國防軍費未來提升空間較大。根據斯德哥爾摩國際和平研究所（SIPRI）統計數據，我國國防軍費占國內生產總值的比例與美國、俄羅斯、英國、以色列等軍事強國相比處于低位。隨著我國軍費投入持續快速增長以及現代信息化戰爭需求不斷釋放，我國軍費將更多投入至武器裝備建

93、設領域，武器裝備更新換代需求將加速釋放，預計我國軍用無人機行業將加速發展。圖圖 32：各國軍費支出占各國軍費支出占 GDP 比重（比重（%）數據來源：wind，東北證券 中國民用無人機的市場發展潛力巨大，消費級及工業無人機中國民用無人機的市場發展潛力巨大，消費級及工業無人機快速快速發展。發展。根據 Frost&Sullivan 的預測，2024 年中國民用無人機市場規模將達 2075.58 億元人民幣，約占全球民用無人機市場規模的 49.93%，在全球范圍內屬于領先地位。主要得益于供給端及需求端兩方面的雙重驅動，包括以下幾個原因：1）中國的國土面積大、城鎮數量多，對無人機提供的相關服務產生了巨

94、大的需求。例如，中國作為農業大國，每年需進行大量的農業植保作業，但隨著中國城鎮化率的提升，農村勞動力形成短缺，0%1%2%3%4%5%6%7%8%9%0200040006000800010000120001400016000180002015201620172018201920202021202220232024國防預算同比012345620122013201420152016201720182019202020212022中國美國俄羅斯英國以色列 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 30/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 對無人機提供的機械化作業服務需求更高；2

95、）中國正加速融合智慧城市的理念，作為人口密集程度較高的國家，對利用無人機等技術來提升城市管理、安全、交通、能源、環境水平的需求更高；3）中國消費無人機有著優異的性能和高性價比，而大疆的產品已在消費級市場上形成了絕對競爭優勢。消費無人機市場日趨飽和，工業無人機將迎頭趕上。消費無人機市場日趨飽和，工業無人機將迎頭趕上。在過去的幾年里，消費無人機占據了民用無人機較大的市場空間，隨著無人機在工業應用場景的拓展，消費無人機與工業無人機市場規模的差距逐漸縮小。消費級無人機側重性價比和用戶使用體驗，主要集中于愛好航拍、攝像等娛樂活動的消費者。而工業級無人機則主要服務企業、政府部門等用戶，用以輔助人工進行重復

96、性高、勞力密集型工作或者直接替代人工進行危險、人工難以涉足的工作。圖圖 33：中國：中國民用無人機市場規模（民用無人機市場規模（億元億元）數據來源：Frost&Sullivan，東北證券 隨著應用場景的不斷拓展，隨著應用場景的不斷拓展，我國我國工業無人機實現快速發展，將成為民用無人機細分工業無人機實現快速發展，將成為民用無人機細分領域的主要市場。領域的主要市場。工業級無人機市場規模占民用無人機市場總規模的比例逐年攀升。2021 年中國工業級無人機市場規模占民用無人機市場總規模的 55.01%。2022 年，我國工業級無人機市場規模達 727 億元，占比 61%；消費級無人機市場規模 469 億

97、元，占比 39%。無人機在工業級應用場景的需求釋放將成為民用無人機產業規模增長主要驅動力。隨著無人機在工業應用場景的拓展，更多高價值的工業級無人機已應用到生產生活中，曾主導市場的消費級無人機市場份額逐年降低，目前工業級無人機已超過消費級無人機成為民用無人機增長的主要驅動力。預計 2024 年我國工業級無人機市場規模占民用無人機市場總規模的比例將達到 72.65%。05001000150020002500201520162017201820192020E2021E2022E2023E2024E消費無人機工業無人機 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 31/51 中無人機中無

98、人機/公司深度公司深度 圖圖 34：中國工業無人機市場規模中國工業無人機市場規模（億元）（億元）及增速預測及增速預測 數據來源：公司公告，東北證券 圖圖 35：中國中國民用無人機細分市場規模占比民用無人機細分市場規模占比 數據來源：公司公告，東北證券 2.4.全球無人機軍貿市場活躍，公司已成中國軍貿出口絕對主力 全球無人機需求量大，軍貿市場活躍。全球無人機需求量大，軍貿市場活躍。由于對無人機裝備有需求的國家很多，但目前全球具備自主生產高性能軍用無人機能力的國家較少，因此相較傳統武器裝備，無人機全球軍貿市場較為活躍。目前全球無人機系統軍貿領域主要出口國家為以色列、中國及美國，澳大利亞、土耳其、瑞

99、典、意大利等國也有部分無人機出口。根據斯德哥爾摩國際和平研究所（SIPRI）統計，2010 年至 2020 年度，無人機軍貿市場中以色列出口份額最大，中國無人機出口的主力機型為“翼龍”和“彩虹”系列無人機，其中翼龍系列無人機已出口“一帶一路”沿線多個國家。0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%0.0200.0400.0600.0800.01,000.01,200.01,400.01,600.0201520162017201820192020202120222023E 2024E市場規模（億元）同比增速0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2015

100、20162017201820192020202120222023E2024E工業無人機消費無人機 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 32/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 圖圖 36：全球無人機系統軍貿市場占比全球無人機系統軍貿市場占比 圖圖 37：2010-2022 年中東國家無人機供應商情況年中東國家無人機供應商情況 數據來源：公司公告，東北證券 數據來源：SIPRI，東北證券 公司專注無人機領域，已成軍貿出口絕對主力。公司專注無人機領域，已成軍貿出口絕對主力。中國無人機出口的主力機型為“彩虹”和“翼龍”系列無人機，根據斯德哥爾摩國際和平研究所（SIPRI）

101、統計，2010年至 2023 年間，翼龍系列無人機軍貿出口訂單累計數量位列國內第一。圖圖 38：中國軍用無人機出口型號：中國軍用無人機出口型號（按照（按照 2000-2023 年訂單量統計）年訂單量統計）數據來源：SIPRI，東北證券 CH-318%CH-4A6%CH-4B15%Wing Loong-121%Wing Loong-231%2%4%2%1%CH-3CH-4ACH-4BWing Loong-1Wing Loong-2CH-92WJ-600ASN-209CR500 Golden EagleAR-500 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 33/51 中無人機中無

102、人機/公司深度公司深度 表表 13：主要出口型號性能對比：主要出口型號性能對比 系統系統 翼展翼展 最大續航時間最大續航時間 最大飛行速度最大飛行速度 最大飛行高度最大飛行高度 最大起飛重量最大起飛重量 最大載荷最大載荷 彩虹彩虹-3 8m 15h 256km/h 7000m 650kg 180kg 彩虹彩虹-4A 18m 30h 235km/h 9000m 1260kg 115kg 彩虹彩虹-4B 18m 14h 210km/h 9000m 1330kg 345kg 翼龍翼龍-1 14m 24h 280km/h 7000m 1200kg 200kg 翼龍翼龍-2 20.7m 28h 370k

103、m/h 9000m 4200kg 480kg 數據來源：公開資料整理，東北證券 截至 2023 年末，翼龍-1 無人機出口共計 95 架次，翼龍-2 無人機出口共計 139 架次，在我國無人機軍貿出口機型中占比高達 56.12%。另據 2021 年 5 月美國航空周刊報道，翼龍系列無人機在全球察打一體無人機市占率位居全球第二，是我國軍貿無人機出口的絕對主力機型。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 34/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 表表 14：中國歷年無人機出口情況：中國歷年無人機出口情況 出口國家出口國家 訂單數量訂單數量 具體機型具體機型 訂購年份訂購年份

