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1、從蘿卜快跑從蘿卜快跑Robotaxi看看特斯拉的特斯拉的AI時刻時刻太平洋證券研究院太平洋證券研究院|首席分析師劉虹辰首席分析師劉虹辰執業資格證書編號：執業資格證書編號：S11905240100022024年年7月月22日日證券研究報告證券研究報告行業深度報告行業深度報告請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明從蘿卜快跑從蘿卜快跑Robotaxi看特斯拉的看特斯拉的AI時刻時刻2特斯拉的特斯拉的AI時刻。時刻。AI頭號玩家，為了不受算力限制，特斯拉今年大幅提升了AI的投資，自動駕駛累計投資預計超100億美元。端到端重塑FSD，FSD V12開始里程指數級增長，快速突破10億英里，V12.4開

2、啟更陡峭里程增長，已增長至13億英里以上。另外，Optimus Gen 2 亮相上海，搭載與車輛同源的AI，借助視覺神經網絡和FSD芯片，模仿人類訓練。特斯拉迎來AI時刻。AI加速特斯拉加速特斯拉Robotaxi。特斯拉Robotaxi預計在10月發布，馬斯克表示“我要求對Robotaxi前部進行重要設計更改，因推遲發布日期而得來的額外時間將讓公司有機會展示一些其他的內容?！盕SD V12.5將成為Robotaxi發布之前最重要的更新。特斯拉2024年股東大會馬斯克表示，目前特斯拉正在開發HW5.0，其性能將是HW4.0的10倍，預計約18個月內推出，HW5.0 的算力預計5000TOPS。A

3、I加速Robotaxi，百度Apollo ADFM，全球首個支持全無人駕駛的自動駕駛大模型，支持1500平方公里區域3個月交付運營，區域擴展速度提升6倍；一座新城市完成全域無人駕駛運營準備僅需半年時間。蘿卜快跑蘿卜快跑特斯拉特斯拉FSD入華路徑推想。入華路徑推想。百度十年磨一劍，蘿卜快跑武漢閃耀，跑通Robotaxi盈利模型。蘿卜快跑在2024年第一季度提供了82.6萬單的自動駕駛出行服務，同比增長25%，累計提供服務已超過600萬單。百度表示，蘿卜快跑武漢業務有望在2024年第四季度實現收支平衡，并在2025年開始盈利。分析蘿卜快跑進駐城市的時間線，可以看出明顯規律“智能網聯政策蘿卜快跑進駐

4、試點/運營/商業化申請車路云一體化試點”。蘿卜快跑，從拿到自動駕駛示范區道路測試牌照到商業化運營，也給了特斯拉FSD入華提供一種政策路徑推想。投資建議：投資建議：智能汽車一直是我們今年最看好的方向。特斯拉開啟AI算力大戰，國內頭部玩家跟進算力競賽，特斯拉FSD入華推進，V12推送后，里程陡峭提升，版本持續迭代，面向Robotaxi的V12.5，AI5的HW5.0 的算力預計高達5000TOPS。國內以華為代表的頭部智駕，端到端全面開啟無圖全城NCA。另外，車路云一體化頂層設計自上而下推進，Robotaxi將會與車路云政策形成合力，兩者在試點城市、運營路段區域高度重合，后續，我們會看到更多的城市

5、落地車路云招標建設，開放自動駕駛試點Robotaxi。接下來，華為乾崑ADS 3.0帶來全新架構，從BEV到GOD，真正實現端到端；特斯拉迎來AI時刻，看好特斯拉供應鏈拓普集團。我們在4月特斯拉最低點發布深度報告特斯拉的FSD時刻，漲幅接近翻倍。6月發布智能汽車機會迎來自動駕駛時刻，領先市場前瞻，為什么我們一直強調智能汽車的機會？強CALL了這一輪智能汽車的行情。智能汽車產業鏈重點公司：德賽西威，華陽集團，科博達，伯特利，保隆科技，理想汽車，小鵬汽車。風險提示：風險提示：特斯拉Robotaxi進展不及預期，特斯拉FSD入華進展不及預期，智能汽車滲透率提升不及預期，國產替代不及預期，技術路線變更

6、風險。fY8XaYfV9W9WdXeU8ObPaQpNpPsQtPeRmMsNiNtRtP7NmMxOvPsQpRvPrQqN請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明資料來源：太平洋證券核心邏輯核心邏輯3大模型大模型端到端，端到端，面向面向Robotaxi的的FSD V12.5，AI5，特斯拉的，特斯拉的AI時刻時刻FSD V12.5將成為Robotaxi發布之前最重要的更新。HW5.0，AI5，5000TOPS超級算力。特斯拉Robotaxi預計10月發布。特斯拉FSD入華。華為乾崑ADS 3.0。接下來一段時間的催化預期？接下來一段時間的催化預期？智能汽車產業鏈智能汽車產業鏈 域控制器：

7、德賽西威、科博達、華陽集團。線控底盤：拓普集團，伯特利、保隆科技。整車：理想汽車，小鵬汽車特斯拉引領技術路徑收斂特斯拉引領技術路徑收斂2D+CNNTransformer+BEV優化感知效果擺脫高精地圖LANEOccupancy人工標注自動標注大模型效率提升幾千甚至近萬倍國內車企自建/合建超算中心特斯拉自建DOJO超算中心支持云端大模型訓練端到端大模型端到端大模型AI時刻時刻端到端算法有望提升規控準確性生成式AI提供高質量訓練數據大模型蒸餾訓練小模型減少計算資源消耗多模態模型有望優化感知 國內頭部玩家跟進算力競賽國內頭部玩家跟進算力競賽華為云端算力達3.5EFLOPS小鵬年底算力預計將超過8EF

8、LOPS理想智算中心算力2.4EFLOPS蔚來中央算力達到1.4EFLOPS請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明資料來源：Wind一致預期，太平洋證券智能汽車產業鏈重點公司盈利預測表智能汽車產業鏈重點公司盈利預測表4行業深度報告行業深度報告圖圖 智能汽車智能汽車產業產業鏈重點公司盈利預測表鏈重點公司盈利預測表代碼代碼名稱名稱EPSEPSPEPE股價股價232324E24E25E25E26E26E232324E24E25E25E26E26E2024/7/222024/7/22002920.SZ德賽西威2.793.784.896.1946.4726.3920.4216.1297.986035