104、 交付年份交付年份 已交付數量已交付數量 阿爾及利亞阿爾及利亞 5 CH-3 2017 2018 5 5 CH-4A 2017 2018 5 24 Wing Loong-2 2021 2023 2 剛果剛果 9 CH-4B 2023 2023 9 埃及埃及 18 ASN-209 2010 2012-2014 18 10 Wing Loong-1 2016 2016-2018 10 32 Wing Loong-1 2018/印度尼西亞印度尼西亞 6 CH-4B 2017 2019-2020 6 伊拉克伊拉克 20 CH-4B 2014 2015-2016 20 約旦約旦 6 CH-4B 2015

105、 2016 6 哈薩克斯坦哈薩克斯坦 3 Wing Loong-1 2015 2016 3 老撾老撾 2 CH-4B 2018 2019 2 緬甸緬甸 12 CH-3 2013 2014-2015 12 尼日利亞尼日利亞 5 CH-3 2014 2014 5 2 CH-3 2020/4 CH-4B 2020/2 Wing Loong-2 2020 2020 2 4 AR-500 2022 2022 4 巴基斯坦巴基斯坦 50 CH-3 2011 2013-2019 50 5 Wing Loong-1 2015 2015 5 48 Wing Loong-2 2018 2021-2022 17 1

106、0 CH-4A 2019 2021-2022 10 沙特阿拉伯沙特阿拉伯 20 CH-4B 2014 2015-2018 20 15 Wing Loong-1 2014 2015-2017 15 5 CH-4A 2017 2018 5 50 Wing Loong-2 2017 2017-2021 45 塞爾維亞塞爾維亞 9 CH-92 2019 2020 9 1 CH-95 2022 2023 1 蘇丹蘇丹 5 CH-3 2014 2015 5 5 CH-4A 2015 2016-2017 5 土庫曼斯坦土庫曼斯坦 2 CH-3 2015 2016 2 2 WJ-600 2015 2016 2

107、 阿聯酋阿聯酋 25 Wing Loong-1 2011 2013-2017 25 15 Wing Loong-2 2017 2017-2018 15 10 CR500 Golden Eagle 2019/烏茲別克斯坦烏茲別克斯坦 5 Wing Loong-1 2013 2014 5 數據來源：SIPRI，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 35/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 3.以以軍貿業務為發展基石軍貿業務為發展基石，持續，持續引領行業技術發展引領行業技術發展 3.1.翼龍系列是我國無人機出口重點型號 公司專注于大型固定翼長航時無人機系統成體系、

108、多場景、全壽命的整體解決方案，公司專注于大型固定翼長航時無人機系統成體系、多場景、全壽命的整體解決方案，主要從事無人機系統的設計研發、生產制造、銷售和服務。主要從事無人機系統的設計研發、生產制造、銷售和服務。公司是國內大型固定翼長航時無人機系統的領軍企業，公司無人機系統產品包括翼龍-1、翼龍-1D、翼龍-2 等翼龍系列無人機系統，具備長航時、全自主多種控制模式、多種復合偵察手段、多種載荷武器集成、精確偵察與打擊能力和全面靈活的支持保障能力。其中：翼龍-1 是國內第一型實現軍貿出口的中空長航時察打一體大型無人機；翼龍-1D 是國內第一型全復材多用途大型無人機；翼龍-2 是國內第一型實現軍貿出口的

109、渦槳動力大型無人機，具備全天時、全天候、全疆域遂行任務能力。表表 15：“翼龍”系列無人機：“翼龍”系列無人機 長度長度 翼展翼展 最大起飛重量最大起飛重量 最大飛行高度最大飛行高度 最大飛行速度最大飛行速度 最大續航時間最大續航時間 研制單位研制單位 翼龍翼龍-1 9m 14m 1200kg 7000m 280km/h 24h 航空工業成都所 翼龍翼龍-1D 8.7m 17.6m 1500kg 7500m 280km/h 35h 航空工業成都所 翼龍翼龍-1E 9m 14m 1600kg 10000m/45h 中航無人機 翼龍翼龍-2 10.8m 20.7m 4200kg 9000m 370

110、km/h 28h 航空工業成都所 翼龍翼龍-3 12.2m 24m 6200kg 12000m 370km/h 40h 航空工業集團 翼龍翼龍-10 9.05m 18m 3200kg 16000m 520km/h 12h 航空工業成飛 數據來源：公司公告，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 36/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 表表 16：“翼龍”系列無人機的功能：“翼龍”系列無人機的功能 型號型號 功能功能 圖片圖片 翼龍翼龍-1 翼龍-1 無人機系統是根據國際市場需求研制的中空長航時察打一體多用途大型無人機系統，是國內第一型實現軍貿出口的中空長航時

111、察打一體大型無人機。翼龍-1 無人機系統具有全自主起飛降落和巡航飛行能力、空地協同能力及地面接力控制能力，能夠在復雜環境條件下長時間飛行和執行任務。翼龍翼龍-1D 翼龍-1D 無人機系統是國內第一型全復材多用途大型無人機系統，具備較強的內部裝載及外掛能力，適合軍民領域多場景應用。翼龍-1D 無人機系統已通過國家主管部門軍貿科研項目驗收。翼龍翼龍-2 翼龍-2 無人機系統是我國第一型國產渦槳動力大型無人機系統，具備全天時、全天候、全疆域作戰能力。具有先進的氣動布局、機體結構、機載系統，選用大功率動力系統，大幅度提高了無人機平臺飛行性能、載荷裝載能力、多傳感器綜合能力、武器掛載能力和數據傳輸與控制

112、能力，具備任務拓展能力，適用復雜使用環境下的多種任務需求，經歷了高強度、復雜環境、強對抗實戰考驗。數據來源：公司公告，東北證券 公司積極踐行國家戰略，形成國內國際雙循環相互促進的新發展格局。公司積極踐行國家戰略，形成國內國際雙循環相互促進的新發展格局。在國際市場，翼龍系列無人機系統已出口十余個國家，是我國軍貿無人機出口的主力型號，其優越性能和成熟度經歷了高強度實戰檢驗并取得卓越戰績，為“中國制造”贏得了國際聲譽。在國內市場，公司一方面利用軍貿無人機實用成果反哺國內裝備建設；另一方面，公司面向國家重大需求，創新大氣象、大應急領域應用的新手段和新方法，完成了我國首次利用大型固定翼無人機開展人工影響

113、天氣的作業和首次大型無人機應急通信實戰演練，為國家第一時間開展應急救援提供了全新的解決方案。作為國內大型固定翼長航時無人機領域的領軍企業，公司的翼龍系列無人機系統已成為“中國制造”的一張名片。公司目前的國內主要競爭對手包括航天彩虹、騰盾股份等，國外主要競爭對手包括通用原子、諾格公司等。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 37/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 表表 17：國外主要競爭對手：國外主要競爭對手 簡介簡介 主營業務主營業務 主要產品主要產品 通用原子通用原子 成立于 1955 年，總部位于美國加利福尼亞州 無人機偵察機、“捕食者”系列以及機載傳感器的研發

114、、生產、銷售 MQ-9A、MQ-9B、Avenger、GrayEagleER 無人機系統等 諾格公司諾格公司 全球性的航空航天、國防與安全公司 主要為美國政府提供軍用裝備業務 MQ-4C 及全球鷹無人機系統 以色列航空工以色列航空工業集團業集團 以色列國有企業 主要負責以色列國防系統與出口產品的生產 蒼鷺 TP 無人機及蒼鷺無人機 土耳其航空工土耳其航空工業集團業集團 土耳其國有企業 主要負責飛機、直升機、無人機及航天系統等的研制生產 安卡（ANKA）無人機、阿克蘇古爾（ANKA-AKSUNGUR）無人機系統 BaykarMakina公司公司 土耳其的私營無人機制造商 BayraktarTB-

115、2、Bayraktar AKINCI System 無人機等 數據來源：公司公告，東北證券 表表 18：公司與公司與國內主要競爭對手產品及市場地位國內主要競爭對手產品及市場地位比較比較 公司名稱公司名稱 經營情況及市場地位經營情況及市場地位 航天彩虹航天彩虹 航天彩虹 2023 年度實現營業收入 28.66 億元，其中航空航天產品制造業務收入 17.7 億元。航天彩虹成熟產品包括彩虹-3 中空多用途無人機系統、彩虹-4 中空長航時無人機、彩虹-5 中高空長航時無人機、彩虹-804D 垂直起降固定翼無人機等，大部分取得出口立項批復并實現出口銷售。騰盾股份騰盾股份 騰盾股份主要從事以高端無人飛行器

116、為代表的智能裝備的全壽命期運維、全價值鏈經營和全產業鏈發展。騰盾股份主要擁有 TA-撲天雕多用途長航時無人機系統、TB-雙尾蝎多用途中空長航時無人機系統、HA-沒羽箭多用途無人直升機系統及 HB-小李廣無人直升機系統等。天宇長鷹天宇長鷹 天宇長鷹產品分為軍品和外貿兩部分，主要擁有 BZK-005 系列察打一體無人機、灰蜂-4 固定翼無人機等。海鷹航空海鷹航空 海鷹航空主要擁有“天鷹”無人機、WJ-700 察打一體無人機、WJ-600A/D 察打一體無人機、WJ-500多用途無人機/靶機、太陽能無人機、HW-350 小型長航時無人機、HW-310 小型多用途無人機系統等。中無人機中無人機 公司

117、2023 年度實現營業收入 26.64 億元，實現凈利潤 3.03 億。公司是專注于大型固定翼長航時無人機系統成體系、多場景、全壽命的整體解決方案提供商，擁有翼龍-1、翼龍-1D、翼龍-2 等翼龍系列無人機產品，根據斯德哥爾摩國際和平研究所統計，2010 年至 2020 年間，翼龍系列無人機軍貿出口訂單累計數量位列國內第一。數據來源：公司公告，東北證券 公司公司近年來近年來營業收入快速增長營業收入快速增長，整體高于可比公司，整體高于可比公司。2020 年以來，公司無人機系統實現規?；N售后，營業收入處于國內領先地位，高于可比公司航天彩虹航空航天產品收入；毛利率方面，2021-2022 年公司毛

118、利率與可比公司相近，2023 年公司毛利率出現下滑，低于可比公司。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 38/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 圖圖 39：公司與可比公司營業收入對比（億元）：公司與可比公司營業收入對比（億元）圖圖 40：公司與可比公司毛利率對比（：公司與可比公司毛利率對比（%）數據來源：Wind，東北證券 數據來源：Wind，東北證券 3.2.高度重視技術研發，不斷增強品牌效應 3.2.1.公司擁有專業研發團隊，高度重視研發體系建設及技術創新投入 公司高度重視技術研發公司高度重視技術研發和和創新投入創新投入，以研發為公司發展的核心驅動力。，以研發為

119、公司發展的核心驅動力。為確保公司生產的翼龍無人機系統能夠滿足不同最終客戶的特性化需求，公司自 2019 年以來不斷加大研發投入，2022 年、2023 年研發費用占營業收入的比例達到 6.82%、6.48%，處于行業內較高水平。公司成立了研發中心負責公司主要研發工作，研發中心下設總體室、平臺系統設計室、任務系統設計室、指控系統設計室、工程技術室等七個專業研究室。此外，公司還建立了無人機人工智能（AI）實驗室、應用場景實驗室等。圖圖 41：公司歷年研發費用（億元）及占營收比例：公司歷年研發費用（億元）及占營收比例（%）數據來源：公司公告，東北證券 公司擁有一支航空專業齊全、經驗豐富、底蘊深厚、勇

120、于創新的優秀技術研發團隊。公司擁有一支航空專業齊全、經驗豐富、底蘊深厚、勇于創新的優秀技術研發團隊。團隊核心人員從事飛行器研發工作數十年，參與過多個國家重點型號的研制工作，是翼龍-1、翼龍-2、翼龍-1D 和多個國家重點無人機型號的研發骨干，具備在無人機作戰模式研究、場景概念生成、需求分析決策、總體架構設計、系統研發集成、人0.05.010.015.020.025.030.020192020202120222023中無人機航天彩虹051015202530354020192020202120222023中無人機航天彩虹0123456780.00.20.40.60.81.01.21.41.61.8

121、2.020192020202120222023研發費用研發費用占營收比 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 39/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 工智能開發、研發制造一體化等多方面的持續創新能力和突破關鍵核心技術的實力。截至 2023 年年末，公司共有員工 652 人，其中技術人員 369 人，占員工總數的比重達 56.6%。圖圖 42：公司歷年員工總數：公司歷年員工總數（人）（人）圖圖 43：公司員工專業構成：公司員工專業構成 數據來源：公司公告，東北證券 數據來源：公司公告，東北證券 公司資深的研發團隊保障了公司的持續創新能力，使公司在國內處于技術領先地位。

122、公司資深的研發團隊保障了公司的持續創新能力，使公司在國內處于技術領先地位。公司研發團隊部分核心人員從事飛行器研發超 30 余年，擁有國家多個軍用飛機重點型號的研發經驗，承擔了大量的國家級航空裝備預先研究課題，多次獲得國家、軍方嘉獎。公司研發團隊核心成員多項科技成果榮獲國家科學技術進步獎、國防科學技術進步獎、航空工業集團科學技術獎。圖圖 44：2023 年公司學歷構成年公司學歷構成 數據來源：公司公告，東北證券 公司擁有專業的制造與試飛團隊公司擁有專業的制造與試飛團隊以以及工藝技術隊伍。及工藝技術隊伍。公司以“零問題、準時化交付”為目標，全面推進精益生產管理，已建設完善的準時化生產體系，通過采取

123、基于約束（瓶頸）理論的作業排產和管控嚴格的生產評估管理模式，對生產主計劃、詳細計劃和實際起止工作、里程碑等方面進行動態監控，構建透明化生產運營系統。在滿足交付的前提下，以保護瓶頸/重要資源效率為目標，實現對生產管理系統的預防性控制和過程控制。公司按照飛機研制階段進行工藝策劃、工藝設計及現場工藝技010020030040050060070020182019202020212022202333%3%57%7%生產銷售技術財務及行政35%42%22%1%碩士及以上本科?？破渌麑W歷 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 40/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 術指導等工作，

124、采用 PDM 系統進行設計 EBOM 數據的整合，生產工藝分工 PBOM、制造 MBOM 的設計，對產品數據進行有效管理，已全面實現無紙化生產。在研發方面，公司擁有無人機行業國家級領軍人物領銜的研發團隊，按照“察打一體、遠程多載”的總體要求，瞄準載荷多樣化、動力遠程化，不斷提升平臺能力，實現翼龍無人機譜系化和系列化發展，保持國內領先的技術水平；在采購方面，公司按照“小核心、大協作、專業化、開放型”的發展原則，建設翼龍產業生態圈，嚴格供應商準入并推進市場化競爭，積極發揮產業鏈“鏈長”企業的主導作用。圖圖 45：公司：公司研發過程研發過程與采購流程與采購流程 數據來源：公司公告，東北證券 在生產方

125、面，公司全面推進生產制造的信息化、網絡化、智能化、精益化水平，形成敏捷“柔性高效生產”能力，做到高質量、準時化交付；在銷售方面，公司產品立足“一型裝備服務國內、國外兩個市場”的市場戰略，建立了“翼龍”品牌在國內外軍民用領域的市場影響力，在國內外享有較高聲譽。圖圖 46：公司主要產品的工藝流程圖：公司主要產品的工藝流程圖 數據來源：公司公告，東北證券 大型固定翼長航時無人機系統等復雜航空系統由飛行管理、機電、任務、動力、燃油等多個子系統、數萬個零件集成構成，各子系統之間產品功能定位不同，構成無人機系統整體并協同發揮系統功能。公司作為無人機系統產業鏈中的總體單位，在 請務必閱讀正文后的聲明及說明請