9、96.SH伯特利2.061.942.543.233.7122.9517.5513.9244.23002906.SZ華陽集團0.891.231.612.0439.7522.8617.3813.7227.74603786.SH科博達1.512.162.83.4747.3425.119.4115.6753.17603197.SH保隆科技1.792.383.18431.5413.5910.168.0832.492015.HK理想汽車5.554.847.8210.2624.0314.488.956.8378.459868.HK小鵬汽車-5.96-3.44-1.450.40-9.40-8.75-20.78

10、68.5633.65CONTENTS目目 錄錄目目 錄錄特斯拉的特斯拉的AI時刻時刻AI加速特斯拉加速特斯拉Robotaxi蘿卜快跑蘿卜快跑特斯拉特斯拉FSD入華路徑推想入華路徑推想城市城市NOA重新定義智能汽車重新定義智能汽車風險提示風險提示0102030405請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明端到端重塑端到端重塑FSD。2024年3月，特斯拉推出FSD（Supervised）12.3.3版本。相比較于FSD 11，FSD v12創新性地采用了端到端的神經網絡技術（端到端NN），可以更好地理解和處理復雜駕駛環境，減少駕駛人員的干預，提高自動駕駛的精確度和自動化度。6月月5日，開始向特

11、斯拉日，開始向特斯拉員工車隊推送員工車隊推送FSD v12.4，7月月7日，特斯拉向部分用戶推送了日，特斯拉向部分用戶推送了FSD v12.4.3，接下來，接下來，FSD V12.5將成為將成為Robotaxi發布之前最重要的更新。發布之前最重要的更新。FSD v12中采用端到端中采用端到端NN（以前是（以前是AI感知感知+軟件規控），大模型僅需輸入視頻進行學習，而無需單獨編碼，更靈活更輕代碼。軟件規控），大模型僅需輸入視頻進行學習，而無需單獨編碼，更靈活更輕代碼。感知-決策-執行是FSD的基本流程，在v11中，感知階段需要通過視覺方式/雷達方式獲取周圍物體信息并識別和標識分類，決策階段則依賴

12、于事先認為編寫好的控制規則。但是v12采用了端到端NN技術，感知階段不再需要識別和標識，決策階段也不需要事先人為編寫控制規則，只需要輸入大量視頻交給NN學習，就能分辨出在不同情況下需要做什么，這使得特斯拉在FSD V12中減少了100倍代碼，使其更輕便、更靈活，同時在沒有網絡連接的情況下仍能在不熟悉的地形上工作。資料來源：特斯拉官方，太平洋證券6特斯拉特斯拉的的AI時刻：時刻：AIAI頭號玩家頭號玩家圖圖 特斯拉的特斯拉的AI時刻時刻請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明超算需巨額資金投入，馬斯克預計特斯拉今年在有關領域累計投資超超算需巨額資金投入，馬斯克預計特斯拉今年在有關領域累計投資超

13、100億美元。億美元。在今年1月27日，馬斯克在推特上表示，Dojo目前的算力進相當于1萬個英偉達H100，如果想在AI領域具備競爭力，那么目前需要每年投入數十億美元。馬斯克表示特斯拉在訓練計算、數據管道和視頻存儲方面的累計投資將在今年超過100億美元。數據鴻溝和算力要求，構成超算的核心壁壘。數據鴻溝和算力要求，構成超算的核心壁壘。首先，任何模型的訓練都依賴于數量巨大、質量可控的訓練數據，而特斯拉FSD自推出以來累計運行超過了10億英里，這位特斯拉訓練模型提供了充足的訓練數據。其次，算力方面，大模型訓數據需要強大的算力，特斯拉目前可能擁有3萬-3.5萬顆英偉達H100芯片，而下一代的Gork可

14、能需要10萬顆H100，如果按照單價4.5萬美元/顆，那么10萬顆H100總價值高達45億美元，相當于300多億人民幣。資料來源：特斯拉官方，太平洋證券特斯拉的特斯拉的AI時刻：時刻：自動駕駛今年累計投資預計超自動駕駛今年累計投資預計超100億美元億美元7圖圖 Dojo的數據流近存計算架構的數據流近存計算架構層級名稱片上SRAM算力說明內核Dojo Core1.25MB1.024TFLOPS單個計算核心，64位寬度，具有4個8x8x4的矩陣計算單元，2GHz主頻芯片級D1440MB362TFLOPS單芯片，核心數為354，面積645mm核心級Dojo Tile11GB9050TFLOPS 單個

15、訓練模組，每5x5個芯片包括一個訓練模組整群級ExaPOD 1320GB1.1EFLOPS模擬訓練的訓練集群，每12個訓練模組組成一個機柜，每10個機柜組成ExaPOD，共計3000個D1芯片請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明資料來源：特斯拉官方，36氪，太平洋證券特斯拉開啟特斯拉開啟AI算力算力大戰大戰，國內頭部玩家跟進算力競賽，國內頭部玩家跟進算力競賽8圖圖：特斯拉特斯拉加大加大算力算力投入投入圖：圖：國內頭部玩家跟進算力競賽國內頭部玩家跟進算力競賽車企超算算力特斯拉2024.10,Dojo預計實現100EFLOPS算力華為2024.6,華為云端算力達3.5EFLOPS小鵬2024

16、.5.20,年底算力預計將超過8EFLOPS理想2024,智算中心算力2.4EFLOPS蔚來2023.9,中央算力達到1.4EFLOPS請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明資料來源：特斯拉AI DAY，特斯拉官方，太平洋證券特斯拉特斯拉FSD：V12開始開始里程指數級增長，快速突破里程指數級增長，快速突破10億英里，劍指百億公里億英里，劍指百億公里9時間時間版本進展版本進展版本重大變化版本重大變化22年12月FSD Beta測試版向北美40萬人推送截至2022年12月，特斯拉已經向美國和加拿大的幾乎所有買了FSD（約40萬）的客戶發布了 FSD Beta測試版，FSD Beta測試版新增

17、了大量新功能，并可以讓特斯拉在城市環境中自動導航。根據馬斯克推特，FSD可用于北美90%道路，計劃未來在歐洲推送FSD BETA。23年2月FSD11.3版本合并城市駕駛與高速公路駕駛堆棧，提升輔助駕駛能力。FSD11.3版本于2023年2月向用戶推送，單堆棧融合了城市和高速堆棧，單堆棧將使特斯拉能夠將其在城市駕駛中的學習內容應用到其自動駕駛高速公路導航功能中。23年3月FSD11.3.3版本Vision Park Assist使用占用網絡代替超聲波雷達。自22年10月起，特斯拉逐步移除超聲波雷達，此次推送的新功能，代表著特斯拉用視覺占用網絡算法替代被移除的超聲波雷達，在攝像頭的盲區通過記憶數

18、據復現障礙物對車的距離。23年5月FSD11.4版本通過將自動標記車隊數據集進一步增加 80k 個剪輯、提高自動標記算法的準確性以及調整訓練監督的分布來實現以下優化：將部分切入的召回率提高了 39%，將由于變道到相鄰車道而導致的假陽性切入的準確率提高了 66%，從而使整體變道預測錯誤減少了 33%。24年3月FSD12.3版本FSD v12.3采用端到端NN技術，不再進行識別和標記，擺脫人為規控規則編碼，并實現了Autopark不依賴USS（超聲波傳感器）（最早在3.21發布的v11.4.9的更新中實現）圖：推送圖：推送FSD v12.3實現端到端實現端到端NN，大幅提高自動駕駛感知和決策能，

19、大幅提高自動駕駛感知和決策能力力圖：截至圖：截至2024年年4月月6日，日，FSD 用戶的累計行駛里程已超用戶的累計行駛里程已超10億英里，億英里，23年年8月后加速上行（系月后加速上行（系v11擴大推送規模）擴大推送規模）請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明FSD V12.4FSD V12.4為重要更新迭代，重新訓練了自動駕駛學習模型，并優化了車為重要更新迭代，重新訓練了自動駕駛學習模型，并優化了車輛在狹窄單行車道、封閉道路等特殊路況的行駛能力。輛在狹窄單行車道、封閉道路等特殊路況的行駛能力。FSD v12.4.1FSD v12.4.1：6月5日開始向特斯拉員工車隊推送,6月8日開始向

20、外部車主推送。更新首次棄用方向盤扭力檢測駕駛員狀態，改用攝像頭檢測，車主反饋攝像頭檢測非常嚴苛，在夜間/帶墨鏡/低帽檐帽子都會被提示。隨著城市輔助駕駛性能進一步提高，接管率進一步下降，為了防止越來越多車主把輔助駕駛當成自動駕駛，駕駛員檢測的趨嚴會是大勢所趨。FSD v12.4.2FSD v12.4.2：對于FSD以往存在的問題例如1.非必要變道，2.幽靈剎車，3.無故緩行，4.在少數情況下難以準確識別閃爍的黃燈或者紅燈等問題進行了專項的優化，大幅提升了使用體驗。7月1日，馬斯克表示由于訓練數馬斯克表示由于訓練數據主要來自用戶干預而非正常駕駛場景，導致接管減少但是駕駛的平順據主要來自用戶干預而非

21、正常駕駛場景，導致接管減少但是駕駛的平順性倒退性倒退，使v12.4.2發布時間推遲。FSD v12.4.3FSD v12.4.3：7月7日，特斯拉向部分用戶推送了FSD v12.4.3。特斯拉公司跳過了 12.4.2 版本，轉而直接發布了 12.4.3 版本的更新。FSD Beta測試用戶Dave Lee反饋，12.4.3 版本是他迄今為止體驗過“最佳的一次 FSD 自動駕駛輔助”。雖然偶有尷尬時刻，但整體表現相比過去幾次小版本更新要好很多。新版本在一些重要操作方面有所改進，整體感覺整體感覺更加流暢自信，但距離完美仍有差距。更加流暢自信，但距離完美仍有差距。資料來源：特來訊，特斯拉官方，太平洋

22、證券10特斯拉特斯拉FSD：從：從10億至億至13億英里，億英里，V12.4開啟更陡峭里程增長開啟更陡峭里程增長圖：圖：FSD FSD V12.4開啟更陡峭里程增長開啟更陡峭里程增長請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明搭載與車輛同源的搭載與車輛同源的AIAI技術。借助視覺神經網絡和技術。借助視覺神經網絡和FSDFSD芯片，芯片，Optimus人形機器人在技術上取得了重大突破，它現在能夠精準地在特斯拉電池工廠進行電池單元的分裝工作，這得益于完全在機器人的嵌入式 FSD 計算機上運行的端到端神經網絡，該網絡僅通過2D攝像頭、手部觸覺和力傳感器等有限的數據輸入就能實現高精度的操作。此外，Opt

23、imus還展示了從故障中自主恢復的能力，證明了其穩定性和可靠性。這些技能的提升離不開通過人類遠程操作收集的大量訓練數據，這些數據為Optimus執行更復雜的任務提供了堅實的基礎。測試與部署：測試與部署：Optimus在特斯拉工廠的真實工作環境中進行了廣泛的測試，其表現令人矚目。隨著測試的深入，人工干預率持續下降，表明Optimus已經能夠較為獨立地完成工作任務。同時，Optimus的行走速度和距離也在不斷提升，這為其在更廣泛的應用場景中發揮作用打下了基礎。特斯拉計劃在今年底前在特斯拉計劃在今年底前在自家工廠率先使用自家工廠率先使用OptimusOptimus執行有用的工廠任務，預計明年會有超過

24、執行有用的工廠任務，預計明年會有超過10001000個在個在工廠使用工廠使用，并考慮在，并考慮在20252025年底前將其推向市場。年底前將其推向市場。Optimus的技術亮點主要體現在其五指靈巧型手上，這款手具有高達11個自由度（未來計劃增至22自由度），不僅具備觸覺感知能力，還能在不需要持續維護的情況下承受大量的物體交互。此外，Optimus還配備了先進的遠程操作軟件，使得人類操作員能夠佩戴VR眼鏡和手套進行低延遲的實時控制。為了實現為了實現高效的數據收集和訓練，特斯拉部署了大規模的機器人團隊，并安排了訓練有高效的數據收集和訓練，特斯拉部署了大規模的機器人團隊，并安排了訓練有素的人類操作員