126、務必閱讀正文后的聲明及說明 41/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 研發方面主要聚焦無人機系統級、分系統級等核心研發環節，并由設備級供應商在其各自業務領域完成雷達、機載衛通、飛管計算機、任務計算機等設備級配套成品的研制工作。在研發的具體環節分工及銜接上，公司在完成分系統級設計后與各設備級供應商簽署成品技術協議，由設備級供應商開展相應配套成品的研制工作，公司在成品技術協議中規定成品適用標準、在無人機分系統中的接口、通用質量特性、環境適應性等技術要求，并提出研制過程質量管控要求和各階段交付物等。圖圖 47：公司無人機系統總體研制環節公司無人機系統總體研制環節 數據來源：公司公告，東北證券

127、3.2.2.掌握無人機研制關鍵技術，成功應用于公司核心產品 公司作為高端無人機領域引領者，建立了以項目論證為牽引，以總體設計為支持，公司作為高端無人機領域引領者，建立了以項目論證為牽引，以總體設計為支持，以敏捷集成為方式，以綜合驗證為目的的無人機綜合研發創新體系以敏捷集成為方式，以綜合驗證為目的的無人機綜合研發創新體系。在此基礎上，結合未來高端無人機市場需求和技術發展，創新引領產品發展，將突出圍繞四個核心方面：“平臺、應用、智能、協同”進行集智攻關。平臺方面，按照“先行一步、跨域協同”的總體思路，市場牽引、技術驅動，引領產業鏈開展協同創新，探索發展有國際競爭力的新概念新技術平臺。公司目前已經在

128、大型固定翼長航時無人機平臺設計技術、大型固定翼長航時無人機系統設計綜合技術、無人機智能自主與智能指控技術等方面積累并掌握了 25 項核心技術。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 42/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 表表 19：公司擁有的核心技術公司擁有的核心技術 技術名稱技術名稱 技術來源技術來源 技術特點技術特點 大型固定翼長航時無人機總體設計大型固定翼長航時無人機總體設計 受讓取得 結合無人機系統研制及產品應用經驗，公司已掌握一套系統完整的大型固定翼長航時無人機總體設計核心技術。大型固定翼長航時無人機結構設計大型固定翼長航時無人機結構設計 受讓取得 公司以

129、無人機系統總體設計技術為基礎，掌握了大型固定翼長航時無人機高結構效率、低重量、長壽命的結構綜合設計技術。大型固定翼長航時無人機輕質高效大型固定翼長航時無人機輕質高效全復材結構設計與應用全復材結構設計與應用 受讓取得 公司針對無人機結構開發了全復材結構設計與應用技術,通過復材整體機身艙段結構優化等，研制了輕質高效全復材無人機結構系統。大型固定翼長航時無人機防除冰大型固定翼長航時無人機防除冰 自主研發 公司已掌握了電加熱、復合新型防除冰涂層技術、熱氣防除冰技術，提高了防除冰的安全可靠性，有效保障了飛機在結冰云層中的飛行安全。大型固定翼長航時無人機飛機管理大型固定翼長航時無人機飛機管理系統綜合設計系

130、統綜合設計 受讓取得 公司基于資源共享實現了“機-站-鏈”大系統的高效協同，實現了系統功能性和便捷性、可靠性與經濟性的最佳平衡。大型固定翼長航時無人機任務系統大型固定翼長航時無人機任務系統綜合設計綜合設計 受讓取得 公司在系統中采用系統之向以邏輯消息交互，邏輯消息和物理拓撲架構隔離，消息傳輸通過網絡通道動態調度，實現了系統之間的松朝合。任務載荷快速集成任務載荷快速集成 自主研發 公司研制了具有標準硬件接口，統一控制過程，大容量空間的敏捷吊艙可以實現新技術快速驗證和載荷的快速集成?！皺C機-站站-鏈鏈”系統綜合設計及試驗系統綜合設計及試驗 自主研發 公司從無人機系統作戰使命、多站點協同接力控制、擴

131、展應用能力等多角度入手，開展多應用場景下系統綜合試驗方案設計。先進動力系統綜合性能設計先進動力系統綜合性能設計 自主研發 建立飛-發-槳-控綜合模型，完成在無人機全包線全工況條件下的精準仿真分析，實現先進螺旋槳動力與無人機的高效匹配。先進的電靜液作動技術先進的電靜液作動技術 自主研發 減少無人機系統復雜度，有效提高無人機安全性、可靠性、能源使用效率和戰時生存率，降低飛機重量 無人機無人機 TSN 網絡信息交互網絡信息交互 自主研發 統一系統接口、簡化系統架構，實現任務載荷的快速集成，有效降低系統成本 模塊化敏捷吊艙技術模塊化敏捷吊艙技術 自主研發 實現無人機平臺和任務載荷拓展的解耦，對不同任務

132、載荷可快速兼容 無人機精確油量測量技術無人機精確油量測量技術 自主研發 提升飛機機翼上翹變形情況下的油測精度 無人機智能飛控及導航無人機智能飛控及導航 受讓取得 公司已形成包括自主起/降控制、自主飛/推綜合控制、自主進入/退出跑道控制、自主空滑迫降控制等在內的無人機智能飛控及導航技術體系。智能目標識別與跟蹤智能目標識別與跟蹤 自主研發 公司用 AI 深度訓練等方式強化無人機系統地面及機上目標識別技術。無人機故障診斷無人機故障診斷 受讓取得 公司通過飛參數據深度分析，與先進 IETM 系統交聯。先進無人機三級指控體系先進無人機三級指控體系 自主研發 公司深入研究 5G 與衛星通信等數字化技術標準

133、，將該技術與無人機遠程控制技術相互融合，構建無人機三級指揮控制網絡體系。無人機圖像智能處理技術無人機圖像智能處理技術 自主研發 實現圖像采集、智能圖像處理、目標識別等的高效處理 基于基于 MBD 的數字化工藝設計的數字化工藝設計 自主研發 公司建設 MPM 平臺，實現了基于構型的 EBOM 管理、PBOM 設計管理、并行工藝設計管理，關鍵配套單位的工藝信息的管理等。無人機智能化生產管控無人機智能化生產管控 自主研發 公司綜合數字化工藝系統與 ERP、MES 等系統的集成應用。無人機生產全機智能測試無人機生產全機智能測試 受讓取得 公司具有無人機平臺系燒單元測試、控制律獨立測試以及“機-站-鏈”

134、大系統綜合試驗環境，覆蓋了無人機研制全過程。無人機試飛測試無人機試飛測試 受讓取得 公司通過在無人機進行科學合理的試飛測試系統傳感器布置，采集無人機在試驗試飛過程中的力學、溫度、壓力、供電及導航系統參數。無人機遠程保障無人機遠程保障 自主研發 公司圍繞“快速響應”和“在線協同”目標建立了翼龍無人機遠程數字化管控平臺，可全面、動態的掌控裝備無人機系統外場運行情況。長壽命低成本保障長壽命低成本保障 受讓取得 公司持續開展翼龍系列無人機機體及機載成品延壽和維護優化研究。大型無人機便捷包裝運輸大型無人機便捷包裝運輸技術技術 自主研發 實現了不需額外借助吊車等設備條件下的外場快速撤收、展開作業 數據來源

135、：公司公告，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 43/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 公司技術總體處于國際先進水平，并成功應用于公司核心產品翼龍系列無人機系統。公司技術總體處于國際先進水平，并成功應用于公司核心產品翼龍系列無人機系統。從技術成果轉化及市場地位來看，全面體現了公司核心技術應用與產業的高度融合。公司專注于大型固定翼長航時無人機研制、生產制造和銷售，有力地推動了細分產業領域核心技術的應用進程以及產業化發展。表表 20：公司的技術特點公司的技術特點 技術特點技術特點 高度創新性及應高度創新性及應用性用性 立足用戶需求和行業前沿技術，開展相應的研