25、進行多輪班操作，確保了機器人始終處于忙碌狀態。素的人類操作員進行多輪班操作，確保了機器人始終處于忙碌狀態。資料來源；特斯拉官方，太平洋證券Optimus Optimus Gen 2Gen 2：搭載與車輛同源的搭載與車輛同源的AIAI，借助視覺神經網絡和，借助視覺神經網絡和FSDFSD芯片芯片11圖：圖：Optimus Optimus Gen 2Gen 2 亮相上海亮相上海相比GEN1，GEN2：-采用了全部由特斯拉自主設計和制造的執行器和傳感器-行走速度提高了 30%-重量減輕了 10 公斤，同時平衡感和身體控制能力得到改善，視頻中演示了其做深蹲的動作-配備了全新的雙手，能夠抓握更重的物體并進

26、行更加精細的操作CONTENTS目目 錄錄目目 錄錄特斯拉的特斯拉的AI時刻時刻AI加速特斯拉加速特斯拉Robotaxi蘿卜快跑蘿卜快跑特斯拉特斯拉FSD入華路徑推想入華路徑推想城市城市NOA重新定義智能汽車重新定義智能汽車風險提示風險提示01020304050201請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明特斯拉特斯拉Robotaxi預計在預計在10月發布。月發布。馬斯克曾在股東大會表示特斯拉Robotaxi將會是Uber和Airbnb模式的結合。近日，特斯拉將Robotaxi發布會推遲到10月。馬斯克表示：“我要求對Robotaxi前部進行重要設計更改，因推遲發布日期而得來的額外時間將讓公

27、司有機會展示一些其他的內容?！辟Y料來源：特斯拉官方，太平洋證券特斯拉特斯拉Robotaxi：預計預計10月發布，持續催化月發布，持續催化13圖：圖：特斯拉特斯拉Robotaxi請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明車輛與車隊互聯：車輛與車隊互聯：FSD V12.5改進側重于更復雜的情況以及車輛與車隊之間的通信功能，實現車輛間實時共享道路封閉、障礙物等路況信息。相較于特斯拉FSD對地圖的高度依賴，新版本突破局限，允許車輛在遭遇困難時即時通知車隊內其他車輛，避免重復遭遇困境。FSD V12.5推動車隊數據共享循環，促進軟件隨車隊行駛數據積累持續優化，無需等待定期軟件更新。FSDFSD倒車功能：

28、倒車功能：根據特斯拉的自動駕駛儀負責人Ashok Elluswamy透露，12.5更新將首次迎來倒車能力。這將會使FSD應對窄路掉頭等復雜路況有巨大提升。合并城市和高速公路堆棧整合：合并城市和高速公路堆棧整合：截至目前，FSD v12一直采用多堆棧設置，包括端到端的城市街道堆棧和從v11延續下來的舊高速公路堆棧。馬斯克表示“12.5.x 版本將最終整合高速公路和市區的軟件?！?。這也意味著將不再存在隱式高速公路堆棧。此前版本的 FSD 采用雙棧系統，即特斯拉傳統的 Autopilot 軟件棧用于高速公路駕駛，而 FSD 軟件棧用于市區道路行駛。FSD V11 曾統一了這兩個棧，但后來特斯拉又為高

29、速和市區駕駛采用了獨立的軟件決策流程。隨著 V12.5 再次采用單一軟件棧方案，FSD 的整體性能可能會進一步提升。資料來源：Tesla 官方，太平洋證券14特斯拉特斯拉FSD：V12.V12.5 5將成為將成為RobotaxiRobotaxi發布之前最重要的更新發布之前最重要的更新圖：特斯拉的圖：特斯拉的AIAI時刻時刻請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明資料來源：not a tasla app，特斯拉官方，太平洋證券HW4.0：算力升級：算力升級5倍倍15芯片改用更先進制程：HW4.0 FSD芯片采用三星7nm工藝，HW3.0為三星14nm工藝，新的自動駕駛芯片性能將是現款自動駕駛芯

30、片的5倍倍左右，這里的性能或為綜合能耗/算力參數，或為單片算力（那么新平臺總算力很可能達到新平臺總算力很可能達到500TOPS）。攝像頭或升級：攝像頭數量或從9個減少到8個，但是攝像頭的清晰度從120萬像素提升到500像素，這使得HW4.0具有比3.0更強的感知能力，最遠探測距離可達424米，掃除盲區和死角。預留雷達接口，但model Y目前未配備雷達：HW 4.0預留了裝備雷達的空間，但是model Y在出廠時并不具備雷達功能，這可能與特斯拉更加偏好視覺方案、降低車輛出廠成本等因素有關，同時也為用戶提供了一定的選擇空間。CPU內核數量提升66.67%，FSD Computer 2數量增加到3

31、個。CPU方面，HW4.0由3.0的12核，提升到了20核，內核數量提升66.67%。計算平臺方面，雖然HW4.0仍然采用的是FSD Computer 2，但是數量卻增加到了3個。表：表：HW3.0和和HW 4.0關鍵參數對比關鍵參數對比HW 3.0HW 4.0攝像頭9個，120萬像素8個，500萬像素雷達1個毫米波雷達，12個超聲波雷達為安裝4D雷達預留空間計算平臺FSD Computer 2FSD Computer 2計算平臺數量13芯片三星的 Exynos架構三星的 Exynos架構CPU12核20核CPU頻率2.2GHz2.35GHz神經網絡加速器雙核三核神經網絡頻率2GHz2.2GH

32、z最大算力100TOPS500TOPS制程14nm7nm圖圖 HW3.0攝像頭清晰度（左）攝像頭清晰度（左）vsHW4.0攝像頭清晰度（右）攝像頭清晰度（右）請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明特斯拉特斯拉2024年股東大會，特斯拉年股東大會，特斯拉CEO馬斯克表示，目前特斯拉正在開發第五代輔助駕駛硬件（馬斯克表示，目前特斯拉正在開發第五代輔助駕駛硬件（HW5.0），其將被命名為），其將被命名為AI5.0，目前已經完成了，目前已經完成了HW5.0的設計，其性能將是的設計，其性能將是HW4.0的的10倍，預計在約倍，預計在約18個月內推出。個月內推出。HW4.0 的性能是的性能是 HW3.