136、究與開發工作，創新性研發面向客戶需求的應用技術；基于遠程技術支持方案系統獲取用戶關于產品的技術升級反饋，進一步優化產品可靠性與性能，構建了面向用戶需求、設計制造一體化的無人機全生命周期產業鏈，形成了高度創新性及應用性的技術特征 產品技術復雜、產品技術復雜、集成度高集成度高 研發、設計和生產環節技術復雜度高，涉及數學、力學、機械工程、材料科學與工程等多領域交叉學科。公司產品具有高度集成化特點，總體研發及生產技術呈現出技術難度大、系統集成復雜、產品質量要求高等特點 產品性能優異、產品性能優異、拓展性強拓展性強 對任務系統進行集成和優化升級，基于國內外大量的市場應用需求，形成了針對不同使用場景、不同

137、目標客戶進行定制化設計的系列產品。公司產品形成了長航時、全自主多種控制模式、多種復合偵察手段、對時敏目標的精確打擊能力和全面靈活的支持保障能力等技術特點，具備強偵察打擊能力和適應用戶多任務、不同使用環境的能力 數據來源：公司公告，東北證券 基于關鍵技術的基于關鍵技術的公司產品主要應用于軍用及民用工業領域，廣闊的市場空間與產品公司產品主要應用于軍用及民用工業領域，廣闊的市場空間與產品多年來實踐形成的品牌效應為公司未來市場拓展打下了堅實的基礎。多年來實踐形成的品牌效應為公司未來市場拓展打下了堅實的基礎。在軍用領域，隨著現代信息化作戰需求不斷釋放，無人作戰正在深刻改變戰爭面貌，與傳統的有人機作戰模式

138、相比，無人作戰具備成本低、安全性強、效費比高等顯著優勢，無人機系統的廣闊軍事應用場景及與有人機的協同作戰模式將為公司產品帶來大量市場需求。公司產品目前已出口“一帶一路”沿線多個國家，產品經歷過沙漠、海洋和高原等不同場景的實戰檢驗，具有豐富的實戰經驗基礎，具備顯著的品牌優勢。此外，公司利用軍貿無人機實用成果反哺國內裝備建設，翼龍-2 無人機系統實現了無人機空空打擊、對海上移動目標實彈打擊等突破，已開拓部分國內軍用訂單。在民用領域，基于無人機系統可靠性強、可穿越復雜地形及多任務載荷集成能力，無人機在人工影響天氣、應急產業、氣象監測及消防救災、邊境巡檢等領域有較大的市場應用空間。公司以翼龍-2 無人

139、機平臺為基礎，以應用為導向開拓多個民用市場領域，創新開展人工影響天氣、應急通信等民用無人機市場應用。公司無人機系統結合軍用無人機先進技術并突破了防除冰技術、任務載荷快速集成技術等，增強了無人機在復雜環境的可靠性與任務作業效率，實現了無人機防除冰、氣象探測等能力，并成功開拓了人工影響天氣、應急通信等民用無人機市場領域。3.3.環境與需求雙重驅動，積極發揮“鏈長”企業主導作用 3.3.1.受益于行業發展和政策支持，公司將呈現良好發展趨勢 公司所處的無人機行業屬于國家鼓勵發展的高技術產業和戰略新興產業，國家產業公司所處的無人機行業屬于國家鼓勵發展的高技術產業和戰略新興產業，國家產業政策的大力支持為無

140、人機產業確立了未來發展方向并營造了良好發展環境。政策的大力支持為無人機產業確立了未來發展方向并營造了良好發展環境。在軍用無人機領域，為推動我國國防工業快速高質量發展，近年來我國政府、國防科工局等行業主管部門發布了多項行業支持政策，明確了軍事高新技術以信息化為核心，提出了軍事技術發展的精確化、智能化、隱身化及無人化趨勢，為公司軍用無人機 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 44/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 系統發展創造了良好的政策環境。在民用無人機方面，我國工信部、民航局等政府部門發布了 民用航空工業中長期發展規劃（2013-2020 年）關于促進和規范民用無

141、人機制造業發展的指導意見等產業政策，明確了工業無人機行業作為國家戰略性高科技產業的定位，對民用無人機產業提出了明確的產值增速要求和企業技術實力要求。受益于民用無人機行業相關規范加速建立健全、民用無人機政策支持與探索發展工作加速推進，未來預計民用無人機產業將呈現良好發展趨勢。表表 21：無人機系統行業主要法律法規情況：無人機系統行業主要法律法規情況 名稱名稱 主要內容主要內容 生效日期生效日期 中華人民共和國民用中華人民共和國民用航空法航空法 新中國第一部全面規范民用航空活動的法律，全面規范了我國的民用航空活動，保障民用航空活動安全和有秩序地進行。1996 年 3 月 中華人民共和國軍品中華人民

142、共和國軍品出口管理條例出口管理條例 國家實行統一的軍品出口管理制度，禁止任何損害國家的利益和安全的軍品出口行為，依法保障正常的軍品出口秩序。2002 年 11 月 中國人民解戰軍裝備中國人民解戰軍裝備科研條例科研條例 涵蓋了我軍裝備科研工作的各個方面和主要環節，重點規范了裝備研制、試驗、定性，以及軍內科研、技術革新、對外技術合作、科研經費管理等。2004 年 2 月 武器裝備科研生產許武器裝備科研生產許可管理條例可管理條例 國家對列入武器裝備科研生產許可目錄的武器裝備科研生產活動實行許可管理，武器裝備科研生產許可，應當在許可目錄所確定的范圍內實行分類管理。2008 年 4 月 武器裝備科研生產

143、單武器裝備科研生產單位保密資格審查認證管位保密資格審查認證管理辦法理辦法 對承擔涉密武器裝備科研生產任務的企事業單位，實行保密資格審查認證制度。承擔涉密武器裝備科研生產任務，應當取得相應保密資格。2009 年 1 月 武器裝備科研生產許武器裝備科研生產許可實施辦法可實施辦法 從事武器裝備科研生產許可目錄所列的武器裝備科研生產活動，應當依照本辦法申請取得武器裝備科研生產許可。2010 年 5 月 武器裝備科研生產許武器裝備科研生產許可監督檢查工作規程可監督檢查工作規程 加強武器裝備科研生產許可管理,規范武器裝備科研生產許可監督檢查工作。2010 年 9 月 中華人民共和國保守中華人民共和國保守國

144、家秘密法國家秘密法 從事國家秘密載體制作、復制、維修、銷毀，涉密信息系統集成，或者武器裝備科研生產等涉及國家秘密業務的企業事業單位，應當經過保密審查。2010 年 10 月 武器裝備質量管理條武器裝備質量管理條例例 武器裝備論證、研制、生產、試驗和維修單位應當建立健全質量管理體系，對其承擔的武器裝備論證、研制、生產、試驗和維修任務實行有效的質量管理。2010 年 11 月 中華人民其和國國家中華人民其和國國家安全法安全法 國家加強武裝力量革命化、現代化、正規化建設，建設與保衛國家安全和發展利益需要相適應的武裝力量。2015 年 7 月 特定類無人機試運行特定類無人機試運行管理規程（暫行）管理規

145、程（暫行）遵循“促進發展、先試先行、分類管理”的原則，鼓勵并有序推進典型的運行環境和情景下的試點和示范運行，探索規范安全風險較高的無人機運行。2019 年 2 月 中華人民共和國出中華人民共和國出口口管制法管制法 國家實行軍品出口專營制度。從事軍品出口的經營者，應當獲得軍品出口專營資格并在核定的經營范圍內從事軍品出口經營活動。2020 年 12 月 民用無人駕駛航空器民用無人駕駛航空器系統適航審定管理程序系統適航審定管理程序（征求意見稿）（征求意見稿）指導和規范中型和大型民用無人駕駛航空器系的設計批準、生產批準和適航批準有關活動。2021 年 10 月 數據來源：公開資料整理，東北證券 隨著產