33、0 的的 5 倍，倍，HW5.0 的算力預計的算力預計5000TOPS。資料來源：特斯拉官網，鳳凰網，太平洋證券HW5.0：AI5，算力提升，算力提升10倍倍16圖圖 HW5.0：AI5，算力提升，算力提升10倍倍請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明百度百度Apollo ADFMApollo ADFM，全球首個支持全無人駕駛的自動駕駛大模型。支持，全球首個支持全無人駕駛的自動駕駛大模型。支持15001500平方公里區域平方公里區域3 3個月交付運營，區域擴展速度提升個月交付運營，區域擴展速度提升6 6倍；一座新城市完成全倍；一座新城市完成全域無人駕駛運營準備僅需半年時間。即將實現：有百度

34、地圖的地方就能無人駕駛。域無人駕駛運營準備僅需半年時間。即將實現：有百度地圖的地方就能無人駕駛。曾經，L4級自動駕駛技術的研發周期異常漫長，眾多曾致力于此領域的初創企業已采取“戰略轉型”策略，轉而投身于L2+高級輔助駕駛市場的激烈角逐中。百度十年磨一劍，蘿卜快跑Robotaxi在武漢引爆流量關注。蘿卜快跑在2024年第一季度提供了82.6萬單的自動駕駛出行服務，同比增長25%，累計提供服務已超過600萬單。5月，蘿卜快跑發布第六代無人車Apollo RT6，并投入1000輛運營，預計2024年將實現武漢全城覆蓋。國內其它Robotaxi玩家,如小馬智行、文遠知行、AutoX，滴滴等。除滴滴和安

35、途（Auto X）外，其他企業多與百度存在交集。值得注意的是，小值得注意的是，小馬智行與蘿卜快跑在馬智行與蘿卜快跑在L4L4級別自動駕駛車輛的控制策略上存在顯著差異，這種差異或將深遠影響遠程安全員與無人車之間的配比效率。級別自動駕駛車輛的控制策略上存在顯著差異，這種差異或將深遠影響遠程安全員與無人車之間的配比效率。具體而言，小馬智行采用的是“遠程輔助”（remote assist）模式，該模式對車輛的自主決策能力提出了更高要求，它不直接操控車輛的制動、轉向及加速系統，而是通過提供建議的方式，讓車輛自行判斷并執行操作。這種模式下，目前的人車比達到了1:5，并有望在年內提升至1:10。相比之下，百

36、度則更傾向于“遠程控制”（remote control）的方式，人車協同效率與車輛智能化水平之間的平衡與取舍將成為關鍵議題。人車協同效率與車輛智能化水平之間的平衡與取舍將成為關鍵議題。資料來源：各公司官網、公開資料、太平洋證券整理AI加速加速Robotaxi17圖：中國頭部圖：中國頭部Robotaxi企業企業蘿卜快跑在國內蘿卜快跑在國內RobotaxiRobotaxi領先領先，百度十年磨一劍，蘿卜快跑Robotaxi在武漢引爆流量關注競品企業開始研發時間合作廠商創立團隊國內主要測試地區車隊規模遠程干預邏輯蘿卜快跑2013江鈴、極狐百度百度北京、上海、重慶、深圳、武漢等11個城市1000遠程控制

37、小馬智行2016豐田前百度北美研發主任架構師彭軍和樓天城聯合創立北京、廣州上海、深圳1000遠程輔助滴滴2016廣汽埃安滴滴北京、上海、廣州200-Auto X2016克萊斯勒普林斯頓 AP肖健雄深圳、上海、廣州、北京1000遠程控制文遠知行2017廣汽集團前百度自動駕駛事業部首席科學家韓旭廣州、安慶、鄂爾多斯-遠程控制CONTENTS目目 錄錄目目 錄錄特斯拉的特斯拉的AI時刻時刻AI加速特斯拉加速特斯拉Robotaxi蘿卜快跑蘿卜快跑特斯拉特斯拉FSD入華路徑推想入華路徑推想城市城市NOA重新定義智能汽車重新定義智能汽車風險提示風險提示01020304050301請務必仔細閱讀報告尾部的投

38、資評級說明和聲明蘿卜快跑在武漢運營范圍快速擴大、車隊規模增長帶來規模效應，武漢業蘿卜快跑在武漢運營范圍快速擴大、車隊規模增長帶來規模效應，武漢業務即將實現收支平衡。務即將實現收支平衡。從2022年5月進入武漢經開區覆蓋30平方公理開始，截止2024年7月蘿卜快跑營業范圍已經覆蓋12個行政區3000平方公里。車隊規模從20輛自動駕駛汽車擴展到包含完全無人駕駛汽車在內的600輛。蘿卜快跑在2024年第一季度提供了82.6萬單的自動駕駛出行服務，同比增長25%，累計提供服務已超過600萬單。5月，蘿卜快跑發布第六代無人車Apollo RT6，并投入1000輛運營，預計2024年將實現武漢全城覆蓋。當

39、地對于當地對于RobotaxiRobotaxi運營的限制也在逐漸放開。政策限制的放開將幫助企業運營的限制也在逐漸放開。政策限制的放開將幫助企業降低成本并且帶來更多盈利空間。降低成本并且帶來更多盈利空間。2022年無人汽車營運時間限制在早上9點到下午5點共8小時，2024年蘿卜快跑已經能24*7提供無人汽車服務。蘿卜快跑車隊能夠全年提供服務。未來，蘿卜快跑商業模式成熟推動全國車隊擴張，規?；a有效降低研發與生產成本，并增強供應鏈議價力，促使整車成本大幅下降隨著2024年第四季度蘿卜快跑在武漢部署1000臺第六代無人車，蘿卜快跑在武漢的時空覆蓋和運營效率將大幅提升，帶來運營成本的降低和營收的增長