146、業融合發展的深入推進，公司的軍品業務經營將面臨新的發展機遇和挑戰。隨著產業融合發展的深入推進，公司的軍品業務經營將面臨新的發展機遇和挑戰。近年來，行業主管部門出臺了一系列涉及我國防務裝備科研生產、配套保障體系改革的政策，旨在推動行業更快、更好地發展，對公司業務發展提供了強有力的政策支持。國家積極推進“一帶一路”國際戰略，為公司軍貿業務創造了穩定的市場基礎。與此同時，國家也在大力實施產業融合發展戰略，積極推動軍工配套保障體系的市場化改革，鼓勵社會資本參與軍工行業競爭，競爭性采購的推進將使軍品準入向更 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 45/51 中無人機中無人機/公司深度

147、公司深度 多符合條件、具有資質的企業放開。表表 22：軍用無人機領域主要行業政策：軍用無人機領域主要行業政策 名稱名稱 主要內容主要內容 發布日期發布日期 關于深化國防和軍隊改關于深化國防和軍隊改革的意見革的意見 2020 年前，在領導管理體制、聯合作戰指揮體制改革上取得突破性進展，在優化規極結構、完善政策制度、推動深度發展等方面改革上取得重要成果 2016 年 1 月 關于經濟建設和國防建關于經濟建設和國防建設驗合愛展的意見設驗合愛展的意見 明確了新形勢下發展的總體思路、重點任務、政策指施，是統籌推進經濟建設和國防建設的綱領性文件 2016 年 7 月 “十三五”國家戰略性新“十三五”國家戰

148、略性新興產業發展規劃興產業發展規劃 支持軍工企業發揮優勢向新能源、民用航空航天、物聯網等新興領域拓展業務，適應空域改革進程，加強空域管制系統技術和裝備研發 2016 年 11 月 “十三五”科技“十三五”科技 XXXX 發發展專項規劃展專項規劃 在電子信息、空間遙感、新材料、先進制造、能源、交通、生物、海洋、現代農業和社會公共安全等領域部署實施一批重點項目 2017 年 8 月 國齊院辦公廳關于推動國齊院辦公廳關于推動國防科技工業國防科技工業 XXXX 深度深度發展的意見發展的意見 在確保國防安全和裝備技術安全的前提下，著力優化軍貿產品結構，提升高新技術裝備出口比例，推進軍貿轉型升級。落實國家

149、“一帶一路”和“走出去”戰略，推動航空裝備等高技術成套裝備出口 2017 年 12 月 新時代的中國國防新時代的中國國防 以信息技術為核心的軍事高新技術日新月異，武器裝備遠程精確化、智能化、隱身化、無人化趨勢更加明顯，戰爭形態加速向信息化戰爭演變 2019 年 7 月 中共中央關于制定國民中共中央關于制定國民經濟和社會發展第十四個經濟和社會發展第十四個五年規劃和二三五年遠五年規劃和二三五年遠景目標的建議景目標的建議 加快壯大新一代信息技術、生物技術、新能源、新材料、高端裝備、新能源汽車、綠色環保以及航空航天、海洋裝備等產業 2020 年 10 月 中央軍委中央軍委 2021 年年 1 號命令號

150、命令 提出深化科技強訓，強化科技是核心戰斗力思想，加強新裝備新力量新領域訓練和融入作戰體系訓練，探索“科技+”“網絡+”等訓練方法。2021 年 1 月 中華人民共和國國民經中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五濟和社會發展第十四個五年規劃和年規劃和 2035 年遠景目標年遠景目標綱要綱要 加快機械化信息化智能化融合發展，全面加強練兵備戰，提高捍衛國家主權、安全、發展利益的戰略能力，確保 2027 年實現建軍百年奮斗目標 2021 年 3 月 國務院、中央軍委 無人駕國務院、中央軍委 無人駕駛航空器飛行管理暫行條駛航空器飛行管理暫行條例例 加強對無人駕駛航空器設計、生產、維修、組裝等的適航

151、管理和質量管控，建立產品識別碼和所有者實名登記制度，明確使用單位和操控人員資質要求；嚴格飛行活動管理，劃設無人駕駛航空器飛行管制空域和適飛空域，建立飛行活動申請制度，明確飛行活動規范等 2023 年 5 月 數據來源：公開資料整理，東北證券 隨著相關行業標準的進一步完善，民用無人機行業將會保持健康持續發展，同時運隨著相關行業標準的進一步完善，民用無人機行業將會保持健康持續發展，同時運作規范的行業領先企業將抓住機會做大做強，行業集中度有望進一步提升。作規范的行業領先企業將抓住機會做大做強，行業集中度有望進一步提升。在民用航空領域，隨著我國民用無人機產業逐步發展，對于民用無人機行業標準的完善和行業

152、規范度的提高有急切需求，主管部門針對民用無人機產品出臺了一系列發展支持及運營探索的相關政策，同時也對民用無人機產業規范性、安全性提出了更高的要求，不僅有利于民用無人機產業規范運營并實現可持續發展，也為公司等行業領軍企業業務拓展提供了良好的市場競爭外部環境。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 46/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 表表 23：民用無人機行業主要政策民用無人機行業主要政策 名稱名稱 主要內容主要內容 發布日期發布日期 民用航空工業中長期發展規劃（2013-2020 年）將無人機列入了重大項目和計劃中的“支線飛機和通用飛機產業化工程”建設內容。2013

153、 年 5 月 國務院辦公廳關于印發國家突發事件應急體系建設“十三五”規劃的通知 支持鼓勵通用航空企業增加具有應急救援能力的直升機、固定翼飛機、無人機及相關專業設備，發揮其在搶險教災、醫療教護等領城的作用。2017 年 1 月 新一代人工智能發展規劃 明確建立自主無人系統的智能技術，重點突破無人機自主控制以及汽車、船舶和軌道交通自動駕駛等智能技術。2017 年 7 月 關于促進和規范民用無人機制造業發展的指導意見 到 2025 年，民用無人機產值達到 1800 億元,年均增速 25%以上。2017 年 12 月 低空飛行服務保障體系建設總體方案 服務空域內有無人機飛行活動的，飛行服務站應當建立相

154、應的保障措施，必要時與無人機空中交通管理信息系統建立聯系。2018 年 9 月 基于運行風險的無人機適航審定指導意見 提出加快建設建成基于運行風險的無人機適航管理體系。2019 年 1 月 促進民用無人駕駛航空發展的指導意見征求意見稿 在 2035 年之前，建立包括載人在內的無人駕駛航空交通運輸系統。形成一批全球領先的航空制造、飛行監控、運營服務的無人機龍頭企業。2019 年 5 月 民用無人駕駛航空試驗基地(試驗區)建設工作指引 推動民用無人駕駛航空試驗基地(試驗區)建設，明確深入開展無人機試運行、開展監管和服務機制探索、開展無人機適航審定技術研究等任務。2020 年 5 月 推動民航新型基

155、礎設施建設五年行動方案 探索軍民航協同運行、有人機無人機融合運行、空地一體化運行，并取得實質性突破。2020 年 12 月 國務院辦公廳關于推進人工影響天氣工作高質量發展的意見 提出至 2025 年，人工增雨（雪）作業影響面積達到 550 萬平方公里以上：明確探索大型無人機等人工影響天氣作業新方式、新手段。2020 年 12 月 “十四五”全國農業發展規劃 推廣高效施藥器械，重點推廣植保無人機等，逐步淘汰背負式手動噴霧機，擔架式噴槍等 2022 年 1 月 無人駕駛航空器飛行管理暫行條例 規劃無人駕駛航空器飛行以及相關活動，從民用無人駕駛航空器及操控員、空域和飛行活動兩方面對行業進行規范 20

156、23 年 6 月 數據來源：公開資料整理，東北證券 3.3.2.無人機市場潛力規模增大，軍貿成為重要抓手 大型固定翼長航時無人機的應用場景仍在不斷拓展。大型固定翼長航時無人機的應用場景仍在不斷拓展。其利用其長航時、大載重、低成本、可靠性等方面的優勢，正在填補傳統有人航空器應用場景的空白，同時拓展至非傳統航空行業的應用場景。軍用領域方面，在傳統的情報偵察、對地打擊以外，智能空戰、反潛巡邏等需求正在快速發展。民用領域方面，在應急救援、通信中繼、高空氣象探測、人工影響天氣等方面，大型固定翼長航時無人機正在不斷拓展應用能力。上述應用領域的持續深化發展，對行業發展提出了更高的要求，同時帶來了更大規模的市

157、場潛力，是大型固定翼長航時無人機產業的新增長點。無人機無人機軍貿出口軍貿出口的的需求需求較為較為可觀可觀，市場增速較高，市場增速較高。在軍品貿易方面，與一般貿易不同，軍貿出口是基于國家戰略和國家利益而實施的特殊貿易活動，受國際安全局勢、進出口國家雙邊關系、政局穩定性、政策變化及市場競爭等因素影響，也在調整多邊關系、改善戰略態勢、平衡戰略力量等方面發揮著獨特作用。近年來，在戰爭信息化發展形勢下，無人機等新型裝備需求大幅提升，再加上部分地區不斷爆發的安全問題、領土爭端，導致全球軍用無人機需求不斷擴大。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 47/51 中無人機中無人機/公司深度公

158、司深度 3.3.3.立足全球高端無人機市場，拓展“翼龍”核心品牌 致力于成為國內領先、世界一流的無人機專業化公司。致力于成為國內領先、世界一流的無人機專業化公司。在公司整體發展戰略規劃方面，將立足全球高端無人機市場，拓展核心品牌，引領行業技術發展，發揮無人機產業鏈“鏈長”企業的主導作用，構建高端無人機產業生態圈，形成全體系全壽命全場景整體解決方案能力。表表 24：公司戰略實施及效果：公司戰略實施及效果 舉措舉措 成果成果 技術創新引領，技術創新引領，打造競爭優勢打造競爭優勢 聚焦高端無人機平臺，按照多用戶需求，瞄準高性價比，持續改進優化性能，實現翼龍產品系列化發展。成功研制了氣象型、應急型等產

159、品，形成適應多種場景使用的產品譜系；圍繞“平臺、應用、智能、協同”四條主線，不斷開展技術創新。公司的技術創新力、產品競爭力不斷增強 把握市場機遇，把握市場機遇，擴大銷售規模擴大銷售規模 公司把握高端無人機市場大發展機遇，充分發揮現有產品優勢，加大市場推 廣與營銷力度，推進國內外市場、軍民用市場相互促進與相互轉換，提高國內國際軍用民用市場占有率。公司堅決貫徹國家戰略，從單一軍貿業務向國內國際雙循環新發展格局轉型；履行央企擔當，積極參與國民經濟與社會發展事業，大氣象、大應急領域應用取得成功 管理體系創新，管理體系創新，提升運營能力提升運營能力 公司建立和完善了股東大會、董事會、監事會和經理層為主體

160、的法人治理結 構，形成各司其職、各負其責、協調運轉、有效制衡的公司治理體系；調整了公司組織結構，適應公司快速發展需求；完善了規章管理制度，構建了以風險管理為導向的內部控制體系，建立重大風險日常監控與專項排查相結合的監控機制，促進公司合規經營，保證公司持續健康發展 建立市場化用建立市場化用人機制，打造一人機制，打造一流人才隊伍流人才隊伍 面向市場打造了有戰斗力的團隊。建立了人才市場化選聘機制，構建了 承接發展和業務的職位崗位體系，形成了員工成長發展良性通道；聚焦核心人才隊伍建設，通過揭榜掛帥、項目獎勵、股權激勵等措施，建立了以價值貢獻為導向的市場化薪酬體系；建立了計劃牽引、目標導向、結果過程并重

161、的績效體系，引導員工自我創新驅動 數據來源：公司公告，東北證券 無人機產業鏈無人機產業鏈“鏈長”“鏈長”企業是無人機產業鏈共生群落中的企業是無人機產業鏈共生群落中的“頭雁”“頭雁”，起領飛作用。，起領飛作用。并在無人機系統產業技術、資源、人才等方面擁有硬核實力，具備鏈接無人機產業上中下游的核心凝聚力，能為全鏈謀篇布局，引領和帶動產業高質量發展。無人機產業鏈“鏈長”企業應當通過多元化聯通和多方式聯結的形式，構建無人機產業鏈節點企業間全方位協同、合作共贏的產業生態圈，推動無人機產業鏈優化升級，提升無人機產業現代化水平和協同競爭力。為了更好地實現公司的戰略規劃，公司擬采取的計劃與措施包括構建高端無人

162、機產業生態圈、發展平臺及豐富譜系、資本助力，引領高端無人機未來發展。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 48/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 表表 25：公司：公司戰略規劃擬采取的措施戰略規劃擬采取的措施 具體內容具體內容 構建高端無人機產業構建高端無人機產業生態圈生態圈 公司將著力圍繞“引領關鍵技術創新、帶動產業協同發展、推動創新市場應用”構建高端無人機產業生態圈。在引領關鍵技術創新方面，公司將發揮領軍企業引領支撐作用，推進產學研用深度融合。發展平臺、豐富譜系發展平臺、豐富譜系 公司將在現有產品系列化的基礎上，面向用戶持續研發新型無人機平臺，面向場景和應用持續

163、豐富無人機譜系；對標世界一流，持續提升翼龍系列無人機的品牌影響力和國際競爭力。資本助力，引領高端資本助力，引領高端無人機未來發展無人機未來發展 公司將借助資本市場平臺優勢，提升自身的品牌形象和知名度，拓寬公司融資渠道，降低資金成本，為公司實現上述發展戰略和發展目標提供充足的資金支持。數據來源：公司公告，東北證券 4.盈利預測與投資建議盈利預測與投資建議 我們根據年報情況調整盈利預測，預計公司 2024-2026 年營業收入分別為34.42/42.18/51.72 億元，歸母凈利潤分別為 3.76/4.27/5.02 億元，對應 EPS 為0.56/0.63/0.74 元，對應 PE53.73/

164、47.33/40.3X，維持“買入”評級。5.風險提示風險提示 軍貿政策變動：軍貿政策變動：軍貿出口受國際安全局勢、進出口國家雙邊關系、政局穩定性、政策變化及市場競爭等因素影響。若國際政治格局發生不利變化，將可能對公司的經營業績產生不利影響。需求需求不及預期不及預期:本研究報告基于公司軍貿及國內訂單持續落地、產品有序交付為前提進行盈利預測，若下游需求下降導致訂單及產品交付不及預期，可能對公司業績及估值造成不利影響。盈利預測與估值不及預期盈利預測與估值不及預期:本研究報告基于公司各項業務穩定發展為前提進行盈利預測，若行業或政策出現大幅變動，可能對公司業績及估值造成不利影響。請務必閱讀正文后的聲明

165、及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 49/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 附表：財務報表預測摘要及指標附表：財務報表預測摘要及指標 Table_Forcast 資產負債表（百萬元）資產負債表（百萬元）2023A 2024E 2025E 2026E 現金流量表（百萬元）現金流量表（百萬元）2023A 2024E 2025E 2026E 貨幣資金 4,693 4,743 4,622 4,428 凈利潤凈利潤 303 376 427 502 交易性金融資產 0 0 0 0 資產減值準備-3 0 0 0 應收款項 1,365 1,575 1,982 2,446 折舊及攤銷 76 46 63