40、。百度表示，百度表示，蘿卜快跑蘿卜快跑武漢業務武漢業務有望在有望在20242024年第四季度實現收支平衡，并在年第四季度實現收支平衡，并在20252025年開始盈利年開始盈利。資料來源：百度，晚點，太平洋證券百度十年磨一劍，蘿卜快跑百度十年磨一劍，蘿卜快跑RobotaxiRobotaxi武漢閃耀武漢閃耀19圖：蘿卜快跑武漢運營范圍變化圖：蘿卜快跑武漢運營范圍變化請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明蘿卜快跑在武漢的綜合成本組成有：車輛折舊、安全成本、運營成本，以及每輛車每年蘿卜快跑在武漢的綜合成本組成有：車輛折舊、安全成本、運營成本，以及每輛車每年2.52.5萬元的保險費用。萬元的保險費用

41、。下圖中左圖把這四部分成本折算至每天，估算出每天每輛車的最小營收以達到盈虧平衡?？梢钥闯?，每日成本從第五代車的533元下降近50%至第六代無人車的270元。另外，車輛價格也從第五代的48萬元大幅削減至第六代的20.46萬元。隨著蘿卜快跑無人車自動運營網絡的建設完成，營運成本將降低30%，通過自動駕駛技術和人車艙效率的持續優化，服務成本將降低80%。因此，第六代車的實際運營費用和保險費可能會比圖中更低。資料來源：百度官方，Apollo Day 2024，太平洋證券蘿卜快跑跑通蘿卜快跑跑通Robotaxi盈利模型盈利模型20圖：蘿卜快跑第六代無人車成本使盈利成為可能圖：蘿卜快跑第六代無人車成本使盈

42、利成為可能第六代蘿卜快跑無人駕駛車輛相較于之前在成本控制方面第六代蘿卜快跑無人駕駛車輛相較于之前在成本控制方面有了巨大進步，有了巨大進步，相比起第四代車型成本降低約相比起第四代車型成本降低約73%73%。整車價格的大幅降低主要得益于國內新能源車型產業成熟，價格戰日益激烈以及動力電池成本大幅降低等原因。套件成本的降幅則更為明顯，這主要得益于技術進步以及產業鏈的規模效應，例如激光雷達，毫米波雷達，車規級攝像頭等等配件成本均降至歷史新低。請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明Robotaxi遇上車路云，遇上車路云，FSD入華路徑推想入華路徑推想21圖：圖：智能網聯汽車產業發展先行城市智能網聯汽車

43、產業發展先行城市 圖：從蘿卜快跑，看申請圖：從蘿卜快跑，看申請“車路云一體化車路云一體化”試點時間線試點時間線分析蘿卜快跑進駐城市的時間線，可以看出明顯規律“智能網聯智能網聯政策政策蘿卜快跑蘿卜快跑進駐進駐試點試點/運營運營/商業化商業化申請車路云申請車路云一體化一體化試點試點”。蘿卜快跑在各地的運營也為當地政府積累了制定自動駕駛法規和行政管理的經驗，蘿卜快跑在各地的運營也為當地政府積累了制定自動駕駛法規和行政管理的經驗，相關城市成功入選了2024年7月3日發布的“車路云一體化”應用試點城市名單。車路云一體化頂層設計自上而下推進，Robotaxi將會與車路云政策形成合力，兩者在試點城市、運營路

44、段區域高度重合，后續，我們會看到更多的城市落地車路云招標建設，開放自動駕駛試點Robotaxi。蘿卜快跑，從拿到自動駕駛示范區道路測試牌照到商業化運營，也給了特斯拉蘿卜快跑，從拿到自動駕駛示范區道路測試牌照到商業化運營，也給了特斯拉FSD入華入華提供一種政策路徑推想。提供一種政策路徑推想。資料來源：各地方政府官網，太平洋證券請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明從蘿卜快跑從蘿卜快跑Robotaxi，看，看特斯拉特斯拉FSD入華落地路徑推想入華落地路徑推想22圖：圖：蘿卜快跑在蘿卜快跑在北京、重慶、和武漢北京、重慶、和武漢的運營時間線的運營時間線 特斯拉特斯拉RobotaxiRobotaxi

45、在中國的落地路徑預測可參考蘿卜快跑在中國的落地路徑預測可參考蘿卜快跑蘿卜快跑在一個城市的落地大致按照以下順序進行：“自動駕駛（安全員在駕駛座）自動駕駛（安全員在駕駛座）-無人駕駛（安全員在副駕駛座）無人駕駛（安全員在副駕駛座）-完全無人駕駛（移除完全無人駕駛（移除車上安全員）車上安全員）”。每個階段先進行測試，再提供服務，最終實現商業化運行。每個階段先進行測試，再提供服務，最終實現商業化運行（收費）（收費）。橫向對比來看，蘿卜快跑北京業務啟動最早，項目推進最為穩??；相比之下，武漢業務雖然啟動最晚，但進度極快。2022年8月8日，蘿卜快跑在武漢運營僅三個月后便成功獲得收費許可證，并開始提供完全無

46、人駕駛服務。隨著蘿卜快跑在已有城市積累經驗，且各地政府已有現成案例參考，其在新城市的業務推進速度將會越來越快。作為特斯拉FSD在中國進行道路測試的首站，上海很可能也會成為FSD入華的第一個城市。類比蘿卜快跑在北京的業務推進時間線，特斯拉很可特斯拉很可能在上海完成大部分入華的測試后再進行向其他城市泛化擴張能在上海完成大部分入華的測試后再進行向其他城市泛化擴張。資料來源：百度，公開資料整理，太平洋證券CONTENTS目目 錄錄目目 錄錄特斯拉的特斯拉的AI時刻時刻AI加速特斯拉加速特斯拉Robotaxi蘿卜快跑蘿卜快跑特斯拉特斯拉FSD入華路徑推想入華路徑推想城市城市NOA重新定義智能汽車重新定義

47、智能汽車風險提示風險提示01020304050104請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明特斯拉率先定義，引領國內新勢力布局不依賴高精地圖的城市特斯拉率先定義，引領國內新勢力布局不依賴高精地圖的城市NOA，當前量產方案全面轉向無圖當前量產方案全面轉向無圖。特斯拉率先推送高速特斯拉率先推送高速NOA：特斯拉于2016年10月率先推出高速NOA（Navigate on Autopilot）功能，定義了高級自動駕駛的進階方向。2020年末起，蔚來、小鵬、理想相繼向客戶推送高速NOA。城市城市NOA重新定義智能汽車：重新定義智能汽車：特斯拉于2020年10月，首次向早期訪問程序測試人員發布了其FS

48、D BETA測試版，支持在城市道路使用NOA，標志著汽車智能水平的重新定義。2022年末，小鵬作為國內首家向廣州用戶推送了城市NGP。2023年3月，理想計劃現在起all in自動駕駛，2023年5月，裝配華為ADS2.0的問界實現無圖城市NOA，2024年2月，小鵬推出無限XNGP。7月，理想2024年智能駕駛夏季發布會，官宣無圖NOA即將全量推送。同時，華為乾崑ADS3.0落地在即。資料來源：各公司官網，太平洋證券無圖城市無圖城市NOA重新定義智能汽車重新定義智能汽車24圖：特斯拉及國內新勢力圖：特斯拉及國內新勢力NOA進程進程宣布EA選裝包推出標志性功能“Navigate on Auto

49、pilot”，它允許機器控制在受控高速公路上從入口匝道到出口匝道，無需駕駛員操縱即可改變車道，并且可以從一條高速公路換道到另一條高速公路，然后成功駛出。2016年10月2017年1月和2月2020年10月2021年1月2021年11月2022年HW2 車輛更新了軟件版本 8.0，其中包括在高速公路和城市道路上的Navigate on Autopilot和自動轉向、車道居中，最高時速限制為 72公里/小時。特斯拉首次向早期訪問程序測試人員發布了其 FSD BETA測試版，支持在城市道路使用NOA。FSD測試測試版 FSD 軟件的員工和客戶人數接近 1000。截至2022年7月，FSD 測試版已行

50、駛 3500 萬英里。同年11月，FSD 測試版向所有購買該選項的北美車主開放。特斯拉NOA歷程參與 FSD BETA 的用戶增加到 60000。國內新勢力NOA歷程小鵬推送高速NGP（Navigation Guided Pilot）小鵬國內首家推送城市NDP蔚來國內首家推送高速場景下的領航輔助NOP（Navigate on Pilot）蔚來基于NT2.0新平臺推送NOP+理想通過OTA升級向用戶推送了NOA導航輔助2023年、2024年不依賴高精地圖的城市NOA預計在2024年3月落地，目標開通110城，同時通勤NOA覆蓋100城市馬斯克認為23年年底完全級自動駕駛有望落地，FSD將迎來“C

51、HATGPT”時刻。2023年實現超100城市覆蓋城市NOA；2024年推出無限XNGP，實現全城市無圖不依賴HDMAP的城市輔助駕駛將于2023年Q4落地請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明華為華為ADS 2.0問世后，城市問世后，城市NOA的競爭愈發向著無圖化、全城市可用的方向發展。的競爭愈發向著無圖化、全城市可用的方向發展。華為的ADS 2.0首次搭載在華為問界M5上，相比與ADS 1.0,ADS 2.0結合道路拓撲推理網絡（RCR）和華為的先進算法,實現了不依賴于高精地圖的高速、城區高階智能駕駛功能。華為乾崑ADS3.0落地在即，全新架構，全面升級，GOD/PDP端到端全新架構。

52、端到端全新架構。理想、比亞迪、華為、小鵬等智駕頭部車企將自動駕駛放在優先發展戰略地位，我們認為原因如下：理想、比亞迪、華為、小鵬等智駕頭部車企將自動駕駛放在優先發展戰略地位，我們認為原因如下：智能駕駛的技術路徑逐漸收斂，后發力者技術上具備后發優勢。特斯拉的智能駕駛技術路線已得到成功驗證，我們看到，當前時點，“Transformer+BEV感知大模型”、“Occupancy、Lane算法”、“自動標注”、“超算建設”等成為共識。從中長期看，純視覺與激光雷達路線之爭逐漸走向“折中”方案、“不依賴高精地圖”有望降低智能駕駛軟硬件BOM成本。我們認為在未來大模型將繼續賦能自動駕駛。我們認為在未來大模型

53、將繼續賦能自動駕駛。端到端算法有望提升規控準確性、大模型蒸餾訓練小模型減少計算資源消耗、生成式AI提供高質量訓練數據、多模態模型有望優化感知。資料來源：各公司官網，太平洋證券AI賦能，賦能，無圖全城城市無圖全城城市NOA加速加速25品牌品牌高速高速NOA城市城市NOA24年計劃年計劃指定路線指定路線NOA功能功能小鵬不限城市/AI代駕阿維塔不限城市（阿維塔12）/AI代駕問界不限城市/AI代駕理想113城無圖城市NOA預計2H全國開放通勤NOA蔚來726城預計Q2向所有NT2.0用戶推送NOP+城區領航輔助特斯拉國外開通零跑預計2H推出騰勢40+最快年底覆蓋全國極氪深藍寶駿記憶行車圖：不同車企

54、高速圖：不同車企高速NOA及城市及城市NOA Roadmap時間時間NOA特點特點2023.05華為 ADS2.01、配備1個頂置激光雷達、3個毫米波雷達、11顆高清攝像頭以及12個超聲波雷達，不受惡劣天氣和光線影響，全天候感知信號。2、BEV+GOD網絡（General Objective Detection通用障礙物檢測），可以識別通用障礙物白名單外的異形物體。3、有圖無圖都能開，覆蓋超90%城區2024.04小鵬無限 XNGP 不限城市、不限路線，有導航的地方就能用圖：華為圖：華為 ADS2.0和小鵬無限和小鵬無限XNGP都支持不限城市、無圖都支持不限城市、無圖NOA請務必仔細閱讀報告尾

55、部的投資評級說明和聲明硬件上做減法：減少硬件上做減法：減少2個前視攝像頭、個前視攝像頭、3個毫米波雷達和個毫米波雷達和2個激光雷達，更加注重視覺融合感知路線。個激光雷達，更加注重視覺融合感知路線。相比于ADS 1.0，ADS 2.0在硬件上做減法，v1.0有4個前視攝像頭、6個毫米波雷達和3個激光雷達，但是v2.0僅有2個前視攝像頭、3個毫米波雷達和1個激光雷達。毫米波雷達和激光雷達數量分別減少為原來的1/2和1/3，反映了華為 ADS 2.0更加注重視融合感知路線和注重降低成本的意圖，這點反映在問界M7上，則是問界新M7的售價24.98萬-32.98萬，比2022版M7的售價28.98萬-3