166、65 存貨 989 1,543 1,862 2,238 公允價值變動損失 0 0 0 0 其他流動資產 9 9 9 9 財務費用 4 0 0 0 流動資產合計流動資產合計 7,075 7,898 8,513 9,164 投資損失-14-12-17-21 可供出售金融資產 運營資本變動-244-130-301-344 長期投資凈額 0 0 0 0 其他-3-3-1-2 固定資產 91 112 127 139 經營活動經營活動凈凈現金流現金流量量 118 276 171 200 無形資產 25 45 36 30 投資活動投資活動凈凈現金流現金流量量 1,715-116-92-94 商譽 0 0 0

167、 0 融資活動融資活動凈凈現金流現金流量量-240-110-200-300 非非流動資產合計流動資產合計 287 373 420 472 企業自由現金流企業自由現金流 1,727 81-7 23 資產總計資產總計 7,362 8,271 8,933 9,636 短期借款 0 0 0 0 應付款項 1,146 1,400 1,742 2,143 財務與估值指標財務與估值指標 2023A 2024E 2025E 2026E 預收款項 0 0 0 0 每股指標每股指標 一年內到期的非流動負債 26 30 30 30 每股收益（元）0.45 0.56 0.63 0.74 流動負債合計流動負債合計 1,

168、390 2,037 2,472 2,974 每股凈資產（元）8.66 9.05 9.39 9.69 長期借款 0 0 0 0 每股經營性現金流量（元）0.17 0.41 0.25 0.30 其他長期負債 126 124 124 124 成長性指標成長性指標 長期負債合計長期負債合計 126 124 124 124 營業收入增長率-3.9%29.2%22.6%22.6%負債合計負債合計 1,516 2,161 2,597 3,098 凈利潤增長率-18.3%24.4%13.5%17.4%歸屬于母公司股東權益合計 5,846 6,109 6,337 6,538 盈利能力指標盈利能力指標 少數股東權

169、益 0 0 0 0 毛利率 18.9%19.1%19.0%18.9%負債和股東權益總計負債和股東權益總計 7,362 8,271 8,933 9,636 凈利潤率 11.4%10.9%10.1%9.7%運營效率指標運營效率指標 利潤表（百萬元）利潤表（百萬元）2023A 2024E 2025E 2026E 應收賬款周轉天數 132.11 137.72 124.40 129.96 營業收入營業收入 2,664 3,442 4,218 5,172 存貨周轉天數 203.57 163.59 179.31 175.90 營業成本 2,159 2,785 3,418 4,196 償債能力指標償債能力指標

170、 營業稅金及附加 19 18 24 30 資產負債率 20.6%26.1%29.1%32.1%資產減值損失 0 0 0 0 流動比率 5.09 3.88 3.44 3.08 銷售費用 20 25 31 38 速動比率 4.36 3.10 2.67 2.31 管理費用 93 118 146 179 費用率指標費用率指標 財務費用-93-94-95-92 銷售費用率 0.7%0.7%0.7%0.7%公允價值變動凈收益 0 0 0 0 管理費用率 3.5%3.4%3.5%3.5%投資凈收益 14 12 17 21 財務費用率-3.5%-2.7%-2.2%-1.8%營業利潤營業利潤 328 411 4

171、66 547 分紅指標分紅指標 營業外收支凈額 0 0 0 0 股息收益率 0.6%0.6%1.0%1.5%利潤總額利潤總額 328 411 466 547 估值指標估值指標 所得稅 25 35 39 45 P/E（倍）85.18 53.73 47.33 40.30 凈利潤 303 376 427 502 P/B（倍）4.43 3.31 3.19 3.09 歸屬于母公司凈利潤歸屬于母公司凈利潤 303 376 427 502 P/S（倍）9.71 5.87 4.79 3.91 少數股東損益 0 0 0 0 凈資產收益率 5.2%6.2%6.7%7.7%資料來源：東北證券 請務必閱讀正文后的聲明

172、及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 50/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 研究團隊簡介：研究團隊簡介：Table_Introduction 王鳳華：東北證券絕對收益首席分析師、國防軍工行業首席分析師。中國人民大學碩士研究生，證券行業從業 25 年，2019 年加入東北證券。曾任民生證券研究所所長助理、宏源證券中小盤首席分析師、申萬宏源證券研究所中小盤研究部總監、聯訊證券研究院執行院長。2012 年至 2014 年連續三年帶領團隊上榜新財富最佳中小市值分析師，20162017 年帶領聯訊研究院獲得新財富最具潛力研究機構獎項。多次獲得水晶球、Wind 資訊金牌分析師、今日投資天眼分析師、

173、金融界最佳分析師等多項獎項，深入調研過 500+上市公司。王璐：新加坡南洋理工大學應用經濟學碩士，北京師范大學金融學學士，現任東北證券絕對收益/軍工組分析師，2021 年加入東北證券。分析師聲明分析師聲明 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格，并在中國證券業協會注冊登記為證券分析師。本報告遵循合規、客觀、專業、審慎的制作原則，所采用數據、資料的來源合法合規，文字闡述反映了作者的真實觀點，報告結論未受任何第三方的授意或影響，特此聲明。投資投資評級說明評級說明 股票 投資 評級 說明 買入 未來 6 個月內，股價漲幅超越市場基準 15%以上。投資評級中所涉及的市場基準：A 股市場以滬深

174、 300 指數為市場基準，新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為市場基準；香港市場以摩根士丹利中國指數為市場基準；美國市場以納斯達克綜合指數或標普 500指數為市場基準。增持 未來 6 個月內，股價漲幅超越市場基準 5%至 15%之間。中性 未來 6 個月內，股價漲幅介于市場基準-5%至 5%之間。減持 未來 6 個月內，股價漲幅落后市場基準 5%至 15%之間。賣出 未來 6 個月內，股價漲幅落后市場基準 15%以上。行業 投資 評級 說明 優于大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益超越市場基準。同步大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益與市場基準持平。

175、落后大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益落后于市場基準。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 51/51 中無人機中無人機/公司深度公司深度 重要聲明重要聲明 本報告由東北證券股份有限公司（以下稱“本公司”）制作并僅向本公司客戶發布，本公司不會因任何機構或個人接收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本公司具有中國證監會核準的證券投資咨詢業務資格。本報告中的信息均來源于公開資料，本公司對這些信息的準確性和完整性不作任何保證。報告中的內容和意見僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，不保證所包含的內容和意見不發生變化。本報告僅供參考，并不構成對所述證券買賣的出價或征價。在任何情況下

176、，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的證券買賣建議。本公司及其雇員不承諾投資者一定獲利，不與投資者分享投資收益，在任何情況下，我公司及其雇員對任何人使用本報告及其內容所引發的任何直接或間接損失概不負責。本公司或其關聯機構可能會持有本報告中涉及到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，并在法律許可的情況下不進行披露；可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行業務、財務顧問等相關服務。本報告版權歸本公司所有。未經本公司書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表或引用。如征得本公司同意進行引用、刊發的，須在本公司允許的范圍內使用，并注明本報告的發布人和發布日期，提示使用本報告的風險。若本公司客戶（以下稱“該客戶”）向第三方發送本報告，則由該客戶獨自為此發送行為負責。提醒通過此途徑獲得本報告的投資者注意，本公司不對通過此種途徑獲得本報告所引起的任何損失承擔任何責任。地址地址 郵編郵編 中國吉林省長春市生態大街 6666 號 130119 中國北京市西城區錦什坊街 28 號恒奧中心 D 座 100033 中國上海市浦東新區楊高南路 799 號 200127 中國深圳市福田區福中三路 1006 號諾德中心 34D 518038 中國廣東省廣州市天河區冼村街道黃埔大道西 122 號之二星輝中心 15 樓 510630