56、7.98萬單價降低4-5萬。功能上做加法：功能上做加法：GDO2.0、RCR2.0賦能自動駕駛，實現賦能自動駕駛，實現90%城區無圖城區無圖NCA。華為在ADS 2.0中引入了激光融合GDO2.0，大幅度提高了識物率，障礙物識別率高達99.9%。RCR2.0技術的引入則實現了導航地圖和現實世界的匹配，不需要高精度地圖，城區NCA可覆蓋城區90%場景。全場景智能泊車：可見可泊，解放雙手。全場景智能泊車：可見可泊，解放雙手。華為的APA智能泊車輔助，在功能上實現了360車位發現。并且，駕駛員只需要點擊選擇車位，然后點擊開始按鈕，即可一鍵泊車，不需要人為干預。AEB生效上限提升，主動安全性能提升：前

57、向/側向/后向AEB最大生效上限獲得10-48km/h不等的提升，最高剎停速度由90km/h升至120km/h，為用戶提供更高的主動安全保護。資料來源：華為官網/公眾號，鹿訊研究院，太平洋證券華為華為ADS2.0：硬件上做減法，功能上做加法：硬件上做減法，功能上做加法26圖圖 RCR2.0實現實現90%城區無圖城區無圖NCA圖圖 激光融合的激光融合的GOD障礙物識別率高達障礙物識別率高達99.9%華為ADS1.0華為ADS2.0激光雷達31外部感知攝像頭1311前視42周視44后視11環視44毫米波雷達63超聲波雷達1212表表 v2.0在硬件上做減法在硬件上做減法請務必仔細閱讀報告尾部的投資

58、評級說明和聲明華為乾崑華為乾崑ADS 3.0智駕系統在無圖智駕、全向防碰撞、全場景泊車等方面均實現升級。智駕系統在無圖智駕、全向防碰撞、全場景泊車等方面均實現升級。ADS 3.0是在ADS 2.0的BEV網絡和GOD網絡的架構基礎上，升級為GOD大網。乾崑ADS 3.0融合了來自多方面的數據信息，包括雷達、激光雷達、攝像頭等，能夠更準確迅速地識別復雜的路況信彰顯了華為在智能駕駛領域的深厚實力和技術創新，也體現了其對智能汽車行業的深刻洞察和前瞻布局。息并做出最佳反應。同時乾崑ADS 3.0還擁有卓越的深度學習功能，從大量場景中不斷學習并進行應用。華為華為ADS3.0率先在國內使用了高精度率先在國

59、內使用了高精度4D毫米波雷達。毫米波雷達。4D毫米波雷達的超遠距探測能力相比之前提升了35%，并且時延降低了65%，讓華為汽車的智能駕駛性能在行業中處于領先水平。資料來源：華為發布會，華為官方，太平洋證券華為乾崑華為乾崑ADS 3.0：全新架構，全新架構，全面升級全面升級27圖圖 ADS 3.0使用使用4D毫米波雷達毫米波雷達圖圖 ADS 3.0升級為升級為GOD網絡網絡CONTENTS目目 錄錄目目 錄錄特斯拉的特斯拉的AI時刻時刻AI加速特斯拉加速特斯拉Robotaxi蘿卜快跑蘿卜快跑特斯拉特斯拉FSD入華路徑推想入華路徑推想城市城市NOA重新定義智能汽車重新定義智能汽車風險提示風險提示0

60、1020304050501請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明29風險提示風險提示風險提示：風險提示：1.特斯拉Robotaxi進展不及預期。2.特斯拉FSD入華進展不及預期。3.智能汽車滲透率提升不及預期。4.國產替代不及預期。5.技術路線變更風險。投資評級說明投資評級說明30分析師聲明分析師聲明 本人具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并注冊為證券分析師，以勤勉的職業態度、專業審慎的研究方法，使用合法合規的信息，獨立、客觀地出具本報告。本報告清晰準確地反映了本人的研究觀點。本人不曾因，不因，也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收到任何形式的補償。太平洋研究院太平

61、洋研究院聯系地址聯系地址 北京市西城區北展北街9號華遠企業號D座二單元七層上海市浦東南路500號國開行大廈10樓D座深圳市福田區商報東路與蓮花路新世界文博中心19層1904號廣州市大道中圣豐廣場988號102室 投資評級說明投資評級說明1、行業評級、行業評級看好：預計未來6個月內，行業整體回報高于滬深300指數5%以上；中性：預計未來6個月內，行業整體回報介于滬深300指數-5%與5%之間；看淡：預計未來6個月內，行業整體回報低于滬深300指數5%以下。2、公司評級、公司評級買入：預計未來6個月內，個股相對滬深300指數漲幅在15%以上；增持：預計未來6個月內，個股相對滬深300指數漲幅介于5

62、%與15%之間；持有：預計未來6個月內，個股相對滬深300指數漲幅介于-5%與5%之間；減持：預計未來6個月內，個股相對滬深300指數漲幅介于-5%與-15%之間；賣出：預計未來6個月內，個股相對滬深300指數漲幅低于-15%以下。免責聲明免責聲明31重要聲明太平洋證券股份有限公司具有證券投資咨詢業務資格，公司統一社會信用代碼為：91530000757165982D。本報告信息均來源于公開資料，我公司對這些信息的準確性和完整性不作任何保證。負責準備本報告以及撰寫本報告的所有研究分析師或工作人員在此保證，本研究報告中關于任何發行商或證券所發表的觀點均如實反映分析人員的個人觀點。報告中的內容和意見僅供參考，并不構成對所述證券買賣的出價或詢價。我公司及其雇員對使用本報告及其內容所引發的任何直接或間接損失概不負責。我公司或關聯機構可能會持有報告中所提到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，還可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行業務服務。本報告版權歸太平洋證券股份有限公司所有，未經書面許可任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、刊登。任何人使用本報告，視為同意以上聲明。